请教WKM飞控指南针校准的问题

flylhc · 发表于 2013-9-10 21:18

WKM飞控，8旋翼，IMU安装在两层中心板中间，机架中心位置，GPS安装在中心板机头方向，IMU位置数值为X：0，Y：0，Z：0，GPS为X：9，Y：0，Z：-17；进入校准模式后，水平顺时针一圈绿灯常亮，然后竖起飞机，机头朝下，顺或是逆时针都无法校准，亮红灯，退出校准模式后，黄绿交替闪，提示为指南针异常。校准时，身上手机、钥匙等一律取走，并且在广场，高尔夫球场校准多次，垂直都无法校准，不知是何原因。

ferrari750 · 发表于 2013-9-10 21:41

楼主这个8旋翼中心盘太小了吧，看着非常拥挤，容易产生干扰

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-10 21:42

可能指南针被磁化了吧，消消磁就好！！我手机不方便找视频，你大疆官网上看看精灵的指南针篇，借鉴一下！我记得我以前给谁帖过

dianjita2 · 发表于 2013-9-10 21:46

本帖最后由 dianjita2 于 2013-9-10 21:57 编辑

这是大疆官网的wiki说明，垂直校准时机头朝下。

还有，官网精灵的支持与下载页面降到有关修复指南针的方法

flylhc · 发表于 2013-9-10 21:50

谢谢楼上各位，新的WKM，

也想飞好 · 发表于 2013-9-10 22:00

水平校准时，有时360度是不够的，要稍微多转些，灯就变了，然后再继续下一步。这种情况我遇到过。

flylhc · 发表于 2013-9-10 22:04

水平校准没问题，转360这后，绿灯就亮了，然后垂直的时候，怎么转都不行。

flylhc · 发表于 2013-9-11 05:10

dianjita2 发表于 2013-9-10 21:46
这是大疆官网的wiki说明，垂直校准时机头朝下。

还有，官网精灵的支持与下载页面降到有关修复指南 ...

是的，说明书看了10遍了，机头是朝下

rx712345 · 发表于 2013-9-11 08:53

能說明一下如下圖~最後一欄的數值是多少嗎???(模)

flylhc · 发表于 2013-9-11 19:17

这是调参软件截图和飞控安装位置，请帮我看下对不对？

flylhc · 发表于 2013-9-11 19:26

rx712345 发表于 2013-9-11 08:53
能說明一下如下圖~最後一欄的數值是多少嗎???(模)

我的调参软件，2.02里没有这一项啊？

请教WKM飞控指南针校准的问题

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