另一只自制Naze飞两轴

payne_pan · 发表于 2016-2-22 21:59

本帖最后由 payne_pan 于 2016-2-24 22:25 编辑

还是不稳定，难操控，但转弯稳定了很多（和Mulitwii相比）

给pid,欢迎指正

jorong · 发表于 2016-2-22 22:12

。。。。。。。。。。

hjq · 发表于 2016-2-22 22:40

现在自制不划算了

CTR · 发表于 2016-2-22 23:28

牛

1382944 · 发表于 2016-2-23 10:11

支持动手能力强的。

meixiang1 · 发表于 2016-2-23 16:49

fanqicai · 发表于 2016-2-25 14:47

atemphot · 发表于 2016-2-27 12:38

本帖最后由 atemphot 于 2016-2-27 12:41 编辑

楼主不错的。

飞机感觉还是俯仰不稳定，
最近我们也在搞二轴，不过不是倾转旋翼的，而是2个空气舵片，让飞机垂直起飞后转平飞：

希望一起探讨、交流
可以看看我的帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 7668&extra=page%3D1

payne_pan · 发表于 2016-2-28 08:21

atemphot 发表于 2016-2-27 12:38
楼主不错的。

飞机感觉还是俯仰不稳定，

有意思，你垂直起飞的时候，也是通过控制V翼，让他平衡吗？

wuqun1985 · 发表于 2016-3-3 02:38

好吐血的感觉牛叉翻车了·······

joesun · 发表于 2016-3-3 14:17

特斯拉那个无人机好像也是双轴的

路漫漫其修远兮 · 发表于 2016-3-4 09:01

顶

sdxgy · 发表于 2016-3-4 18:50

飞翔天堂 · 发表于 2016-4-20 00:10

很棒

迷之自信 · 发表于 2016-4-21 23:15

顶

红心 · 发表于 2016-4-26 23:29

wqneal · 发表于 2016-5-3 11:53

naze有固件程序？还是自己改的？

payne_pan · 发表于 2016-5-3 12:09

wqneal 发表于 2016-5-3 11:53
naze有固件程序？还是自己改的？

cleanflight固件

ryanswift · 发表于 2016-5-4 09:56

本帖最后由 ryanswift 于 2016-5-4 09:57 编辑

目前也有想法想试试两轴，类似鱼鹰那样，不过对于固件不懂，舵机的控制是程序自动么还是手动控制，比如机身旋转是舵机调节角度还是只是动力电机调节转速…貌似的联动的话控制算法很麻烦呢…

payne_pan · 发表于 2016-5-4 10:30

ryanswift 发表于 2016-5-4 09:56
目前也有想法想试试两轴，类似鱼鹰那样，不过对于固件不懂，舵机的控制是程序自动么还是手动控制，比如机身 ...

舵机是自动控制的，双桨扭力是抵消的，转向只是舵机控制。
貌似 Naze也没有好好做这一块功能

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