DIY二档行星变速箱

港农

自从听到模型上的行星变速箱，就产生了好奇，拆了个充电钻才明白其中换档的结构。于是就决定撸一个。淘宝找合适的行星减速电机。找到了这款，几块钱，好便宜。


拆下这些齿轮，都是金属的。还有一个主动齿在电机上，主动14齿，齿圈44齿，44/14+1，得到低档传动比1:4.1，高档是1:1输出，所以电机是要用减速电机的。后期设计把电机变速箱设计到一体，缩小体积。


接下来是画图，学了一段时间的SW 终于可以用上了，准备3D打印其它的零件。这里给不明白的朋友介绍一下原理，红件是动力输入轴，绿件是输出轴和黄件是装配成一个整体的，1.低档的时候，蓝件和紫件契合不动，红件带动三个行星齿轮作用到绿轴形成一个行星减速机构。2.接下来是空档，蓝件脱离紫件，也不和黄件配合，这样红件带动三个行星齿轮作用到蓝件转动，绿件不动。
3.高档，蓝件和黄件配合，这样红黄绿蓝成一个整体，一起转动。相当电机动力直接输出

光固化打印出来的零件，精度还可以，7MM的孔打出来6.9.放轴承刚刚好，强度还有待考验。不过还好受力的齿轮都是金属的。


唯一的难点就是加工这个齿圈了，没有床，只有根据手上现有的条件想加工方法。打印了这个支撑座，一边转动一边磨。





磨出来还算整齐。





磨成如下这样子就行了。


这是输出轴了，打了个孔用销固定


输入轴，直接拆的电机轴


下面就是全部零件了


放上一个视频。

drsyn

机械设计，太厉害了！

小菜不加盐

看着很不错

wsdouzi

高水准制作，厉害厉害

mxah

高手，谢谢分享。1

caosix2

  简易设备，做得这么好 厉害 啊 。。

rcboy

就冲磨端面离合器的精神 就必须赞一个

sunstar126

你那个大的外齿圈在空档时是在壳子里滑动的，摩擦力有点大的

港农

sunstar126 发表于 2018-11-13 17:42
你那个大的外齿圈在空档时是在壳子里滑动的，摩擦力有点大的

空档齿圈只有齿轮间的摩擦，还有和拨叉间的摩擦，不会和壳摩擦

785903194

真佩服，感觉我的打印机白瞎了

sunstar126

港农 发表于 2018-11-13 22:13
空档齿圈只有齿轮间的摩擦，还有和拨叉间的摩擦，不会和壳摩擦

你空档时，输入轴在旋转，输出轴不动，则大齿圈一定会空转的，而你的外壳是不动的，那么大齿圈与外壳之间是怎么样的？从视频中也可以看出，在空档时，输出轴实际上也是转的，只不过只有在输出轴上施加了足够的阻力后，输出轴才停止转动了，实际上的空档也是有力矩输出的，这个力矩就是大齿圈与外壳的摩擦造成的，只有阻力超过这个摩擦力后，输出轴才停止转动

catv

有打印机就是好啊，对DIY用处太大了

港农

sunstar126 发表于 2018-11-14 00:29
你空档时，输入轴在旋转，输出轴不动，则大齿圈一定会空转的，而你的外壳是不动的，那么大齿圈与外壳之间 ...

空档输出轴是会跟随转动，但这个是齿轮之间的摩擦力造成的。齿圈和外壳是有间隙的，根本接触不到一起。

港农

catv 发表于 2018-11-14 08:28
有打印机就是好啊，对DIY用处太大了

淘宝上打的

dict

太厉害了！

muziyc

这种帖子百看不厌  动手能力强  设计好  会用工具  人才

xxiejun_001

楼主的动手能力不是一帮的强。

lovefly@2012

厉害 厉害，现在的3d打印机真是解决好多问题

lijikun

挺厉害，佩服佩服

AUTOFANS

动手达人，佩服佩服！