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【卡诺带你做测试】——EDF 电涵道性能试验

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楼主
发表于 2016-6-18 21:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Y0UT00 于 2016-6-29 18:44 编辑

大家好,我是卡诺!
事情是这样的,本人准备做一个飞行器,参数初步选定之后,在某宝上买了两只FreeWing 70mm金属涵道;收到货后兴高采烈的拆开包装,发现,模型!怎么连个说明书都没有!于是联系客服,客服说,这玩意儿还需要说明书?好吧。。。是我想多了。。。但是,哥要设计飞机啊有木有!涵道静推力是多少?涵道飞在天上的时候推力是多少?涵道的效率有多高?涵道出口空气流速是多少?这些都不知道啊有木有!好吧,一千多软妹币的东西卖来了,飞机还得造是不是!所以,我决定自己测试涵道的性能,因而也就有了今天这篇帖子。

PART 1电动涵道的效率
1.1什么是效率?
很多涵道的说明书上堂而皇之的写着“ 1.67g/W”,意思是每瓦功率产生1.67g推力,扯几把蛋!单位功率推力大效率就高?拜托,这么表示有个前提,就是涵道出口空气流速一定的时候谈这个才有意义。为什么?此处得省略20万字,有兴趣的去把流体力学、空气动力学看懂。
好吧,这里我表达下个人意见,如何评判涵道的效率,电涵道是把电能转换为空气的动能和压能的装置,本质上和一台轴流风机差别不大。所以效率,就是空气获得的能量,和电池输出的能量的一个比值。

1.2如何测量涵道的效率
如前所述,要知道涵的效率,我们需要知道2个量,一是电池输出的能量,这个简单,买个功率计,电流×电压=功率,这个就是。二是空气获得的能量,这个稍微复杂点,需要知道空气流过之后,获得了多少静压力和多大的速度,以及空气流量;由此计算出“空气功率”,想要完全搞懂这个的朋友,需要通读《流体力学》以及《风机性能试验》;而下面,我会直接介绍测试的过程和结果。
1.2.1试验平台
试验平台如图,略显山寨哈,简介一下:

(1)      将涵道可靠安装在PVC管道内

(2)      在涵道进出口布置测点(透明塑料软管)使用电子微压计测量涵道进、出口静压力
(3)      在涵道出口布置测点,使用皮托管(自己百度什么是皮托管)测量管道内空气流速(流量)
(4)      电调进线前连接功率表,测量系统消耗的电量(涵道功率)
(5)      涵道的控制
这个我弄的稍微麻烦点,为了精度控制涵道的转速(可以以1%精度的增量改变涵道转速),普通遥控是不行的;这里我使用ARDUINO控制电调,并由一块5.0英寸的触屏进行人机交互;大概原理就是触屏和ARDUINO通过串口连接沟通指令,ARDUINO再去驱动电调;自己编的程序,做的界面,总体效果自我感觉良好。(PS:回头优酷上我发个视频,大家可以看效果)

1.2.3试验设备清单
(1)fFreewing70mm 12 2100KV 金属涵道22KIMO 电子微压计两支 量程0-20kPa/0-1000Pa
(3)ARDUINO DUE一枚
4G.T.POWER130A功率表1
5)皮托管1
65.0英寸HMI触摸液晶屏一块
7 好盈FLYFUN100A 电调2
8)格式3200mAh 35C 6S LIPO电池2
9)达普3300mAh 25C 6S LIPO电池1
(10)管子、电线若干
1.2.4试验过程
试验过程很简单,启动涵道,控制油门分别为5%、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%测试涵道的功率、进出口压力、流量等等乱七八糟的参数,然后进行计算,计算方法参考《DL/T469-2004 电站锅炉风机现场性能试验》、GB/T 1236-2000《工业通风机标准化风道进行性能试验》;有兴趣的朋友可以参考;(PS 流速测量次用标准网格法)。
1.2.5试验数据数据有点多,发不完,见楼下
1.2.6结论
1)电调功率随油门开度呈二次函数规律变化,好盈电调总体线性尚可。

2)涵道及电调的总效率变化如图,随油门增大,效率提高,在20%-70%油门范围内,平均效率59.32%;由于噪音太大、媳妇反对,未测试80%-100%油门段涵道效率。

