SAB Goblin 570 开箱--装机--调试--试飞

3D小菜机

不多说，直接上图。
11月12号怀着无比激动的心情签收。
电子设备: 好盈100,蝎子4025,24T电机齿.





CCPM舵机我用的手头现有的亚拓BL700H,锁尾亚拓BL750H

陀螺就是黄K8.事先已经在X3上测试飞行了50起落

电池男爵  5200 70C


箱子挺厚实


开箱!



所有配件


电子设备预处理:
考虑到电池以后700也要用...根据朋友的建议,插头一步到位,RCPROPLUS

4MM蛇皮网,保护线材...碳纤板的侧边很锋利的,需要打磨,用蛇皮做好保护是必要的.
热缩管,绕线管,6S平衡头保护器


接下来焊接电调电池插头...12或10AWG硅胶线,很粗,,还好我看了一个神贴,学会了一点技巧,不然凭自己原来的技术不是特别放心!帖子地址给大家分享:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=949992&highlight=EC5
需要           一个防风打火机,     最好有个台钳,        普通尖头电烙铁,不用带调温的也可以搞定.


先给线上挂上一层锡,浸润线最好.

接着用台钳夹住插头,给插头里面灌上锡.  (需要掌握别灌太多,我一开始总是灌多,多了会流出来很多把外面弄得很乱,大概1/3厚度就可以了.)

然后用钳子夹住线,放入插头中..注意,,此时需要先把插头的塑料壳套到线上.(XT150,EC5插头都一样).
接着用防风打火机烧插头,几秒就差不多融化了锡,把线插进去,等锡凉了就OK了.这样焊接特别均匀,外表也很干净.

最后借助台钳和一个螺丝刀,一个钳子把插头砸入塑料保护壳.


电机插头,电池插头都一一焊好.  唉,焊接也是好枯燥啊
电机焊的时候香蕉头有颜色,事先通电测试了旋转方向.



舵机线用蛇皮网和热缩管包好

3D小菜机

装机时比较激动，看到说明书是全英文，读着比较费劲，直接开始照着图安装。之后通读了说明书文字，仔细查了查大体意思。发现有一些细节还是挺值得注意的，可以省一些麻烦。同时对一些地方有疑问.
贴出来跟大家分享一下，翻译不到位或者理解错误的希望能一起解决掉，以免误导。

第一张给了个网址让用户注册.飞机有一个配件上面印着编号.注册了有什么什么支持保障之类的.


这一部分基本大家都明白,我还特意找朋友问了一下意思,以免搞错....
叹号要特别注意     243:中强度螺丝胶      648:高强度螺丝胶      CA瞬干胶(502)     剩下两个润滑油....


这里就说碳板边缘锋利,需要打磨....我装机都没看见....


这里的说明我感觉很疑惑啊.....是不是理解有问题.我的理解是:装上这两颗螺丝会使你的起落架变得很结实,以至于万一炸鸡侧板会损坏而起落架不会坏..如果不装这2个螺丝的话,起落架变成了受力点,可以避免侧板损坏...
读完我就晕了!如果这样的话谁还安这两颗螺丝啊,,起落架塑料部分几十元,侧板几百元!


图中划线我也不是很确定,如果只加一个垫片的话,这个皮带轮上下移动,虚位挺大,配件有很多同规格的垫片,一直到我装机完成还没有用到,看那句话的意思是不是加到没有虚位为止?我把所有的垫片(大概3个)都装上了,感觉好多了,基本不晃动.
另外如果你遇到了主轴窜动请看这里http://bbs.5imx.com/BBS/forum.php?mod=viewthread&tid=1164217


电机说了合适的轴长度,以免以后电池装不上(我就是后来拆下来电机锯掉的......)
同时说明需要有一个平槽用来紧电机齿的螺丝.


这里说CCPM舵机安装规则,如图所示,升降舵机球头应该过主轴中心,可我的亚拓舵机原装舵机臂是不是厚了,我的是不过中垂线的,球头向右侧偏出2MM左右,问了朋友,一直担心有影响,看看飞行感受吧,是不是能感觉得到影响..我很好奇为什么标准舵机装上却不太一样?大家有遇到的吗?


这里说明了首飞前注意事项.
建议首飞低转速测试,2200转左右.也就是75油门.
以后飞行不要超过2600转.正负螺距12-13度
飞行后检查皮带.电机皮带要紧.检查螺丝.
最易损的是尾轴轴承,要经常检查.

3D小菜机

装机持续了两三天,期间自己作死弄坏了横轴.多谢佰事达RC老板又给发了一根..多谢陈土贤技术支持

根据说明书安装好电池座


侧板电池快拆扣



主齿轮.小齿轮注意根据说明加垫片.


装上斜盘舵机,调好连杆长度.


电机装上电机座..(最好先锯断轴,参考说明长度,不然还得拆下来)

轴太长,要处理

固定好电调.

主框架

主旋翼头...
声明一下,由于自己作死,,没打螺丝胶拧上了横轴,而且拧的很紧,导致一边的螺丝拧不下来.脑袋一热竟然把横轴磨了一点打算能夹得更紧..事后各种不放心!!!真是作死!
多谢佰事达RC老板,又给我发了一根横轴,这几天也不少麻烦了他

尾旋翼头,SAB设计的双推和桨夹不垂直,看着很奇特,有个性.

跟垂尾一体化的尾波箱.

