电机与车轮同步的方法

WE72728 · 发表于 2014-10-13 12:13

电机与车轮同步的方法有几种?
做了个四驱小车.四个电机无法同步.
四驱小车走不了直线.
求解.
谢了.

klklwe · 发表于 2014-10-13 16:55

你用的是同一型号的减速电机吗？用电阻可以调转速吧

WE72728 · 发表于 2014-10-14 14:22

klklwe 发表于 2014-10-13 16:55
你用的是同一型号的减速电机吗？用电阻可以调转速吧

电阻可以调转速

但经过电阻之后电机的线性会一致吗?

ZHANGJIANXIN · 发表于 2014-10-16 21:40

编码器单片机控制

WE72728 · 发表于 2014-10-17 07:46

ZHANGJIANXIN 发表于 2014-10-16 21:40
编码器单片机控制

淘宝上买过一套蓝牙的单片机控制器.结果失败.
有成功的经验分享吗?

twinkl · 发表于 2014-10-17 13:50

四电机同步是电动汽车业需要解决的难题

LSY3520 · 发表于 2014-10-18 11:56

用4轴飞控

WE72728 · 发表于 2014-10-19 13:35

LSY3520 发表于 2014-10-18 11:56
用4轴飞控

理论上可行
有成功经验分享吗?

低头浅笑 · 发表于 2015-1-10 21:12

滑动变阻器

snailb · 发表于 2015-5-17 12:09

twinkl 发表于 2014-10-17 13:50
四电机同步是电动汽车业需要解决的难题

这个问题无解,低速时四电机驱动还行,高速没办法,会失控,现在最好方案,就是两个电机分别用差速控制前后轮

13369650660 · 发表于 2015-5-17 13:12

用差速器控制，可以走直线。

sdxgy · 发表于 2015-5-19 12:27

不走寻常路的四驱车，还得用寻常的方法解。

炸香机 · 发表于 2015-6-13 22:05

每个电机都加码盘测出每个电机的速度然后交给单片机处理

hunternudt · 发表于 2015-6-13 23:36

首先，楼上说的用电阻控制电机的，那只能是很小的电机，电流一大必挂，而且不能动态控制，所以这种方案根本不可行。
可行的方案是用电调来控制电机。有驱动电机的驱动器，用pwm调速。
而要控制电机的同步，必须要用到编码器。
所以，通常方案是单片机，对每个电机的转速进行检测和控制。

另外还有一种方案是用陀螺仪PID控制，发现车身有自转就纠正。同样要用到单片机和驱动。

电机与车轮同步的方法

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