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关于INAV设置罗盘的问题

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楼主
发表于 2019-2-18 13:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
因为执意想用F4飞固定翼,朋友们强烈推荐下已经将BF改为INAV,突然想加个罗盘(据说是返航时会用到)就淘了个QMC5883芯片的,然后接到了TX3,RX3接口,TX3接罗盘SCL,RX3接罗盘SDA,求哪位大侠告我一下如何设置接口啊?传感器处只有GPS选项。。。

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沙发
发表于 2019-2-18 14:56 | 只看该作者
    inav固定翼返航不是不需要罗盘也行啊~
3
发表于 2019-2-18 15:08 | 只看该作者
这样接不行的,一定要罗盘就换带罗盘的GPS吧。
4
发表于 2019-2-18 20:46 | 只看该作者
tx rx3 端口不用设定,tx rx3预设是接罗盘, 单独罗盘要单独供电才行, 你看是5v 还是3.3v ,按图红框罗盘项目 ,选择auto ,按存档重启後重自动识到罗盘型号


5
发表于 2019-2-18 22:43 | 只看该作者
固定翼不需要罗盘
来自安卓客户端来自安卓客户端
6
 楼主| 发表于 2019-2-18 23:11 | 只看该作者
kenken 发表于 2019-2-18 20:46
tx rx3 端口不用设定,tx rx3预设是接罗盘, 单独罗盘要单独供电才行, 你看是5v 还是3.3v ,按图红框罗盘项目 ...

感谢 这个方法我试了 我的罗盘模块是支持3-5V 现在给的是5V 不知道什么原因罗盘显示红色 BB响频响报警
7
 楼主| 发表于 2019-2-18 23:11 | 只看该作者
event 发表于 2019-2-18 22:43
固定翼不需要罗盘

不要罗盘可以正确返航?
8
发表于 2019-2-18 23:22 | 只看该作者
FUCHENGUANG 发表于 2019-2-18 23:11
感谢 这个方法我试了 我的罗盘模块是支持3-5V 现在给的是5V 不知道什么原因罗盘显示红色 BB响频响报警

罗盘图标红色, 1未校准 2接错线, 把tx rx 互掉试试
9
 楼主| 发表于 2019-2-19 01:07 | 只看该作者
kenken 发表于 2019-2-18 23:22
罗盘图标红色, 1未校准 2接错线, 把tx rx 互掉试试

现在是这种情况 1:在配置内选择罗盘后点击储存并且重启

2:没有再次点击连接时BB响就开始报警(快速频响)
3:TX RX3在接口正确的情况下可以出现校准界面,也就是读秒倒计时,之后提示校准完成但罗盘依然红色,BB响依然在响;反接TX RX3后无法出现读秒。
4:不管罗盘是否接上,只要选择罗盘项开启,BB响就报警
请问这是哪的问题?
10
发表于 2019-2-19 01:57 | 只看该作者
FUCHENGUANG 发表于 2019-2-19 01:07
现在是这种情况 1:在配置内选择罗盘后点击储存并且重启

2:没有再次点击连接时BB响就开始报警(快速 ...

如下图有那项是 x 的? 罗盘30秒内六面校准.  很大机会‧罗盘安装指向不对 , 这个很易被忽略, 如下图红框






11
发表于 2019-2-19 07:33 | 只看该作者
FUCHENGUANG 发表于 2019-2-18 23:11
不要罗盘可以正确返航?

本来就是,接了罗盘可能回不来
来自安卓客户端来自安卓客户端
12
 楼主| 发表于 2019-2-20 16:36 | 只看该作者
kenken 发表于 2019-2-19 01:57
如下图有那项是 x 的? 罗盘30秒内六面校准.  很大机会‧罗盘安装指向不对 , 这个很易被忽略, 如下图 ...

按照图调了一下 还是不行 显示有红叉的那最后一条显示硬件有问题

IMG_6442.JPG (267.58 KB, 下载次数: 61)

IMG_6442.JPG

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IMG_6445.JPG

IMG_6446.JPG (127.45 KB, 下载次数: 51)

IMG_6446.JPG
13
 楼主| 发表于 2019-2-20 16:38 | 只看该作者
event 发表于 2019-2-19 07:33
本来就是,接了罗盘可能回不来

好吧 看来是上天不让我按
14
发表于 2019-2-20 18:04 | 只看该作者
罗盘不能照抄我的设定值呵, 我只是举个例子, 我用的gps 一体罗盘 bn880 , 你可以用手机罗盘app , 打开手机罗盘,与机头平行 同一方向看角度是否差不多,再调罗盘安装方向,或拍个罗盘照看看
15
发表于 2019-2-20 18:08 | 只看该作者
FUCHENGUANG 发表于 2019-2-20 16:38
好吧 看来是上天不让我按

别灰心, 不用罗盘也许返航没精度, 有才精准返家
16
 楼主| 发表于 2019-2-20 18:10 | 只看该作者
kenken 发表于 2019-2-20 18:04
罗盘不能照抄我的设定值呵, 我只是举个例子, 我用的gps 一体罗盘 bn880 , 你可以用手机罗盘app , 打开手机 ...

但是硬件处于正常状态那显示的是红X 上面罗盘依然是红色 BB响依然报警 感觉罗盘应该还没被识别或者有啥问题的样子 因为有时候GPS出故障也会有这种情况 是在不知道该怎么解决了
17
 楼主| 发表于 2019-2-20 18:12 | 只看该作者
kenken 发表于 2019-2-20 18:08
别灰心, 不用罗盘也许返航没精度, 有才精准返家

那送它一句 走了就别回来了 一路走好
18
发表于 2019-2-20 18:23 | 只看该作者
罗盘对不对, 在配置罗盘项设定auto存档重启後再看看型号有否被识别, 先把罗盘搞定再说其他
19
 楼主| 发表于 2019-2-20 20:13 | 只看该作者
kenken 发表于 2019-2-20 18:23
罗盘对不对, 在配置罗盘项设定auto存档重启後再看看型号有否被识别, 先把罗盘搞定再说其他

太感谢了啊 终于成功了 还有个问题啊 关于GPS的 在INAV里是必须搜到星后才显示导航处于安全状态 才可以解锁吗?
20
发表于 2019-2-20 20:30 | 只看该作者
FUCHENGUANG 发表于 2019-2-20 20:13
太感谢了啊 终于成功了 还有个问题啊 关于GPS的 在INAV里是必须搜到星后才显示导航处于安全状态  ...

不须搜够星, 导航相关硬件正常连接及校准就可以, 但在gps相关模式下, 搜星六颗以下,相关模式不能工作, 调参软件在模式项, gps相关模式图示也不会点亮
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