套上皮带




组装尾巴



一堆固定件,根据说明书装好






尾拉杆忘记拍图,使用CA胶固定的,一开始还奇怪,发现强度足够用了.
装上尾管,调整好皮带方向.(俯视大桨顺时针旋转,正视尾桨逆时针旋转,调整皮带使之匹配.)




此时先把舵机插上陀螺仪归位.用调平器把3平调好.如果连杆长度按照说明很容易调平,顺便把最大最小螺距下的十字盘水平也调整好,就可以直接装上旋翼头不用拆下来了.

跟X3合个影.

3D小菜机

强调一点。。
关于尾拉杆和球头的固定。尾拉杆和球头说明书写的是用CA胶固定，我一开始直接用的502. 还好38楼朋友提醒，瞬干胶不太靠谱。别管怎么样了，心里不太放心，（也有很多朋友一直用的502也没事。）于是我又拿出尾拉杆用哥俩好加固了一下，踏实多了。SAB的设计虽然紧凑，不过拿尾拉杆还挺方便，不用拆什么东西、
············································
继续，，布线。挺头疼的，舵机线太长，加上蛇皮网后变硬，布线变得头疼，最后是这样的。





我接收机直接贴到了尾管上。虽然有了蛇皮网，走过碳纤维侧边的地方依然加了一点3M胶保护，更踏实.

绕线管绕一下电源线


差不多了,称一下.不带电池头罩.2400G


电池
男爵这个电池很厚,塞进去正正好好慢慢的,连魔术贴都不能贴了.我觉得扎带够结实.你们呢?


稍微试试重心...差不太多,电机可移动范围很少.头有一点重,影响不大.



首飞,第一次飞没拿电脑,用k8编程卡调了调风格和敏捷度
最终调的风格90
敏捷度118
陀螺增益80
偏航比率80
比较跟手了..觉得集体螺距爆发力不够,回去用电脑增加.

下午第二次飞,增加了爆发力35,感觉差不多了,剩下的可以慢慢飞行过程调.
打算参考此教程慢慢精调.
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5ODMyMDc0NQ==&mid=211164673&idx=1&sn=f2c1c91b917eb947bfac2225e90764f9&scene=23&srcid=1118A2dsh8b4avD7iJ7FoNeq#rd
可以扫码看教程








下午飞行有点风,.发现尾巴有点问题,很轻微的晃动,增加了陀螺仪感度貌似好点,电池耗尽,明天继续调.

lc492738843

不错啊

文子哥哥123

骚机

文子哥哥123

今天也焊了380的电池插头，30w的烙铁好难焊，换上60w的轻松搞定

3D小菜机

文子哥哥123 发表于 2015-11-17 21:05
今天也焊了380的电池插头，30w的烙铁好难焊，换上60w的轻松搞定

恩，在用个打火机吊到爆

chenturan

舵机臂孔位明显没用对呀？很斜的感觉

美丽心晴

此贴有剧毒

badevil

看来你最终还是抛弃了550

HanZR

鸡鸡很棒ding，，

Hawk208

两个润滑油，一个是凡士林，另一个是Triflow

关于两颗螺丝的问题，安装螺丝以后，起落架的结构是稳定的。但是侧板受力。
不安装的时候侧板完全不受力，起落架非常容易损坏，尺度自己把握。。。
PS， 我肯定会把两颗螺丝安上，断单边起落架照成的损失远大于重着陆炸坏侧板。。。。

iamxmz

你的电机轴开槽了没，我380也提示要开槽但我无视掉了，飞了几趟还没出问题，正琢磨是不是拆下来重新开个槽。。。

Hawk208

iamxmz 发表于 2015-11-17 23:28
你的电机轴开槽了没，我380也提示要开槽但我无视掉了，飞了几趟还没出问题，正琢磨是不是拆下来重新开个槽 ...

小鸡开不开槽无所谓了。YT250 电机齿直接用胶水粘上的。。。

3D小菜机

Hawk208 发表于 2015-11-17 23:18
两个润滑油，一个是凡士林，另一个是Triflow

关于两颗螺丝的问题，安装螺丝以后，起落架的结构是稳定的 ...

原来是这样，谢谢！  为什么断单边损失更大。是因为飞机会倾倒螺旋桨砍地?

3D小菜机

Hawk208 发表于 2015-11-17 23:18
两个润滑油，一个是凡士林，另一个是Triflow

关于两颗螺丝的问题，安装螺丝以后，起落架的结构是稳定的 ...

凡士林     和  Triflow有什么区别

Hawk208

805226627 发表于 2015-11-17 23:42
原来是这样，谢谢！  为什么断单边损失更大。是因为飞机会倾倒螺旋桨砍地?

是这样的。 连带损失非常大，桨，横轴，连杆，尾管。
如果桨的速度很快，还有可能进一步损失中联，主轴，十字盘，舵机齿，齿盘。
这样的风险，我是不会冒的。。。

3D小菜机

chenturan 发表于 2015-11-17 22:39
舵机臂孔位明显没用对呀？很斜的感觉

两个空位，都在一条线上。哪个都一样斜。不是孔位问题，是厚度问题

chenturan

805226627 发表于 2015-11-17 23:42
原来是这样，谢谢！  为什么断单边损失更大。是因为飞机会倾倒螺旋桨砍地?

建议不要拧两个螺丝上脚架，我570重降落过很多次了，每次都是坏一个脚架，侧板和底座都好好的~空中强度肯定足够