3)需要说明的是,试验过程中电调设置为“低进角”(3.75度),图中70%油门点下效率升高疑为测量误差;推测油门开度大在30%-100%范围内涵道及电调总效率基本为水平线并维持在60%左右。
4)试验过程中测试的空气流速为管道内流速;换算至涵道出口空气流速入下图;油门开度70%时,涵道出口空气流速74.47m/s
5)涵道入口压力如下图,与油门基本成线性关系;设计飞机进气口的朋友可以参考

下期预告:

涵道静推力大家都在测,用个电子秤也没什么不好,但是,涵道飞在天上的时候推力是多少呢????
下期我将用迷你风洞,模拟测试涵道空速下推力,敬请期待!先放张图!




后记——以下部分言辞偏激,情绪激动者此贴到此结束。
在论坛上一直潜水,看来看去,得出一个结论——大部分模友,理论基础薄弱,经验主义泛滥;很多人,只想着爽飞,不去考虑如何设计一架飞机,如何才能把一架飞机造好,充其量只会购买现成的模型进行简单组装,而不能静下心来读读书,切实掌握航空原理,把航模沦落为了玩具一般的存在。不得不承认,模友中好飞手不少,但是,能够真正自己设计、制造一具好航模的人少之又少;就好比老司机一大堆,但是能修车、改车、造车的技工却难得寻觅。在国外模友看来,这很LOW! 当然每个人都有自己的观点,不赞同我观点的坑定大有人在,您要喷我,我也尊重你的选择。但总的来说,我希望通过本帖,或许还有后续的帖子,启发国内模友们沉下来,用科学严谨的方法对待航模。好了,以上!周末愉快!










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沙发
 楼主| 发表于 2016-6-18 22:00 | 只看该作者
试验数据1
  
EDF性能试验计算程序
  
序号
名称
符号
单位
5
10
20
30
40
50
60
70
1
涵道进口测试段内径
D1
mm
84
84
84
84
84
84
84
84
2
涵道出口测试段内径
D2
mm
84
84
84
84
84
84
84
84
3
涵道进口空气温度
t1
25.8
25.8
25.8
25.8
25.8
25.8
25.8
25.8
4
涵道出口空气温度
t2
25.9
25.9
25.9
25.9
25.9
25.9
25.9
25.9
5
大气压力
Pa
Pa
80448
80448
80448
80448
80448
80448
80448
80448
6
涵道进口表压
Pe1
Pa
-125
-295
-635
-1000
-1390
-1710
-2000
-2350
7
涵道出口表压
Pe2
Pa
-25
-73
-135
-230
-370
-390
-400
-430
8
流量测试截面动压
Pdx
Pa
41
80
209
317
427
497
562
780
9
流量测试截面(A-进口  B-出口)
——
——
B
B
B
B
B
B
B
B
10
气体常数
R
J/(kg·K)
287
287
287
287
287
287
287
287
11
等熵指数
K
——
1.4
1.4
1.4
1.4
1.4
1.4
1.4
1.4
12
电调输入电压
U
V
22.68
22.6
22.37
21.97
21.53
22.12
21.3
21.2
13
电调输入电流
I
A
0.64
1.64
4.63
8.42
12.44
17.82
22.4
30.2
14
涵道进口动压
Pd1
Pa
41
80
210
320
432
505
573
799
15
涵道出口动压
Pd2
Pa
41
80
209
317
427
497
562
780
16
涵道进口全压(马赫数修正后)
Pt1
Pa
-84
-215
-425
-680
-957
-1204
-1425
-1548
17
涵道出口全压(马赫数修正后)
Pt2
Pa
16
7
74
87
58
108
163
353
18
涵道进口测试截面流速
v1
m/s
9.36
13.10
21.26
26.29
30.63
33.18
35.41
41.90
19
飞机出口测试截面流速
v2
m/s
9.35
13.07
21.14
26.04
30.25
32.64
34.72
40.91
20
涵道压力(出口滞止压力-进口滞止压力)
  
  
PF
  
  
Pa
100
222
499
767
1015
1312
1589
1901
21
涵道进口体积流量
qv1
m3/s
0.05
0.07
0.12
0.15
0.17
0.18
0.20
0.23
22
涵道出口体积流量
qv2
m3/s
0.052
0.072
0.117
0.144
0.168
0.181
0.192
0.227
23
涵道质量流量
qm
kg/s
0.049
0.068
0.110
0.135
0.156
0.169
0.179
0.211
24
涵道进口面积(测试管道)
A1
m2
0.00554177
0.00554177
0.00554177
0.00554177
0.00554177
0.005542
0.005542
0.005542



