【5iMX评测室】新物种——大疆FPV DRONE极限特拍无人机评测报告

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Hello，各位爱飞行爱拍摄的小伙伴！从今天开始，你们将再也不必关注那些“泄密”的不完整的甚至有错误的讯息了，大疆FPV DRONE就在今天3月2日正式发布，在5iMX你能获得更为准确的一手信息！大疆FPV DRONE是大疆的一条全新的产品线，是大疆正式涉足“极限特拍”市场的无人机产品。



其实早在2020年7月就有关于大疆可能会推出“穿越机”的传闻，直到5iMX评测室拿到实物，我们才发现原本以为的“穿越机”其实是一台不折不扣的“无人机”！我们更愿意把它称为——极限特拍无人机。如果非要说它是“穿越机”，那么它就是一台穿越无人机，无人机中的穿越机，穿越机中的战斗机！




一、大疆FPV DRONE是什么

它是职业航拍人提升作品竞争力的新装备。
它是飞行爱好者体验极限飞行乐趣的新武器。
它是生产工具，同时也是娱乐工具！

FPV是英文First Person View的缩写，即第一人称视觉。它通过在飞行器上加装无线摄像回传系统，在地面通过视频眼镜或显示屏进行观看和操纵，视频眼镜能带来更真实的沉浸式体验。大疆FPV DRONE就是把当今性能领先的低延迟数字图传装到了“无人机”上，并配备了低延迟高刷新率的视频眼镜，并且强化了动力系统，优化了适应高速飞行的整体结构——具有无人机特性的穿越机，是不折不扣的极限特拍无人机。

它比航拍无人机飞得更快，飞行动作更灵敏。在运动模式之下，大疆FPV DRONE的最快飞行速度可达到惊人的27米/秒，接近100公里/小时。在M档（手动模式）之下，解锁后的时速更可高达140公里/小时！并且上升和下降速率也大大高于普通的航拍无人机，在航拍无人机领域简直就像是一个暴力小钢炮！它能够拍摄许多传统航拍无人机难以拍摄的更具有视觉冲击力的画面。



与传统意义上的“穿越机”不同，大疆FPV DRONE是拥有无人机特性的“穿越机”。这意味着它可能是迄今为止世界上最易于驾驭且续航时间最长（特定条件下最长可达20分钟）的穿越机，即使在室内它也能像无人机那样稳定悬停，同时还具备自动返航、障碍物检测等无人机才具有的自主飞行能力。


【5iMX评测室】DJI FPV DRONE开箱

二、大疆FPV DRONE改变了什么

大疆FPV DRONE给5iMX评测室带来的最深刻印象：它是具有高颜值和整体设计感的开箱即用的高性能极限特拍无人机。它体现了大疆对“航拍无人机”和“穿越机”应用的更深层次的探索，将“航拍无人机”和“穿越机”合二为一，是对传统穿越机进行了一次“革新”。

大疆FPV DRONE杜绝了传统穿越机在DIY和飞行时有可能发生的许多不确定风险，例如冒烟起火、参数错误、操作失误导致炸机或伤人。玩家不再需要像过去那样为组装穿越机寻找各种配件、焊接电线、调试飞行参数，以上每一个环节都影响飞行体验。传统穿越机没有统一售后，维修困难。大疆FPV DRONE开箱即用，放手即飞，有统一售后，维修保养更简便。



你一定会被大疆FPV DRONE的外观惊艳到，它比酷更酷！如同来自未来的机器。它还拥有大疆从航拍无人机领域多年沉淀下来的核心技术，例如：超低延迟的FPV数字图传、双目前视和下视视觉识别系统、TOF近距距离检测系统、优化后的强劲动力系统、在航拍无人机领域引以为傲的飞控系统、影像处理系统等。

受到大疆无人机飞控系统的加持，大疆FPV DRONE的飞行极为稳定且易于控制，即使是刚刚接触飞行的菜鸟也能驾驭！而传统穿越机几乎只能在手动模式下飞行，飞行姿态和飞行高度需要随时打杆控制以维持稳定，加之飞行速度极快，对飞手的技术要求很高，是非常容易炸机的。在穿越机领域流传着一句话：炸机是菜鸟升级为高手的必经之路。

绝大多数传统穿越机的图传系统依然采用的是模拟图传，画面清晰度不高，容易受到干扰发生闪烁或雪花。图传断联之后，只有一个结果“炸机”。而大疆FPV DRONE即使在极端情况下断联，也不会轻易炸机，它会：原地悬停、原地降落，或者自动返航！

