新手教你如何让老婆沉迷于直机 从一台小小的 mini Comet 下手

KaiserLiu

很多年前2012年的时候，看到论坛里的大神 A24 有一个非常独特和超前的想法，他希望使用电机直接连接主轴，没有大齿盘，电机直接驱动主轴，08年第一次做出了电机直驱的直机并试飞成功，后续持续改良做了很多个版本，现在都还记得印象非常深刻！在多年后 SAB Goblin 也是用了同样方案加之商品化后推向了市场！论坛深藏不露很多大神，给牛逼的 A24 点赞！！再次膜拜大神 A24 当年的帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=570551





下面请允许我这个新手班门弄斧一番，说说如何让领导沉迷于电直。我研究下来可以从一台小巧又有颜值的直机下手，（等一下，下手这个说法。。嗯，或者说入手），通过她让领导从此爱上直机，一起买买买，拼拼拼，飞飞飞，再也不BB！众多机型看下来，颜值担当 mini Comet 很符合这个要求，想起几年前看到 SAB Goblin 官网有一个女生特别版，随即找到合利行询问能否请他们按照 SAB Goblin Girls 定制一套领导专属的机壳，一套领导看到会动心的直机。合利行的同事们都非常给力，虽然 SAB Goblin 官网是有这么一个专区，但他们好像也是第一次收到真的要做 Goblin Girls 的要求，和厂商一番讨论研究后确认可以定制，并且极快的速度请厂商出了一稿超出我意料的 mini Comet 涂装设计，看到图片就开始想象领导变成迷妹，为直机疯狂打 Call 的样子。

经过一小段时间的等待，定制的机壳送达了，打开精致到位的包装，我都被拿在手上的机壳惊艳到了！机壳上闪亮的地方不仅是画的，上面还真的贴了水钻！领导看到后整个人都少女心baozha，连连夸赞这台飞机真好看！








































































































































































接下来我准备看看 SAB Goblin 还出什么新机子了














去年装好了 mini Comet，被马达直驱以及整体精简的结构打动，还有 mini Comet 作为最新一代的设计语言真是格外好看，看到就走不动了。就算平时不飞，摆在那都是每次路过会多看两眼！也可以看出直机只要有公司推进，还是有非常大潜力的。


按说明书步骤装机先从尾传动箱开始





我在装的时候发现尾变距销如果上到底，会和变距环有轻微干涉，在上面的插销加一个 M2 垫片垫高插销即可。这里变距环的槽不是通的，而是有一个限位器。从这里看的出来设计花了很多心思，变距环中加入限位台阶，防止变距环跟着尾轴一起转动，避免变距环磨损，也能避免摩擦引起的一些震动。在限位台阶的两侧，环的壁上是做了加厚加强了处理，使得这么小的变距环在小巧的同时更耐压不易变形。一系列细微处的周密设计都能看得出 mini Comet 设计团队的用心，很多精彩的细节都是装机时的一个个彩蛋！




翻出了放了5年的 Servoking DS-995i 尾舵机




放了这么久了，把里面的油清洗更换一下，有点脏。。还是原本的油是金属专用的所以有颜色呢




用清洗剂洗除齿轮上的油




再上一遍新油




装上尾舵机底座，mini Comet 零件特别少，这个同时也是脚架的固定座，图中舵机装反了。。




尾变距杆有点和尾管有干涉，不知道是这个舵机臂太高了，买了带舵机套装的模友你们套装里的舵机臂有多高呢？




深夜装机，我装机其实铺很开，镜头外乱得一堆哈哈哈




虽然按照说明书，现在装接收机的地方不用做接地。但是我之前的几台机子都做了接地，接到电调负极，这台我也准备做。装好尾皮带导轮、按标示位置打孔，最后并不能测得从皮带导轮到电机座的连通电路。对光看尾管里两侧有两条深色，猜测是有两条纯碳纤的加强筋，说明书上在这个位置开孔的接地就是利用这个加强筋做导电线路接地到电机座，但是在我的测量中不能测得连通电路，所以最后就没装静电导轮了




迫不及待的将头罩装上看看，真好看




主桨夹在上紧后不能自由下落，之前也有模友发帖遇到了同样的问题，应该是有一只塑料臂有一点点误差，摇臂两个法兰轴承外圈之间的距离大了，锁紧后有明显颗粒感，肯定是挤压到了轴承内圈




