新手发问，四通怎么改。求助

开始旅行 · 发表于 2014-3-1 02:07

本帖最后由开始旅行于 2014-3-1 02:16 编辑

寝室有个单桨四通的直升机，由于控和多合一电调同时损坏，现在只剩一个架子
最近有入手一个天7控，想着改一改，还是想让他起飞（暂时没钱入6通什么的）
翻阅很多帖子，3d机电子设备有：舵机，电调，电机，接受，控，陀螺仪。。（是吧，不知道全不全）
我现在剩余的电子设备：舵机，电机，接受，控。。。（电调决定买个有刷的，即使改无刷也知道，之前玩车的）

现在的疑问是，是不是入一个陀螺仪就可？

但是疑问一：不管是皮带传动还是轴传动，3d机的动力只有一个电机，而尾翼是传动给力。而，单桨四通确是主电机一个，尾电机一个。
这样子买陀螺仪有用吗？若是陀螺仪是控制舵机的，那么有刷的尾电机是不是没法控制？

疑问二：陀螺仪的锁尾是锁什么的？锁尾舵机还是锁住传动？如果加入陀螺仪，怎样连接尾电机？

疑问三：如果加入陀螺仪，尾电机是第几通道？（网上找到：主电机负责升降的是油门3通道，前进后退的升降舵机1通道，
左右侧飞的副翼舵机2通道，第4通道是陀螺仪，但是接的是尾舵机）

最后要是，配置陀螺仪这个想法错误，那么可以怎么改？或者哪里有适合单桨四通的电子件？（已有接受）

暂且这个疑问了。。查了一下，陀螺仪蛮贵的，因为不玩3d机，我想想搞清楚再去改一改

求大家回复，谢谢大家了

开始旅行 · 发表于 2014-3-1 02:23

刚刚网上查的陀螺仪作用，，发现自己错了：

陀螺仪的作用，，，尾波箱（即发动机动力输出到变速箱后的辅助动力输出，到机尾的，驱动尾旋翼的）里边有一个差分动力配平系统

然后控制这个系统，改变尾旋翼的桨的角度，获得不同的推力，从而让飞机稳定

陀螺仪只是让飞机不以主桨轴为中心点旋转用的。。

那意思是陀螺仪只能控制舵机？能控制电机吗？

Compass · 发表于 2014-3-1 06:30

大胆的设想一下，通过陀螺仪控制一个微型舵机，微型舵机控制一个电位器，电位器控制尾电机的转速。

xu1288 · 发表于 2014-3-1 08:53

我也有一个驰远四通机，期待楼主改造成功，分享经验！

hpuxionghao · 发表于 2014-3-1 09:22

锁尾锁的是尾巴，陀螺仪可以修正因为风啊什么的引起的尾部的偏移，另外，要陀螺仪的话我这有两个，好点的80 一般的50 可以出给你。你想用陀螺仪控制电机的话，得加个板子，把PWM信号转成电压信号，这个比较复杂。。第四通道先接陀螺仪然后再把舵机插到陀螺上陀螺仪还有根线是感度，是插在第五通道的

oscarsky5 · 发表于 2014-3-1 09:55

路过

快捷修理 · 发表于 2014-3-1 10:20

本帖最后由快捷修理于 2014-3-1 10:26 编辑

陀螺仪可以直接控制电调的，（方向通道→陀螺仪→电调→尾电机）

不过使用独立陀螺仪，需要对油门和尾电机进行混控设置，
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建议直接买一块其它类似机种的4合1主板，这样改装容易一些

lihuan629 · 发表于 2014-3-1 13:56

楼上说得对，由于不清楚你的是什么牌子型号机，鉴于你目前水平还是建议：1、首先确认你的机大小。2、搞清楚机的驱动种类（主尾动力如何提供）3、结合上面两点选择改装方案。如果是主、尾都是有刷电机，那么直接买个3合1（最理想方案）。其它动力方式列明再提问

lihuan629 · 发表于 2014-3-1 13:58

本帖最后由 lihuan629 于 2014-3-1 14:03 编辑

3合1是陀螺、混控、电调合成一起的板，这种板一般是两个有刷电调输出，可以直接驱动主、尾电机。以前四通机一般都有这种板，后来有些改为加上接收四合一或五合一了

开始旅行 · 发表于 2014-3-1 15:21

lihuan629 发表于 2014-3-1 13:56
楼上说得对，由于不清楚你的是什么牌子型号机，鉴于你目前水平还是建议：1、首先确认你的机大小。2、搞清楚 ...

嗯，我的直机是 esky honeybee2

控和四合一电调都坏了，，，

现在有一个天7控和接受

这个单翼四通主电机和尾电机都是有刷电机，两个升降舵机和副翼舵机
你说买3合一？是电子调速器，陀螺仪，还有什么的集合？

开始旅行 · 发表于 2014-3-1 15:22

lihuan629 发表于 2014-3-1 13:58
3合1是陀螺、混控、电调合成一起的板，这种板一般是两个有刷电调输出，可以直接驱动主、尾电机。以前四通机 ...

哦，意思是配这种3合一，，，带上控和接受就可以了是吧

开始旅行 · 发表于 2014-3-1 15:24

lihuan629 发表于 2014-3-1 13:58
3合1是陀螺、混控、电调合成一起的板，这种板一般是两个有刷电调输出，可以直接驱动主、尾电机。以前四通机 ...

刚刚在淘宝搜了搜，，没有三合一的混控卖啊，，

孤独少爷 · 发表于 2014-3-1 17:13

把你的飞机拍张照片传上来看看什么样的。才能确定是否能改。

lihuan629 · 发表于 2014-3-1 18:45

本帖最后由 lihuan629 于 2014-3-1 18:48 编辑

开始旅行发表于 2014-3-1 15:24
刚刚在淘宝搜了搜，，没有三合一的混控卖啊，，

你机品牌（ESKY）的代理（航天虹）应该还有这种三合一买，http://www.hth-sz.com/products_detail/&productId=437779bc-9e5a-452d-98c4-4953532278e4.html。
价钱自己掂量，应该总比你考虑其它方案来得实在。
温情提示：买之前记得搞清楚对应的三合一（上面链接的那种），另有一种是共轴双旋翼机用的。
看来现在也只剩这个品牌还库存这种东西了

wssddpy · 发表于 2014-3-26 19:47

很有想法

开始旅行 · 发表于 2014-3-26 20:48

已经改好，，但是一直没有发帖子，看看有时间就发帖

新手发问，四通怎么改。求助

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