即使是加装了专用数字图传的穿越机，由于其自身重量和功耗方面的局限性，也会造成续航时间的下降。大疆FPV DRONE集成了大疆专门为穿越机应用设计的低延迟FPV数字图传，回传画面清晰度高、延迟低、不卡顿，最长续航时间在特定条件下能达到惊人的20分钟！而普通穿越机的续航时间只有5分钟左右，甚至更短。

传统穿越机因受到续航时间的限制，一般在几百米范围内飞行，不是因为飞不远，而是因为飞远了没电返航。而大疆FPV DRONE具有10公里的图传距离，在长续航时间的加持下，飞行范围更加宽广。




传统穿越机虽然看似门槛不高（指入门机型的价格），但这个坑只有真正进去了才知道它有多深。当然，这里并没有否定传统穿越机在竞技飞行方面的出色性能。

然而，新趋势的号角已经吹响。过去无数的案例表明，在消费市场上DIY的商品终将被成品替代，传统穿越机是不是个例外也只有等时间来证明。


【5iMX评测室】别再叫我穿越机

三、图解大疆FPV DRONE

DJI FPV DRONE的标准套装包含了三大组件，分别是：飞机、遥控器、视频眼镜。附件有1个飞行电池、1个充电器，以及4对螺旋桨（其中2对为备用桨）。除此之外还包括：云台保护罩、额外的荧光绿不透明顶盖、视频眼镜天线、眼镜用的电池、Type-C USB电源线、Type-C OTG线和数据线（用于连接手机或电脑）、头带等。一次飞行需要安装4只螺旋桨，螺旋桨分正反，看桨叶中心是否有红圈来区分。简约的纸质包装盒保持了大疆无人机的一惯风格。




如果觉得1块电池不够用，DJI还提供了一个FLY MORE KIT的选配套餐，它包含了2个额外的飞行电池和1个电池管家。这样的话，一共配置到3块飞行电池，对大多数玩家来说是够玩了。但对于高级玩家来说，可能数量还是偏少。不过在续航时间方面，大疆FPV DRONE大约是普通穿越机的3倍，即1块电池有大约16分钟的最长悬停时间。假如你以前外出飞行要带9个电池的话，那么现在只需要带3个电池就能获得近似的总续航时间，当然这只是理论上的计算。



飞行器主机的造型很科幻，像科幻片中的机器人主角，未来感十足，必须给个大大的赞！很喜欢它带有仰角的机身设计，看上去很有动感，这一设计更是十分利于在飞行中让摄像头获得最佳的拍摄角度和角度调节范围。标配了一个单轴陀螺云台相机，可调节相机俯仰角度，还具有电子增稳辅助。前视双目视觉系统并不具有避障功能，而是在对障碍物进行预判并减速。这个功能要在Normal飞行模式下才起作用，在Sport运动模式下不发挥作用。



最高能拍摄4K 60fps的视频，码流高达120Mbps。当拍摄1080精度的视频时，帧频最高可达到120fps。虽然云台相机只能调节俯仰角度和对俯仰姿态进行增稳，但内置的RockSteady电子增稳功能也能够带来不错的增稳效果。视频文件的编码可以是H.264或H.265，记录格式可以是MP4或MOV。



摄像头具有142度的广角视野，当以50或100fps拍摄时，视野角度可达到150度。对于穿越机来说，拥有良好的视野范围绝对是有利的特点。在设置菜单里提供了畸变修正功能，可实时修正鱼眼畸变，让拍摄画面看上去更自然。当然这个功能也是可以根据需要关闭的。



打开前方的舱盖，里面有Type C USB接口和储存卡插槽，储存卡不是标配需要另购，它用于存储视频和照片。在设置菜单里有一个有趣的开关，提供了“起飞即拍”的功能，再也不用担心遗忘按录像键。USB接口用于与电脑连接，用于升级固件等操作。



飞行器的底部靠前的位置集成了下视双目视觉系统和TOF，以及一个LED补光灯。下视双目主要用于辅助定点飞行，特别是在无GPS信号的室内发挥定点作用。而TOF则用于探测飞行器的离地高度，用于低空辅助定高。在室外高空飞行时，则主要依赖机身顶部的GPS模块来进行定点和定高。其中定高的部分还有气压传感器的参与。虽然机器很小，但用于辅助定位的传感器却一样不少。补光灯主要用于返航时进行精准降落的辅助照明，在光线不足时自动打开。