3
 楼主| 发表于 2016-6-18 22:01 | 只看该作者
试验数据 2
  
25
  
涵道出口面积(测试管道)
A2
m2
0.00554177
0.00554177
0.00554177
0.00554177
0.00554177
0.005542
0.005542
0.005542
26
涵道进口绝对压力
P1
Pa
80323
80153
79813
79448
79058
78738
78448
78098
27
涵道出口绝对压力
P2
Pa
80423
80375
80313
80218
80078
80058
80048
80018
28
涵道进口滞止压力
Psg1
Pa
80364
80233
80023
79768
79491
79244
79023
78900
29
涵道出口滞止压力
Psg2
Pa
80464
80455
80522
80535
80506
80556
80611
80801
30
涵道进口马赫数
Ma1
——
0.027
0.038
0.061
0.076
0.088
0.096
0.102
0.121
31
涵道出口马赫数
Ma2
——
0.027
0.038
0.061
0.075
0.087
0.094
0.100
0.118
32
涵道进口马赫系数
Fm1
——
1.00018
1.00036
1.00094
1.00144
1.00195
1.00229
1.00261
1.00366
33
涵道出口马赫系数
Fm2
——
1.00018
1.00036
1.00093
1.00141
1.00191
1.00222
1.00251
1.00349
34
涵道进口绝对温度
θ1
K
298.95
298.95
298.95
298.95
298.95
298.95
298.95
298.95
35
涵道出口绝对温度
θ2
K
299.05
299.05
299.05
299.05
299.05
299.05
299.05
299.05
36
进口密度
ρ1
kg/m3
0.936
0.934
0.930
0.926
0.921
0.918
0.914
0.910
37
出口密度
ρ2
kg/m3
0.937
0.936
0.936
0.935
0.933
0.933
0.933
0.932
38
平均密度
ρm
kg/m3
0.937
0.935
0.933
0.930
0.927
0.925
0.923
0.921
39
涵道单位质量功
YF
J/kg
106.69
236.93
533.25
821.30
1088.49
1409.01
1708.14
2043.00
40
涵道单位质量静功
Yfs
J/kg
62.93
151.50
309.90
482.14
630.83
876.19
1105.56
1206.37
41
涵道压比
rFp
——
1.001
1.003
1.006
1.010
1.013
1.017
1.020
1.024
42
涵道空气功率
Pu
W
5.183
16.072
58.445
110.795
170.272
237.763
306.490
431.778
43
涵道静空气功率
Psf
W
3.057
10.277
33.966
65.041
98.681
147.853
198.371
254.961
44
系统输入电功率
Pe
W
14.515
37.064
103.573
184.987
267.833
394.178
477.120
640.240
48
涵道叶轮静效率
ηsr
%
21.06
27.73
32.79
35.16
36.84
37.51
41.58
39.82
51
总效率
ηe
%
35.70
43.36
56.43
59.89
63.57
60.32
64.24
67.44


4
发表于 2016-6-18 22:10 | 只看该作者
难道你还要求舒马赫又会修车又会设计车...术业有专攻....爱好而已..可以更进一步当然是好事..但是照葫芦画瓢也未尝不可..反正玩的开心就好
5
发表于 2016-6-18 22:11 | 只看该作者
难道你还要求舒马赫又会修车又会设计车...术业有专攻....爱好而已..可以更进一步当然是好事..但是照葫芦画瓢也未尝不可..反正玩的开心就好
6
发表于 2016-6-18 22:12 | 只看该作者
本帖最后由 yxj137yxj 于 2016-6-18 22:33 编辑

我就是楼主所说的LOWER 但是很欣赏楼主的这份精神

7
发表于 2016-6-18 22:25 | 只看该作者
请教楼主 我们常说的静推理是你测出的哪组数据
8
 楼主| 发表于 2016-6-18 22:31 | 只看该作者
yxj137yxj 发表于 2016-6-18 22:25
请教楼主 我们常说的静推理是你测出的哪组数据

