一种重心内移的穿越机结构，不知道可行不？

扎带哥 · 发表于 2016-6-15 20:31

本帖最后由扎带哥于 2020-7-29 11:49 编辑

1111111111111111111

西~红柿 · 发表于 2016-6-15 20:41

1炸鸡99%要换外面的轴
2皮带很快就松弛，因为电机都有刹车，你反复推油门的时候皮带比一直一个转向的拉力要更伤
3因为刹车的缘故，皮带非常容易射掉或者断。。。不要低估了刹车的力量
4炸鸡皮带100%断，只是断几根的问题。或者全断

富华 · 发表于 2016-6-15 20:48

皮带没有那么脆弱但是问题在于轴的耐炸程度还有就是这些东西能实际上内移多少重心呢又会增加多少重量呢图画的真好坛子里的喷子是没这个能耐的

yuyanzt · 发表于 2016-6-15 20:50

本帖最后由 yuyanzt 于 2016-6-15 20:51 编辑

结构复杂，并且机臂开口减少了机臂的强度

扎带哥 · 发表于 2016-6-15 20:55

西~红柿发表于 2016-6-15 20:41
1炸鸡99%要换外面的轴
2皮带很快就松弛，因为电机都有刹车，你反复推油门的时候皮带比一直一个转向的拉力 ...

1这么说电机炸鸡不用换轴？
2皮带版是有不少问题，例如张紧力的问题，整体重量增加。松不松动是看电机的固定，电机固定的牢固不会那么容易松的，直升机尾巴皮带传动也是这样啊，那如果换成齿轮传动会怎么样？

snowynight · 发表于 2016-6-15 20:56

没必要，电机不算很重了，而且这结构，太怕摔了，楼主这图牛逼啊，后面那个乍一看以为是真机呢！

KOXX · 发表于 2016-6-15 21:22

富华发表于 2016-6-15 20:48
皮带没有那么脆弱但是问题在于轴的耐炸程度还有就是这些东西能实际上内移多少重心呢又会增加多少重量 ...

我是玩直升机的，觉得皮带没那么脆弱。轴可以理解成易损件，像直升机的三轴那样，怎么也比炸弯个电机轴要好吧。整体重量增加了，虽然缺点比较多，但也有一定的优点，假设皮带没问题应该更加灵活，而且电机可以用更小级别的1806电机，因为可以更换传动比，电机重量也更轻。

9084137625 · 发表于 2016-6-15 21:31

感觉不错不如做一台验证机

KOXX · 发表于 2016-6-15 21:31

KOXX 发表于 2016-6-15 21:22
我是玩直升机的，觉得皮带没那么脆弱。轴可以理解成易损件，像直升机的三轴那样，怎么也比炸弯个电机轴要 ...

一不小心上了大号，呵

LegendFly · 发表于 2016-6-15 21:49

本帖最后由 LegendFly 于 2016-6-15 21:52 编辑

方向不对，努力白费！
楼主设计的是很精妙，但先得算算增加了多少重量（8个铝轮、4条皮带、4个桨座、4个轴承）。其次还要考虑皮带的传输效率问题，还得损失一部分动力。

富华 · 发表于 2016-6-15 21:56

KOXX 发表于 2016-6-15 21:22
我是玩直升机的，觉得皮带没那么脆弱。轴可以理解成易损件，像直升机的三轴那样，怎么也比炸弯个电机轴要 ...

我也是玩直升机我没说皮带如果我说的就是轴的强度说皮带问题是我楼上那个想当然

炸香机 · 发表于 2016-6-15 22:06

我认为把电池重心放在螺旋桨旋转平面上更靠谱或者说正架飞机的重心在螺旋桨旋转平面上

sccdghj · 发表于 2016-6-15 22:12

想法不错，可以验证一下

wohedanxiao · 发表于 2016-6-15 22:18

本帖最后由 wohedanxiao 于 2016-6-15 22:20 编辑

LZ 我不知道你所谓的灵活是什么标准的，按照我的理解，更加灵活的意思是在桨的拉力不变的情况下，这样布置的电机使得桨拉力相对于机体中心的力矩会更大，但是实际上由于电机怎么样布置，只要是对称的，那么他们产生的力矩都是相互抵消掉的，所以力矩不会有变化，不知道这样想对不对？
关于皮带强度的问题，给出皮带强度校核过程就可以让质疑者闭嘴了，不过我不看好这种结构
另外7L我不同意，电机换小了，功率也小，转速和螺旋桨产生的力有关，力矩也有关啊

扎带哥 · 发表于 2016-6-15 22:34

wohedanxiao 发表于 2016-6-15 22:18
LZ 我不知道你所谓的灵活是什么标准的，按照我的理解，更加灵活的意思是在桨的拉力不变的情况下，这样布置 ...

1可以这样理解，前进的时候是没有变化的，灵活表现在转弯的情况下，四角的重量越重惯性越大，越迟钝。2小电机通过传动比是可以达到需要的功率的，只是效率没那么高而已，因为高转速电机的铁损比较大，加少皮带的阻力的问题，效率是相对直驱低的。

南晨 · 发表于 2016-6-15 22:34

火钳刘明

扎带哥 · 发表于 2016-6-15 22:35

炸香机发表于 2016-6-15 22:06
我认为把电池重心放在螺旋桨旋转平面上更靠谱或者说正架飞机的重心在螺旋桨旋转平面上

正解，重心螺旋桨旋转平面上最好，如果机架支持的话电机放高点更好。

三栖模迷 · 发表于 2016-6-15 22:38

为了重心内移了一点点，付出的代价太大。

扎带哥 · 发表于 2016-6-15 22:42

本帖最后由扎带哥于 2016-6-15 22:43 编辑

LegendFly 发表于 2016-6-15 21:49
方向不对，努力白费！
楼主设计的是很精妙，但先得算算增加了多少重量（8个铝轮、4条皮带、4个桨座、4个轴 ...

你算错了，是8个轴承，另加4条轴

，皮带效率的确不高，但有些东西不一定要完美取代另一种结构才有价值的，就像直机的尾轴传结构，它的重量是要比皮带传动重的，噪音比皮带大，但就因为传动效率高这个特点被采用了。

小浩浩 · 发表于 2016-6-15 22:49

得不偿失，这样弄电机除了要克服自身惯性，还要克服轴和皮带的，导致电机负载加大，赶紧没啥意义

一种重心内移的穿越机结构，不知道可行不？

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