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本帖最后由 yipianlantian 于 2014-2-27 22:39 编辑
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4D飞行属于 F3P室内飞行： F3P是国际航联（FAI）新推出的一个室内花样航空模型比赛项目。
目前，F3P的比赛规则为暂行规定，是F3A规则的一个附录。在全球范围内，德国的F3P活动开展得比较早，水平比较高。
2004年，德国的国际航联代表向国际航联提交了最早的F3P规则。 参加F3P比赛的模型飞机不得为直升机。它的姿态、方向和高度的控制是由地面上的操纵手利用无线电信号操控其舵面而实现的。参赛飞机的总重量不得大于500克。所有不排废气的动力装置都可以作为其动力。电动动力系统所用电压不得超过42伏。
为安全起见，飞机不得有尖锐突出，起落架、轴尖等等要做适当的包裹。如果发现参赛飞机本身不安全，或做出不安全动作，裁判可立即终止选手的参赛资格。
所用无线电设备应为开路系统。模型飞机只能接收发射机信号，但不得传回反馈信号。禁止在控制系统中使用利用惯性、重力、或其它参照系统的自动驾驶仪器。
禁止使用预先编制程序或采用定时装置来控制参赛飞机。禁止在控制系统中采用声音识别模块和具有学习功能的电子模块。
在比赛飞行中，每名操纵手只可以配备一名助手。 飞机的机动范围以比赛场所的天花板面、地面、墙面，以及划定的安全线为界。
场所室内的空间大小推荐值为长40米、宽20米，高8到12米。 F3P分为规定动作（F3P-A）和自选动作（F3P-AM）两部分。
F3P-A由一系列参赛选手必须完成的飞行动作组成，而F3P-AM，又叫飞行音乐剧，则是通过在参赛选手自选的音乐伴奏下完成一系列自选动作而实现。
F3P-A共有13个规定动作，每个规定动作的满分为10分，每一得分均为整数。起飞和着陆两个动作不得借助外力，即：不得有人手掷或手接参赛模型飞机。
裁判只能给起飞着陆动作打0分或10分。在计算总成绩的时候，每个动作的得分将和该动作的难度系数相乘。F3P-A的规定动作讲究准确：直线要直，圆线的半径要保持恒定，滚转的速率要一致。所有13个动作要在5分钟内完成，中间不能有间断。 与此相对，裁判并不为F3P-AM，也就是飞行音乐剧，中的每个动作打分，而是根据他们对选手在完成自选动作时所展现出来的飞行风格和艺术质量打分。
裁判要看各个动作是否完成得中规中矩，它们是否有效地利用了赛场的空间，它们形态是否多样有趣，它们和配乐是否合拍，它们的编排是否连贯，它们快慢的变化是否令人愉悦。F3P-AM的总分也是10分，但允许裁判给半分，例如，0.5分、6.5分、9.5分、等等。
飞行音乐剧的时长规定为2分钟，正负误差不能大于5秒。 比赛可使用F3P-A规则搞选拔赛，优胜者可进而被允许参加飞行音乐剧的比赛。
一场F3P比赛需要一名记时员，至少3名裁判，一般不多于5名裁判。大型比赛可使用更多的裁判。其中，模型的空中倒立是亮点
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发表于 2014-2-27 21:53
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