谈谈穿越机刷inav固件的失控返航

event · 发表于 2018-12-4 13:23

本帖最后由 event 于 2018-12-5 13:25 编辑

玩航模已经很多年了，从直升机到固定翼，然后是穿越机。我玩穿越机的玩法和大部分人不太一样，喜欢远航，是一种非常另内的玩法。就是因为远航，开始玩inav固件。
为了穿越机远航，付出了沉重的代价，前后飞丢了5台穿越机，这其中有自己作死的因素，也有硬件故障，更有固件的问题。在这里分享一下飞行经验，希望广大摩友们少走弯路，有问题也可以一起讨论。
友情提醒一点，玩航模远航，别在人口稠密地区飞行，尽量选择农田多的地方，避开人群。

以下视频是穿越机拍摄的，大部分都是没有人的山顶，大面积湖面等地方

这是在农田上飞的视频

event · 发表于 2018-12-4 13:28

本帖最后由 event 于 2018-12-5 13:06 编辑

带着穿越机去航拍秋色

＝爱好者＝ · 发表于 2018-12-4 13:30

楼主是这方面的高手，进来学习一下。

1070187018 · 发表于 2018-12-4 13:37

顶

event · 发表于 2018-12-4 13:42

穿越机的硬件配置
配置如下：
机架：QAV210机架（够老的机架）
电机：2204 2300kv电机
电调：30A
接收机：华科尔SBUS
摄像头：索尼监控摄像头
桨：5045两叶平头桨
图传：熊猫600毫瓦
天线：枫叶棍子
飞控：OMNI F4 PRO(V2)
电池：3S 2200格式20c
机架采用的210的5寸机架，主要原因还是携带方便，特别出远门旅行的时候，带着这个小玩意比精灵方便多了。网上也有人用7寸机架远航的

，每个人的需求不一样，因人而异。
电池采用的3S 2200格式20c，算下来这种电池经济实惠，不需要高放电率，只要它能持续稳定的放电足够了，续航在8-10分钟左右，按照60

公里每小时计算，这点时间足够飞行很远距离了。
电机方面，用的最普通的2204电机，长距离飞行不需要太大的动力，大动力的电机意味着重量和能耗，这两点正好是远航忌讳的。

event · 发表于 2018-12-4 13:42

本帖最后由 event 于 2018-12-5 13:08 编辑

关于inav的设置参数，我在这里已经截图，大家跟着这个图片做就可以了最烦的就是pid，稍后章节会讲到如何调整pid，这个参数比bf固件的烦很多

xiatian556 · 发表于 2018-12-4 13:57

从你飞丢三架开始就关注了，关键这是种穿越机架压根不适合远航嘛。再者又是高KV的电机，费电。换个六寸或者7寸机架，低KV的电机，可能更合适一些。再者INAV真的是适合固定翼

大幅ok · 发表于 2018-12-4 14:16

我喜欢楼主拍的大片，怎么不继续了

大幅ok · 发表于 2018-12-4 14:20

像小鸟一样自由的飞翔

cst1992 · 发表于 2018-12-4 14:34

event 发表于 2018-12-4 13:42
长一点文章贴上去要审核，也不知道怎么回事，算了，我还是在边上偷偷的学习吧，本来想发表一下所谓的长篇评 ...

抽查，偶尔会进入审核渠道，正常的。支持长文

kenken · 发表于 2018-12-4 14:58

穿越机远航掉机, 除设备不正常外, 多是贪飞没电及天气不明, 如你飞十公里外, 那边大风还是逆风, 小机肯定回不来了

巅峰穿越机 · 发表于 2018-12-4 15:23

继续啊

Majording · 发表于 2018-12-4 15:32

支持支持，和楼主一个爱好，期待后续！！

mybmw · 发表于 2018-12-4 16:27

我的机子天线位置和你一样，但返航时信号很差，不知道是不是电池遮挡的原因

三小鸡驾奔 · 发表于 2018-12-4 17:10

inav的返航靠谱不

炸机狂魔0537 · 发表于 2018-12-4 17:27

关于F4飞控刷inva，开启熊猫图传OSD调参后，功率为600wm无法解锁

地面站2.0版本，卫星14颗卫星，仍然无法解锁，必须在osd里或者手动把熊猫的功率低于600wm才可以解锁，或者你去关闭地面站图传调参的端口开关……记得群里有人反应过这个问题，好像1.9地面站没有这个问题！不知道这个bug有人反应给开发者没有……

楼主遇到过不？还有拨杆设置rth，地面站看状态，图标是灰色的，没点亮……如果用地面站失控功能，马达直接停机，遥控器失控fs模式状态是解开锁，自稳，其余默认位置，拨杆在RTH，卫星也有十几颗……

kenken · 发表于 2018-12-4 17:50

本帖最后由 kenken 于 2018-12-4 17:55 编辑

炸机狂魔0537 发表于 2018-12-4 17:27
关于F4飞控刷inva，开启熊猫图传OSD调参后，功率为600wm无法解锁

摇控失控arm应没定在关闭位置, 油门最低,其他通道设定在中立点, 你设定错了, 我还没试飞, 在家窗台收星6-9星hdop在1x以上(讯号强度不好)也能正常解锁

Throttle: approx. 0% (no throttle)
Aileron: 50% (no input, stick center)
Rudder: 50% (no input, stick center)
Elevator: 50% (no input, stick center)
Failsafe mode: activated
Arm switch: Disarmed (If you use stick arming you can skip this)

YQPING · 发表于 2018-12-4 18:16

厉害了，失控还能返航

event · 发表于 2018-12-4 21:44

xiatian556 发表于 2018-12-4 13:57
从你飞丢三架开始就关注了，关键这是种穿越机架压根不适合远航嘛。再者又是高KV的电机，费电。换个六寸或 ...

说的也是啊，我也被迫用五寸机远航的，出门旅游搞个大大的固定翼，还有一大堆电池遥控器什么的，也不合适啊！
我的五寸机能飞2.5公里，泰国也飞过，已经满足大部分要求了，这个距离也超过大部分固定翼了

event · 发表于 2018-12-4 21:44

大幅ok 发表于 2018-12-4 14:16
我喜欢楼主拍的大片，怎么不继续了

明天继续，谢谢关注

谈谈穿越机刷inav固件的失控返航

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