打造2560+GY-86海盗方案！

WCQ329 · 发表于 2014-5-4 22:37

在论坛潜水也有大半年时间了，总结了一些经验开始打造2560+GY-86，先看了MWC固件，后来听说海盗固件功能强大，果断玩海盗了！本来想自己画板，但是打样成本太高，还是算了，
来几张飞控板的焊接图

整个过程:
1，PCB焊接
2，刷bootloader参照：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=793758&highlight=mwc
3，下载新的APM固件ArduCopter-MPNG V3.0.1 R2，根据自己PCB板子的功能修改编译代码，确认编译OK后下载到飞控板参照：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=839737&highlight=%BA%A3%B5%C1
4，连接好GY-86模块到飞控板（电机，电调先不接）按照编译代码通道顺序接好收机
5，下载APM地面站软件用来配置飞控参数，和校正姿态传感器，罗盘等！注意：新的固件V3.01 R2固件刷好后要先进行校正姿态传感器，罗盘校正，成功PASS后才能解锁！
6，链接FTDI到飞控板对应的FTDI口，打开地面站软件与飞控链接这里成功连接后地面站的水平仪你在晃动飞控板时水平仪刻度会变化，然后  进行功能配置校正和确认接收机通道顺序正确，然后开始校准接收机通道行程
7，解锁油门拉到最低，方向打像右，观察地面站的水平仪的红色字体变化，解锁后推动油门，观察每通道是否有PWM 输出，晃动飞控板，每个输出通道进度条会发生变化到此飞控基本调试基本完成
8，先校正好电调的油门行程，链接电调，电机到飞控的输出通道，轻推油门确定转动方向，装好桨可以试飞了！
我第一次首飞成功，由于操控不熟悉，小炸了一下，（撞树上了断了只桨

）后来换了之后连飞了两块电，感觉还可以(默认参数！）

最后挂上了GPS,设置了自动调参数模式，等待下次试飞调整！

wesker小威 · 发表于 2014-5-4 23:08

焊工赞！一看就是专业相关，还有焊台！

yangyang1981112 · 发表于 2014-5-4 23:12

技术牛逼，新人表示完全看不懂

宇浩轩杰 · 发表于 2014-5-4 23:21

厉害死了

sleepsheep · 发表于 2014-5-4 23:23

好奇芯片是怎么手工焊上去的？貌似看楼主是先弄了一坨锡，然后怎么就焊好了？？
来自安卓客户端

sd3114336 · 发表于 2014-5-4 23:32

买板子自己焊的是吧，我也有一块这一样2560迷你板，就是刷海盗连不上地面站。

零点纬度 · 发表于 2014-5-4 23:41

路过，看不懂

WCQ329 · 发表于 2014-5-4 23:58

我的，可以正常链接，蓝牙都能链接的，还是你设置问题

WCQ329 · 发表于 2014-5-5 00:02

sleepsheep 发表于 2014-5-4 23:23
好奇芯片是怎么手工焊上去的？貌似看楼主是先弄了一坨锡，然后怎么就焊好了？？
来自安卓客户端

上锡之后，用刀头烙铁拖掉多余的锡，OK

dukong · 发表于 2014-5-5 08:28

请问这个DIY的飞控有日志记录的功能和存储日志的存储器吗（APM飞控上有块16Mb的存储器）

ehvclry · 发表于 2014-5-5 08:58

这飞控主体好简单，就一块单片机呢？是需要外接传感器吧？

sunwon · 发表于 2014-5-5 09:03

海盗貌似不能记录日志的。

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-5 09:05

sleepsheep 发表于 2014-5-4 23:23
好奇芯片是怎么手工焊上去的？貌似看楼主是先弄了一坨锡，然后怎么就焊好了？？
来自安卓客户端

其实以前实习的时候用热风枪吹上去就很完美啊

dukong · 发表于 2014-5-5 11:19

sunwon 发表于 2014-5-5 09:03
海盗貌似不能记录日志的。

我也感觉是这样的，没看到过存储芯片。

WCQ329 · 发表于 2014-5-5 21:14

本帖最后由 WCQ329 于 2014-5-6 01:23 编辑

！

wowjl · 发表于 2014-9-28 08:40

有原理图吗？2560+gy86少见。

826010128 · 发表于 2014-9-28 09:15

LZ的拖焊不错嘛

WCQ329 · 发表于 2014-9-29 23:03

这芯片是最好焊的

dinglei · 发表于 2015-7-28 15:32

我手上也有一块和楼主一样的板子，想刷海盗固件，可否请楼主指点一二，在此先谢过

WCQ329 · 发表于 2015-7-28 19:49

按照论坛下载的固件自己编译修改就好了~~~

打造2560+GY-86海盗方案！

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