＝＝我的QX80 SPRACING F3 EVO有刷飞控刷BF3.0.0方法、软件、参数及飞行视频＝＝

liujiang168

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记得在2014年末自己的第一部QAV250初装成时惊叹世间竟然有这么小而强的小FPV机，之后装了更小的QAV210和QAV180，也特喜爱小飞机，十一节前终于憋不住了入了一套小空心杯穿越机，具体配置如下：
     QX80机架
     SPRACING F3 EVO有刷迷你飞控V2.0
     8520空心杯电机4个+2个备用
     55mm两叶桨
     FX798T 25mw图传摄像头
     TFR4SB接收机
     10块1S 600mah 25C电池

要是能再轻点就好了，对这小东西真得斤斤计较才好.

      到手后第一件事就是研究飞控，初步看这个小飞控到也很小巧，最多支持6个马达，配有MICRO USB口、BB响接口、电源接口等，
连上调参软件发现为最新的CF13.1固件，心中了然，立刻下载最新的BF3.0.0并用BF调参软件开刷，咦，怎么失败了？换回CF调参软件刷一下也依然失败！用短接法还是失败！！相信这阵子不少朋友都碰到过类似现象，到网上查找一下资料知道此款飞控为虚拟USB口，有别于无刷穿越机用的标准F3，所以正常连接调参软件可以，在PORT、CONFIG等页面保存之后有可能还得重点连接或重新插拔USB线才能进入，而刷固件时就失去端口从而断开连接等。原因找到了就好办了，想办法配上刷机时的端口驱动程序就可以了。

     首先看一段国外视频教程
[flash]http://www.tudou.com/v/tMLN6rkTBLs/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

视频内容简要介绍

00:45 - 定位并找到BOOTLOADER跳线或焊排
01:21 - 短接BOOTLOADER 焊排
01:43 - 焊接主供电输入线
02:15 - 检查飞控类型及固件版本
04:02 - 下载并安装ZADIG软件
04:15 - 替代 STM32端口设备驱动程序
05:28 - 刷写BETAFLIGH固件

    我操作的具体方法如下：
1、连接飞控至电脑并进入CF调参软件，确认一下飞控工作状态是否正常，也可以在CLI下输入version这个命令来看一下当前的飞控类型及固件版本号，如此时连接不上请检查飞控、连线、电脑USB口及安装端口驱动程序等，直到解决为止；
设备管理器

2、下载好ZADIG、BF固件等并装好BF调参软件备用；

3、借用V1版飞控图示，拔下USB线，用金属物短接飞控BOOT焊排（兰框）后再插上USB线，正常应该红灯常亮，过一小会儿可移去短接物也无妨；


设备管理器


4、运行ZADIG软件配置BOOT状态时的端口驱动程序，具体步骤如下图：
双击程序图标运行


程序主界面


按下图点选


再点下拉箭头找到BOOT字样的设备并选择


点最大的按扭


点安装


安装成功


之后有叹号的BOOT LOADER设备会消失，在设备管理器的端口（COM和LPT）中会出现一个新的端口，这时飞控又可以与电脑通信了。

5、进入BF调参软件，然后按标准F3一样的方法刷写最新的BF3.0.0固件，正常会顺利完成刷写，短接或不短接BOOT都应能成功；
A、短接BOOT选项


B、不短接BOOT选项


6、进入BF进行参数设置工作，以下是我的飞机参数截图：

心细的人会发现不少软件在这里也有链接可下载，但必须fan qiang才能下到；










使用随飞控自带CF PID先飞着，效果不错，BF默认PID飞起来倒也稳，但从手感等方面还是不太适合迷你穿越，最好重调PID。





也设置了手动、半自稳、自稳三段飞行模式，对于小有刷很有必要，可根据场地灵活应用这三种飞行模式，狭小的空间可以用自稳方式飞，较大的空间可用手动方式飞，当然你也可以挑战全用手动方式飞，觉得在室内飞有刷手动比室外飞无刷手动难度要大多了。BB响有条件还是加一个，一方面可以低压报警，一方面便于寻机，实际飞行中掉在草从中还是相当难找的，有时我得附近转几圈看镜头里有无自己的身影才能找到，因为我的暂时没加，手里只有5V的BB响不清楚行不行，朋友装的是3.3V的。

7、实际飞行视频：
[flash]http://www.tudou.com/v/4_ig-KngAoI/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

