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本帖最后由 qczhao_10 于 2020-3-10 23:40 编辑
一直打算做一款手机APP 蓝牙控制小车 摆脱臃肿的遥控器(丑陋的枪控真是有违美感)哈哈 这样就可以把小车装在口袋里 随时随地开玩啦
准备材料: 1、机械材料:1:35合金牧马人车模 合金底盘 合金前后桥
2、电子设备:蓝牙模块 电机驱动模块 声组模块 舵机 减速电机 转向灯光等等
3、App:软件部分我打算编一款ios 蓝牙应用
手机代码用swift 编写 开发环境 Xcode MacBook Pro
iphone6s 手机一部
工作原因 我会业余时间完成制作 不定期更新进度 希望大家多多支持 第一次发帖 大家的支持才是我做下去的动力 整个小车每一步详细制作过程 我都会发出来 欢迎大家一起交流经验 嘻嘻
2020.3.10 继续更新一波 程序写的差不多了 测试蓝牙模块正常
蓝牙模块支持4路Pwm输出,频率120~8khz可调 ,占空比0~100%连续可调,可直接控制舵机,8路IO输出可以控制小车灯光和声控;还可实时显示电池电量,2路ADC,还有串口,功能强大
测试蓝牙连接稳定,没有断开现象发生,手机靠近蓝牙自动连接,连接速度快
测试控制舵机没什么延迟,跟随还是不错的,用来控制小车舵机速度足够
手机软件界面设计了两个左右摇杆 ,四路pwm模拟输出 ;手指点击屏幕,摇杆会自动跟随手指,松开后会跳回初始位置
审核通过了,给大家看一下效果 上视频 哈哈
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手机app模拟测试
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蓝牙模块 4路pwm输出 8路IO输出
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只用来给蓝牙模块供电
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美化一下 看着舒服
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继续更 慢慢写
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代码写的头疼,参考资料太少了
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