机臂具有一定迎角，这个设计在视觉上增加了机器的动感；在高速前飞时，机身前倾，迎角减小，能减少前飞阻力；刹车时，机身后仰，能增强刹车效果。机臂采用类椭圆形剖面结构，粗壮的设计能尽最大可能应对意外撞击，保持结构难受损坏。尽可能少的安装螺丝，一定是来自于巧妙的设计，既能保证结构强度，还能减轻自重。飞行电池的尾部也充当了一部分着陆脚架的功能，极简的设计，几乎找不到一丝多余。



上仰机身搭配不等高前后机臂的设计，使它在平飞时，机身具有上仰的自然姿态，给人以威风的气势。高速飞行时，机身呈现出近似水平的自然姿态，而后尾翼变成了上略姿态，给人以极强的视觉冲击。



刹车时，飞行器机身姿态的视觉效果近乎垂直于地面90度。伴随着螺旋桨发出的切风啸叫声，飞行器能在较短的距离内完成刹车灵敏的动作（请留意观看我们发布的“机动性测试短片”）。



飞行器的顶盖采用的是半透明磨砂效果，内部的构造若隐若现，大致能看到GPS天线和散热器。尾部的散热鳍片与顶盖流畅衔接，整体感强，增加了气动散热性能，是工业设计与美学设计的完美融合。



和大疆的其他规格无人机一样，FPV DRONE也采用了智能飞行电池。能实时查看剩余电量，具有长时间放置自动放电功能（放电到安全电压后停止），能记录飞行次数，能与飞行器实时通讯，以确保在低电量时按预先设定的策略执行动作：悬停、降落、返航。而普通的穿越机则不具有这些功能。



飞行器不含电池时的实测重量约495克，飞行电池的实测重量约295克，离地总重量约790克。电池的尾部有橡胶垫，当安装到飞行器上之后，形成后部脚架支撑。这样一来，电池就成为了机身的一部分，没有多余的构造。



一改大疆消费级航拍无人机电池多点接触供电的方式，FPV DRONE采用的是能够承受更高功率的直径达4.0毫米的香蕉插头。正负两个电极的中间，还有3个小插针，用于进行智能电池与飞控的数据通讯。装入或取出电池时，该插头需要单独插拔，比航拍无人机多了一个步骤。



为了让大疆FPV DRONE具有强劲的动力，它配备的飞行电池是由6颗电芯串联而成的22.2V高压电池，容量为2000mAh，能量密度44.4Wh。容量虽然只有2000mAh，但却能提供约15分钟的悬停时间和20，并且提供强劲的动力。该电池的最高充电截止电压为25.2V ，即单体4.2V截止，这种电池可能属于超高放电倍率电池，而非4.35V的高压版电池。



为了适配更高的放电功率，电源接插件采用了可靠度更高的设计。一台由6S 22.2V锂电池驱动的小飞机，每秒27.7米闪电般的飞行速度，对供电环节的可靠度要求是很高的。



三个步骤取出电池：先拔插头、二压两侧锁扣、三往外拉。
实际使用起来还是比较简便的，当然如果能连插拔插头的步骤也省了就更完美了。



大疆FPV DRONE的机身部分，大约有80%的空间留给了电池。飞控、图传、视觉识别、电调、云台控制器等电路经过大疆多年来的技术沉淀优化浓缩成了体积更小重量更轻的模块（在后面的章节会为大家单独展示）。



使用标配的充电器对智能飞行电池进行充电，充电器上还提供了两个USB接口，可用于对遥控器和视频眼镜的电池进行充电。



充电器的主输出端口的功率有85.68W，最高输出能力为25.2V 3.4A，充满一颗飞行电池大约需要40分钟，充电速度还是很令人满意的。两个USB口的输出能力均为：5V 2.0A。



使用电池管家对飞行电池进行充电，一次可以最多接入3个电池，轮换充电方式虽然不能缩短整体充电时间，但却能免去更换电池充电的麻烦。管家能自动检测电池剩余电量，余量多的先充，余量少的后充。管家的造型也越来越简约，条状的外观更便于收纳，也不会占用过多的空间，非常适合携带。



我想用简而不凡来形容FPV DRONE的遥控器，它的造型很像某些游戏手柄。大疆想让玩家像玩游戏一样来飞穿越机？

磨砂的表面质感，背后有防滑胶垫，握感舒适。平时不用的时候摇杆放在手柄内侧的凹槽内，放在背包里避免异常压迫摇杆。取出来装到摇杆位置上也是很方便的，拧上即可使用。

摇杆是用铝合金材料CNC加工的，顶部的锯齿能起到很好的防滑作用，手感很不错。摇杆的高度是固定的，不能调节，默认高度适合敏捷的控制。

TYPE-C USB端口用于连接电脑升级固件，同时也是遥控器的充电口。内置的电池容量为2600mAh，虽然容量也算不上特别大，但令人意想不到的是该遥控器的续航时间却高得惊人。一次性飞完5块电池，电量指示灯1格未掉（只掉了半格电），毫无续航焦虑。