拆开研究，摇臂内侧做了台阶，用于分隔与固定两只法兰轴承，肯定是这里有点误差，这个台阶厚了一点点，外圈之间的距离大了一点点




在两个轴承之间加入一个垫片解决～




小小修正后顺滑下落




将舵机线固定避免和马达摩擦到，上面那个胶痕是之前尾舵机装反了走线走错了。。




结构非常紧凑，图中舵机当时还是反的。。




大桨夹和主轴等假组




翻出3个6年前的 MKS DS95 做十字盘舵机




这么小巧的机型当然要用小巧的陀螺仪，活动的时候入手的，价格很不错，还有救机功能太好了




为什么这里要用4颗螺丝固定，不用2颗就好。。




将舵机线拉直准备布线，布线在最后有几张照片，mini Comet 非常好布线




首飞特别激动。。在出门前抽了点时间急着试飞，结果由于遥控里的几个模式的油门与螺距没设置好，一激动负螺距摔下来，摔到水泥地上。。尾管、脚架、尾撑都牺牲了，还有一个尾中联，不过好像没戴头罩，头罩躲过了




尾桨夹也有轻微损伤




电池整个摔飞，电源线被大桨砍断。。




更新了部件后立马满血复活






mini Comet 有点需要花心思时间调节的是皮带，因为没有张紧装置，需要手动预设皮带紧张程度。说明书上写的是“皮带必须要调到非常紧”，但没有一个量化标准，这个度就很难把握了。太松会跳齿，大螺距变化时皮带摩擦打架。但如果调了太紧，又会造成运行阻力加大，尾轴轴承径向压力过大，加速轴承磨损，尾部出现莫名震动。我之前就由于看了说明书把皮带拉太紧，运行一分钟多有一些就感觉尾齿发烫。找出了红外成像仪实时测了一下，下面是一些记录
































马达温度，因为有风扇，温度倒不是最高的





















整个尾管温度也上升











尾轴这里温度非常高，轴承径向压力过大，小齿轮与皮带摩擦太大，皮带拉的有点太紧





皮带温度也很高











马达中温度都没有比皮带高很多





前皮带导轮温度很高





运行一段时间发现前面的皮带导轮边缘和皮带隔的非常近，从皮带痕迹也能看出来，温度也很高，准备调节一下这两个导轮





通过垫片将导轮下移






每边加了垫片后，下面装的尾变距拉杆座也要修改，这张图中没有之后可以看到，我切了很久才这个零件切薄了一些才不会和拉杆有干涉






可以看到下移过的导轮，两边的皮带都不会碰到导轮边缘了




另外一侧的皮带也是居中于导轮的





之后再有测量








































导轮处的温度较之前的48度有下降。在此之后还对皮带调节了松紧，传动部件温度在调节后也好了很多，那天没有记录改天再拍一些






尾驱动轮更换了金属的，希望金属驱动轮可以有一定的导电作用，减小静电在皮带累积造成放电，更重要也是希望金属能帮助皮带散热




这张图可以看到尾变距拉杆座的修改，没有勾了，薄了很多











mini Comet 真是看不释眼

kiki_sdj

楼主是土豪鉴定完毕，有重度强迫症。

badevil

什么时候我能像楼主一样优秀

复杂就是好玩

真厉害

不知不觉爱上你

想都不敢想的飞机

pcwhere

合力行的粉丝

cmz452771459

骚粉色看得我都石更了。

Dude

卧槽，这么骚的么

cloud104

一套舵机能放6年，这事只有土豪做的出

grignard

有钱人

1107jqw

粉色好看(●●)

CPM

鉴定完毕，楼主贼骚

Stephy_Mio

骚！sao

Kaiser的宝宝

哇塞！这个粉色的飞机好可爱呀！！！！！给她赐名狗不理公主号👸🏻

小狗君

卧槽，还有女生特别版，我活那么多年第一次见，我还以为rc只有男人玩

zcjhai

楼主帖子必看，顶了再慢慢看！

fly100

楼主真是精致的玩法

Kaiser的宝宝

哎呀真是越看越可爱跟我人一样可爱！给她打电话！！！该机粉嫩纤盈～blingbling～深慰我心，着即册封为爱机，赐字仙女号！择日出游试驾，钦此～

KaiserLiu

Kaiser的宝宝 发表于 2018-5-1 21:18
哎呀真是越看越可爱跟我人一样可爱！给她打电话！！！该机粉嫩纤盈～blingbling～深慰我心，着即册封为爱机 ...

皇恩浩荡！谢主隆恩！

sorrowboy

楼主好贴！您发帖。弱弱提醒一下，这机头罩是碳的，应该把天线伸出头罩外边来，这个不少人都提到过。顺便问一句热成像仪的温度常数ε是咋矫正的？我有一个Fluke VT04也放了好几年了。