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也许有人已经出招，但我的确是冥思苦了想数日，抛砖引玉吧。
定速变矩不是什么新概念，很多同学都在琢磨，我只是觉得，目前电动系统始终不能挑战油机的长航时霸主地位，那就让多旋翼也用油机。
问题是，通行的多旋翼都是一桨一电机，通过飞控分别控制各电机的转速，这对油机的操控是不可想象的。定速变矩为此提供了解决问题的可能性。
首先，变距是航模驱动结构中成熟的应用，相对定速又是油机的长处，要解决的是怎么用油机。为了实际可操控，单机驱动是最佳方案。这样，只需要完成动力输出系统，就基本可行了。不多啰嗦，上图：
以四旋翼为例，动力输出的系统布局
解决正反桨的主轴伞齿轮
各动力终端
这个结构，再配合类似直机尾桨甚至主桨的变距系统，利用专门的飞控，就可以让我们拥有大载荷、长航时的多旋翼飞行器了。
本人动手能力虽还可以，但苦于没有机加工条件，一时无法去验证自己的想法，望有意愿又有能力者不妨尝试一下。
一己拙见，供参考。欢迎拍砖。
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发表于 2013-6-29 13:26
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