8、相关软件、工具下载
ZADIG WINDOWS XP 版：http://pan.baidu.com/s/1jIFIqgQ
ZADIG VISTA及WIN7 64位以后WINDOWS版本：http://pan.baidu.com/s/1skWOHsD
端口驱动程序：http://pan.baidu.com/s/1c1VnthI
BF1.8.1调参软件：https://pan.baidu.com/s/1hsNnqa4
BF3.0.0固件：http://pan.baidu.com/s/1kUWuW55

BF调参软件离线安装方法：
把下载的离线文件的扩展名.CRX改为.RAR,然后解压到硬盘里一个目录下，把目录下的_metadata目录名改成metadata，之后 谷哥浏览器＝〉右上角三道杠＝〉更多工具＝〉扩展程序＝〉加载已解压的扩展程序 定位到刚才解压目录。


总结：用这种方法把F3 EVO刷成最新的BF固件后，不仅设置更方便，无需象CF那样输入命令，最重要的是可以能过BF固件优秀的算法及功能用空心杯轻松飞行及做特技，我用1S电池默认PID参数就可以稳定的用第三人称飞行，而调完PID后用第一人称飞行更无压力，我先后在室内及室外进行手动飞行测试，整体上比较满意，当然，你想追求极致的暴力那还是玩无刷吧，这个小的更适合在家中和小区等地方休闲飞行而无后顾之忧！

以上方法在WIN7 64位系统上通过，并未进行WIN XP测试。

nimda

我的小无刷也刷过BF3.0，可是就跟抽风一样，刷回CF就好了，同样都是默认参数！

nimda

忘了夸楼主了，非常好和用心的教程，辛苦了~

gushuai123

这个必须加精啊

丹东大屁股

厉害啊。

DooDoo512

我的偶像也玩上空心杯了

sheng_ge_ge

最近也是迷上迷你轴～也买了一架qx80，也刷了bf3.0，楼主可以分享你的调参吗～

honda-cvj-k

收藏先，应该要用到，感谢教程

liujiang168

DooDoo512 发表于 2016-10-3 20:16
我的偶像也玩上空心杯了

哈哈，紧跟潮流，与时俱进，与大家共进步！

liujiang168

sheng_ge_ge 发表于 2016-10-3 23:30
最近也是迷上迷你轴～也买了一架qx80，也刷了bf3.0，楼主可以分享你的调参吗～

本来是草稿状态，这部分内容计划中都有，出门前未写完主要少一部分截图就误发表了，现在补上了。

liujiang168

nimda 发表于 2016-10-3 17:35
我的小无刷也刷过BF3.0，可是就跟抽风一样，刷回CF就好了，同样都是默认参数！

估计是电调模式没选对，BF默认ONESHOT125,参照的我截图改一下试试。

hongdata

请问楼主，用cf调参行不行？fb怕玩不转，

hongdata

我也有qx80，但是默认参数，开始老往右边飘，微调后，好些，但只要打杆，就一直前后左右晃悠，越来越严重，直到无法控制，请前辈赐教。

hongdata

我也有qx80，但是默认参数，开始老往右边飘，微调后，好些，但只要打杆，就一直前后左右晃悠，越来越严重，直到无法控制，请前辈赐教。

liujiang168

hongdata 发表于 2016-10-7 17:16
我也有qx80，但是默认参数，开始老往右边飘，微调后，好些，但只要打杆，就一直前后左右晃悠，越来越严重， ...

我更爱用BF，因为飞行性能更好，功能更强，而我用的PID就是随飞控自带的CF内的参数，这种小轴距的用默认的手感不会太佳，当然用CF固件和调参软件也可以稳定飞行，你碰到的现象有可能是四个基本通道的中位点不是1500，我的四个基本通道的起 中 止点都标准化成1000 1500 2000了，这点与标准F3设置方法一样，不推荐使用微调来纠正，而且应该尽量精确的校一下水平。

lovefly@2012

我也是qx80，2s的，动力很好，小区飞很爽
就是我的翻滚半径太大

liujiang168

lovefly@2012 发表于 2016-10-7 19:33
我也是qx80，2s的，动力很好，小区飞很爽
就是我的翻滚半径太大

用的是CF固件吗，也按我的方法试试，我的1S虽然动力弱了一些，但翻滚也很容易。

lovefly@2012

liujiang168 发表于 2016-10-7 19:39
用的是CF固件吗，也按我的方法试试，我的1S虽然动力弱了一些，但翻滚也很容易。

是cf

刷BF 试试？

hcc

你也玩空心杯了啊

hongdata

liujiang168 发表于 2016-10-7 19:03
我更爱用BF，因为飞行性能更好，功能更强，而我用的PID就是随飞控自带的CF内的参数，这种小轴距的用默认 ...

怎么调