APM2.6定稿问题，来人帮帮我好吗？

forevergreat · 发表于 2014-11-16 20:46

我用F550机架昨天组装的，自稳模式起飞很稳  但是切定高电机忽快忽慢，一点点往上窜，我也不清楚是什么原因。
大神帮帮我出个招吧(我的是6H外置罗盘）

我试过在气压计上面盖薄海绵
APM震动曲线X.Y都在-3~3之间

泡泡老师的视频也看了不少  各种校准都重新做了一遍还是不好用

之前玩4轴炸过一次  是不是有影响？

有影响为什么自稳模式起飞很稳呢？一切定高定点就向上一点点窜。过一会又下来

大神帮我

，感激不尽。

AIbluecapf · 发表于 2014-11-16 21:30

气压计上加海绵没，我的加了之后定高就比较稳，现在PIX飞控出厂就加好海绵了

bamboogdcp · 发表于 2014-11-16 21:46

气压计上面盖黑色海绵，apm外壳最好用黑色胶布裹着

sys545178 · 发表于 2014-11-16 21:50

和楼上俩位大神一样看法

jkll · 发表于 2014-11-16 22:06

你没加apm减震模块是无法定高的。一定要加减震。

freeboy319 · 发表于 2014-11-16 22:30

不一定要减震模块，我用泡沫胶好好的，定高很稳，其实定高和油门关系很大，不要以为打定高就纹丝不动，你还要把油门调整到合适的位置，他就会稳稳的定在那里，油门高低就反应在机器缓慢上升或下降，多试几次就有经验了，有时候天气原因地面气压不稳定影响也很大。

crazyboyyy · 发表于 2014-11-16 22:57

飞控减震

y_boy100 · 发表于 2014-11-16 23:00

定高的的p太大了吧？

玄宇简爱 · 发表于 2014-11-16 23:08

试试减震咯其他的不好说

forevergreat · 发表于 2014-11-16 23:45

AIbluecapf 发表于 2014-11-16 21:30
气压计上加海绵没，我的加了之后定高就比较稳，现在PIX飞控出厂就加好海绵了

加过了，没变化呀

forevergreat · 发表于 2014-11-16 23:46

bamboogdcp 发表于 2014-11-16 21:46
气压计上面盖黑色海绵，apm外壳最好用黑色胶布裹着

黑胶布呀，我盖海绵没啥作用，你用的多厚的海绵？

forevergreat · 发表于 2014-11-16 23:47

jkll 发表于 2014-11-16 22:06
你没加apm减震模块是无法定高的。一定要加减震。

我下面用的泡沫双面胶，挺厚的，震动曲线也比较平稳呀

forevergreat · 发表于 2014-11-16 23:48

freeboy319 发表于 2014-11-16 22:30
不一定要减震模块，我用泡沫胶好好的，定高很稳，其实定高和油门关系很大，不要以为打定高就纹丝不动，你还 ...

能具体举个例子吗？

forevergreat · 发表于 2014-11-16 23:49

crazyboyyy 发表于 2014-11-16 22:57
飞控减震

下面有泡沫双面胶

forevergreat · 发表于 2014-11-16 23:49

y_boy100 发表于 2014-11-16 23:00
定高的的p太大了吧？

？？

y_boy100 · 发表于 2014-11-16 23:52

p值太大，alt的

forevergreat · 发表于 2014-11-17 00:01

本帖最后由 forevergreat 于 2014-11-17 08:57 编辑

y_boy100 发表于 2014-11-16 23:52
p值太大，alt的

能详细点吗？是指感度太大？还是PDI值？

forevergreat · 发表于 2014-11-17 00:01

本帖最后由 forevergreat 于 2014-11-17 08:58 编辑

y_boy100 发表于 2014-11-16 23:52
p值太大，alt的

PDI值？

bamboogdcp · 发表于 2014-11-17 08:27

1公分左右吧，海绵有弹性的

forevergreat · 发表于 2014-11-17 08:57

本帖最后由 forevergreat 于 2014-11-17 08:58 编辑

bamboogdcp 发表于 2014-11-17 08:27
1公分左右吧，海绵有弹性的

APM上有外壳这么厚没关系吗？我回去试试

APM2.6定稿问题，来人帮帮我好吗？

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