amp 切定点飞行时老是偏一边飞

yyb · 发表于 2014-6-9 12:23

amp 切定点飞行时老是偏一边飞，方向不定。卫星信号也正常，罗盘校准过，在地面站里机头的各个方向指向也是正确的。现在自稳和定高还有无头模式都是正常的。飞起来也很稳。会是什么问题？我是2.6版的，外罗盘的，罗盘我也架高了。

周末影像 · 发表于 2014-6-9 13:32

如果不是有风的话，应该是平衡性有问题

tuteng8601 · 发表于 2014-6-9 13:35

固件版本问题，3.12版本有这个bug。刷最新3.15就好了

coolsnake · 发表于 2014-6-9 13:39

我那时候是罗盘问题校准好罗盘就没有这个情况了

kasumi · 发表于 2014-6-9 13:59

我有一次是重心问题，云台相机挂的太靠前了，结果起飞就冲刺。还是很稳的那种冲刺。殊不知自稳系统已经满载。之后我切定点也无济于事。

大明大大 · 发表于 2014-6-9 14:26

你看看罗盘的方向对不，会不会反了

来自安卓客户端

yyb · 发表于 2014-6-9 16:58

大明大大发表于 2014-6-9 14:26
你看看罗盘的方向对不，会不会反了

来自安卓客户端

罗盘对过了东西南北都是对的，我用手机上的罗盘加地面站比对过了。

yyb · 发表于 2014-6-9 16:59

固件版本是3.1.5的，我查看了，我试一下看不是是P项数值太大了。

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