开源er9x遥控器改装回传语音背光震动教程

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声明：此贴为原创，但方法出于国外各大论坛，我只是根据自己成功改装的经验，将零散的英文资料译成中文版本，并作详细说明，算是自己对开源固件opentx的一点点贡献吧.

    本人是飞机新手一枚，水平渣渣，但喜欢折腾，请看到此贴的大神们轻喷！将近一年前入手了Flysky-th9x，当时只是刷了固件和加了背光，但实在对硬件和外观无感，改完就出了，接收都没有通过电。后来入了本坛狼大自己开的主板，将手头的天八改成了opentx,没多久又有人送了我一个天九外壳，于是本着不折腾不省心的精神，又移植到天九壳里，并一路经过各路大神指引，和自己二十个小时狂啃英文资料，成功将天坑九改成了opentx控，并加入了回传、语音和震动功能。特别感谢坛子里的airwolf,zyren和虎门小段，以及QQ群里的DanlLi和gbrgbr123等各路牛人。    先拿自己的吊丝控控镇楼:

现根据成品控富斯控TH9X，做个中文教程，刷固件教程论坛有，就不多说了，今天主要讲下改回传，改语音播报和背光，以及加震动报警。

一、      先从回传说起（改完回传刷固件下载固件时应该勾选frsky选项），回传有两种改法，一种不破坏高频头，需加一个RS232电平转换模块，并单独在控壳上开个小槽把数据线引到高频头数据口；另一种改直插，不需用电平转换模块，直接在高频头内部动小手术，使用闲置的第二和第五两个引脚，这种发法有个弊端，就是再用其它高频头可能会对遥控器和其他高频头有影响，除非你将遥控器反面高频插口的第二和第五针加个转换开关。多说可能说不明白，直接上图：

（一）、先说第一种，第一步：将主IC的2、3脚出来的两个电阻去掉，改为从42、41脚引出两220欧电阻接入原来电路（注意此处不可与原·2、3两引脚再有连通）；

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第二步：从某宝买以下两种模块的任意一种（关键字：RS232模块。前一种很小巧，有网友已实测可行，后一种稍大，我实测可行），然后按下表连线：

RS232端TX	2K7电阻	DJT高频头RX
RS232端RX	DJT高频头TX
TTL端VCC	遥控器主板5V输出点（7805稳压的输出端）
TTL端GND	遥控器主板任一GND
TTL端TX	470欧电阻	遥控器主板IC的MOSI引脚
TTL端RX	遥控器主板IC的MISO引脚

说明：下图两种模块均为左边是RS232端，右边为TTL端

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpgfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg

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此图为上述模块的空板图，数字6焊点是RS232端TX，数字7焊点是RS232端RX

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第三步：控背壳开一小口，把数据线连到高频头数据口即可，如下图（此图多连了一个地线，可忽略）：

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg

（二）、再说直插改法，此法不用加模块，几个电阻搞定。

第一步：同上；

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第二步：打开DJT高频头，如下两图加两根线和两个电阻。黑线直接一头焊在高频头第二插针脚，另一头焊在下图所示的焊点处，此处只刮开阻焊漆焊上即可。蓝线一头加470欧电阻接到高频头第五插针脚，另一头接下面第二张图的焊点处，第二张图红框中的PCB线路应割断，在圆过孔焊盘与蓝线焊接点之间加一个1K电阻。

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第三步：改造富九背壳PCB高频头插口，割断下两图中红框中PCB线路，第二脚通过一个470欧电阻接控主IC的MOSI脚，第五脚直接接MISO脚，如下第三张图所示。至此改造完毕，合盖插高频头即可。

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二、      改语音和背光（改完语音刷固件下载固件时应该勾选voice选项）

（一）、所需元件：

电容： 10nf*3，10uf*1

电阻：2k2*1,10k*3,100k*1,150欧*1

三极管：BC548B*3（NPN型小功率三极管，我自己刚开始用9014代替的，不知为何不行，后用BC547可行）

IC：7805五伏稳压*1（78L05或78M05均可），LE33CZ-3.3V稳压*1（AMS1117或662K可代替），74HC574逻辑芯片*1

    语音模块WTV020SD-20S*1（某宝可买到，下图那种实测可行，其他样子的模块不确定）

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（二）、原理图及洞洞板直线（说明：原理图中BL为背光接入口，SPKR为扬声器，LCD-D0至D3分别对应遥控器主IC第51，50，49，48脚，PB7对就遥控器主IC第17脚）

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file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image027.giffile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpgfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image029.jpgfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg

成品如下图：

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下面这张是加入了震动电路的：

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三、      最后说一下加震动模块（改完震动刷固件下载固件时应该勾选haptic选项）

这个比较简单，一张原理图搞定：两个电阻一个二极管和一个手机震动电机

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说明：图中390欧电阻是接到了遥控器主IC的第43脚。

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如需详细英文资料及语音文件，请加QQ：252839216，我给你发

我爱jackie

高手啊

新25

高手

吖蔡

高手

超级T55

妈呀，高，实在是高，玩模型要么有钱，要么有技术，楼主绝对技术宅

老魔友

白面生

好贴呀，我有空也改一下。

老刘AHLA

虽然看着脑袋大，但还是要顶一下。

游游龙

真能折腾……

shanshuimoxing

很好，那天研究一下。

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射精了

rjg07232636

顶个，有时间折腾下…

wdqweqaz

我来顶贴了！太棒了！

一只牛

留个脚印

黄国林007

语音卡了很久，就是因为那个三极管问题，上一年拖到现在

黄国林007

有一个文字转换语音的软件很好用，然后用把录音文件转换为AD4格式即可。 楼主漏了一点：SD卡要格式化。

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黄国林007 发表于 2015-6-12 19:42
有一个文字转换语音的软件很好用，然后用把录音文件转换为AD4格式即可。 楼主漏了一点：SD卡要格式化。

这个确认忘了，sd卡应该用128m-1g的，格式化成fat16,语音文件直接放根目录。还有一个漏了，加震动还需一个三极管，9014就行