油门
%
5
10
20
30
40
50
60
70
80
实测推力
N
0.64
1.41
2.68
3.98
5.26
6.39
7.75
9.41
11.29


上面表格里面没发,本来计划下一帖合并空速推力一起发的,70涵道推力最大该有2.5kg左右,实际测得时候因为在(1)高原地区,空气密度小(海拔1800m) (2)电池我没充到4.2V,是大约3.8V时候测得数据 (3)电调是低进角,高进角应该会更暴力;以上三点综合导致80%油门是静推力只有1.13kg


9
 楼主| 发表于 2016-6-18 22:36 | 只看该作者
爵爷 发表于 2016-6-18 22:11
难道你还要求舒马赫又会修车又会设计车...术业有专攻....爱好而已..可以更进一步当然是好事..但是照葫芦画 ...

当然,总会存在不同的观点,但是并不矛盾,无关好坏;我只是喜欢模友们有能力的,就深入一点,毕竟是创新驱动的时代。

10
发表于 2016-6-18 22:43 | 只看该作者
Y0UT00 发表于 2016-6-18 22:31
上面表格里面没发,本来计划下一帖合并空速推力一起发的,70涵道推力最大该有2.5kg左右,实际测得时 ...

谢谢

11
发表于 2016-6-18 23:56 | 只看该作者
其实做飞机不用这么麻烦,静推力正规厂家不都标多少电压产生多少推力吗?
还是多花点心思到气动外形上,不要整这些没用的花架子.
动力够门板都能飞,这点大家都懂.

12
发表于 2016-6-19 00:00 ——“来自手机” | 只看该作者
本帖最后由 纸飞歼轰 于 2016-6-19 00:05 编辑

涵道效率确实比桨高(浆也就40%),桨看起来效率更高是因为它比涵道大的多所以说g/W大而不是效率高

13
发表于 2016-6-19 00:08 | 只看该作者
其实楼主的想法我懂。既然是个爱好,各玩各爱便好。不过话说回来,你的数据我是,眼花了
来自安卓客户端来自安卓客户端
14
发表于 2016-6-19 00:09 | 只看该作者
有意思,楼主请继续!
15
发表于 2016-6-19 00:15 | 只看该作者
就是喜欢楼主的这份研究精神
16
发表于 2016-6-19 00:19 | 只看该作者
纸飞歼轰 发表于 2016-6-19 00:00
涵道效率确实比桨高(浆也就40%),桨看起来效率更高是因为它比涵道大的多所以说g/W大而不是效率高

没听过涵道比桨效率高,飞过涵道就知道太费电速度还没有高KV的桨快.

17
发表于 2016-6-19 01:09 | 只看该作者
本帖最后由 富华 于 2016-6-19 01:10 编辑

LZ你测试得再多你都不能完美模拟出来飞机的状态 经验搭配不是胡扯出来的  很多人就是享受飞的乐趣 你享受这个的乐趣 井水不犯河水  不是李中华就会设计飞机 也不是宋文骢就能测试出来飞行数据  楼上有人说的好 术业有专攻而已

附送你一句 国外也是一大把你所谓的low货  国内也有多得多的比你厉害的人 不如你先多读读书 看看国内的水准再说  

最后技术上简单说一句 你不如研究研究函道扇叶的形状 可能更有意义一点

18
发表于 2016-6-19 01:11 | 只看该作者
纸飞歼轰 发表于 2016-6-19 00:00
涵道效率确实比桨高(浆也就40%),桨看起来效率更高是因为它比涵道大的多所以说g/W大而不是效率高

不是太明白 那你说的这个效率的单位是什么 或者计算公式是什么

19
 楼主| 发表于 2016-6-19 13:11 | 只看该作者
富华 发表于 2016-6-19 01:11
不是太明白 那你说的这个效率的单位是什么 或者计算公式是什么

(1)效率本来是无量纲的,直观表示用百分比。
(2)效率计算公式如图



20
 楼主| 发表于 2016-6-19 13:18 | 只看该作者
键盘上的K 发表于 2016-6-19 00:19
没听过涵道比桨效率高,飞过涵道就知道太费电速度还没有高KV的桨快.

涵道效率确实比桨高,直观体验涵道费电是因为飞行速度的问题;涵道出口的空气流速比桨高;在低速飞行的时候,涵道排气速度没有充分利用;涵道的高效只有在高速飞行时才能得到体现。

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