5线舵机如何驱动？

tfgzs0 · 发表于 2014-6-13 18:02

大家都知道3线舵机内部已经有驱动电板，只需要给信号线输送20MS周期，高电平占0.5~2.5MS的PWM信号即可得到想要的角度，但是5线舵机内部没有电板，只是把电机的两根线和电位器的3根线引出，现在我需要用单片机+电机驱动IC来驱动5线舵机，通过AD转换得到电位器的角度信息，从而控制电机的正反转及停止，但是做出来的效果总是不好，过冲的问题不好解决，请问有没有大侠做过？请指教指教，谢谢！

壮志凌云Alvin · 发表于 2014-6-13 18:55

期待大神回复，一同学习……

ZZZX520 · 发表于 2014-6-13 19:30

大神回复

hangzhou163 · 发表于 2014-6-13 20:29

搜个舵机原理图分析一下就是

壹块3毛 · 发表于 2014-6-13 21:11

等待大神回复

skypup · 发表于 2014-6-13 22:20

过冲的问题不好解决

把 D 加大试试。

佛山丁丁 · 发表于 2014-6-13 23:19

找个废舵机，把电路板拆下来，装到你的5线舵机上就可以了，那个线路板好像有的买。

tfgzs0 · 发表于 2014-6-14 09:46

佛山丁丁发表于 2014-6-13 23:19
找个废舵机，把电路板拆下来，装到你的5线舵机上就可以了，那个线路板好像有的买。

装个舵机板确实可以，大多数普通舵机板上使用的芯片是AA51883，但是我现在是想用单片机+电机驱动IC来做出同等的效果。通过单片机的AD检测，判断当前的舵角是否大于或等于需要输出的舵角，从而驱动电机正或反转，当达到所需要舵角时即可停止电机。但是现在做出来的效果是，当舵角摆动到所需舵角时，会在附近左右来回摆动，左右来回的寻找和靠近停止点，也就是会出现过冲。手头上有很多小型直升机，里面采用的都是5线舵机，都是直接在飞控板上控制的，就是不知道他们采用的算法如何解决过冲的。

wanglaoji · 发表于 2014-6-14 11:33

佛山丁丁发表于 2014-6-13 23:19
找个废舵机，把电路板拆下来，装到你的5线舵机上就可以了，那个线路板好像有的买。

佛山丁丁是在哪里的？？

zhongshan夏华 · 发表于 2014-6-14 14:53

是纯属折腾还是奇迹出现？

佛山丁丁 · 发表于 2014-6-14 19:34

wanglaoji 发表于 2014-6-14 11:33
佛山丁丁是在哪里的？？

当然是佛山的，知道黄飞鸿吗。是我老乡。

佛山丁丁 · 发表于 2014-6-14 19:36

tfgzs0 发表于 2014-6-14 09:46
装个舵机板确实可以，大多数普通舵机板上使用的芯片是AA51883，但是我现在是想用单片机+电机驱动IC来做出 ...

太高深了，俺不懂。

wanglaoji · 发表于 2014-6-15 09:50

佛山丁丁发表于 2014-6-14 19:34
当然是佛山的，知道黄飞鸿吗。是我老乡。

晕了，我系问你系佛山边度。。。

skypup · 发表于 2014-6-15 10:42

wanglaoji 发表于 2014-6-15 09:50
晕了，我系问你系佛山边度。。。

根据推测，可能是南海的。

佛山丁丁 · 发表于 2014-6-15 13:37

skypup 发表于 2014-6-15 10:42
根据推测，可能是南海的。

怎么推地，黄飞鸿怎么可能是南海的，肯定是佛山的，康有为才是南海的。俺禅城地。

wanglaoji · 发表于 2014-6-15 19:49

佛山丁丁发表于 2014-6-15 13:37
怎么推地，黄飞鸿怎么可能是南海的，肯定是佛山的，康有为才是南海的。俺禅城地。

呵呵，我都系。。。

Hawk208 · 发表于 2014-6-16 03:05

听着很折腾呢。。。

tfgzs0 · 发表于 2014-6-16 11:51

把舵机加上负载之后就可以解决了，空载的时候，才容易出现过冲

QBZ95 · 发表于 2014-6-18 00:34

我爱MX闪闪 · 发表于 2014-7-1 10:58

进来学习学习

5线舵机如何驱动？

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