遥控器正面C1按钮是自定义开关，可分配单击激活和双击激活两组功能，可选功能很丰富，有如下这些：电机鸣叫、横滚控制（S档）、补光灯、机臂颜色灯、机臂灯模式、机头指示灯、反乌龟（炸机了飞机反扣在地上时可以让桨反转把飞机翻身）。



天线具有收折功能，正常使用时天线需要展开。最大的亮点有两个：一是H按钮，二是Stop/Start按钮。前者的功能是自动返航，二者的功能是紧急刹车和定速巡航（后文有详细介绍）。紧急刹车对使用M档进行飞行来说绝对是一个有用的救星，在飞手感到快无法正确控制的时候，紧急刹车按钮能让飞行器立即进入安全稳定的悬停姿态。

大疆FPV DRONE可能是迄今为止具有自动返航功能的穿越机，支持一键返航或低电量返航。除此之外，飞行模式切换、拍照录像按钮、云台俯仰控制旋钮等功能都和大疆航拍无人机无异。

飞行模式切换支持三种模式：N-Normal标准模式（姿态模式）、S-Sport运动模式、M-Manual手动模式。N档也可以理解为练习模式，飞控参与较多的自动控制，如姿态、位置、高度保持，以及障碍物识别（注意不是避障，而是减速），适合休闲飞行，安全系数高，易于控制。S档是运动模式，具有N档的大部分功能，但没有障碍物识别功能，解锁了飞行速度，可以以更高的速度飞行。M档是手动模式，适合玩传统穿越机的高手，油门杆不再支持自动回中（需要手动设置，后文有介绍），飞手拥有更多的自主控制权限。

C2按钮的功能也很实用，能快速地切换云台方向：向上、回中（此功能是固化的，不可改变）、向下。
其中C2的上位置和下位置还可以自定义为C1按钮中的其他可选功能。
如果你想像航拍机那样自由调节云台拍摄角度，也可以通过云台波盘来调节。



遥控器的背面其实暗藏玄机，请留意看防滑胶垫上的三角形标记。掰开胶垫，可看到F1和F2两个孔，里面各有一颗内六角螺丝。随产品配有六角棒，比较贴心。该处设置用于调节油门杆的回中模式：回中或不回中。

在大多数需要双回中的应用场景中，用默认的设置就好。如果你打算用M档来飞行，那么就必须将对应的油门摇杆的模式改成不回中。M档即手动档，可以将更多的控制权交给飞手，从而实现更多灵活度更高的飞行动作。但飞行风险也非常高，默认情况下M模式是状闭的，必须通过视频眼镜里的菜单来打开。

F1螺丝的松紧度决定了摇杆的阻尼系数，F2螺丝的松紧度决定了摇杆回中的弹力。这里举例介绍调节的方法：如果想改成油门杆不回中，先把F2调紧，此时油门杆的回中弹力会消失；再把F1调紧，此时摇杆会有少许阻尼的感觉，并且松手后会保持在当前位置，调节到符合自己心意的阻尼度即可。

左右两个杆的上下行程都是可以调节的，不论是日本手（右手油门）还是美国手（左手油门），全部都支持。



当你看到FPV DRONE的视频眼镜是否有种似曾相识的感觉？对，它和较早前大疆发布的FPV数字图传系统里的视频眼镜外观几乎一样。供电方式依然是外置式，采用了一块专用的电池来为它供电。眼镜的造型依然是那么令人惊艳，从外观轮廓到材料的配搭，从人机交互界面到头戴舒适度，可谓代表了大疆的最高设计水平！



FPV Goggles V2是它的正式名称，透过它，你能观看到从天空端传输回来的拍摄影像，真正的所见即所得——你看到的图像就是实际拍摄的图像。而传统的绝大多数穿越机则依靠两个摄像头来完成，一个用于监视飞行画面，另一个用来录像。视频眼镜端同时还支持插卡录像功能，在进行高风险飞行时多一份珍贵的视频备份数据。

大疆FPV数字图传能够提供低延迟、高清晰度、高刷新率的实时图像，低延迟对于FPV飞行来说至关重要。在实际飞行中，这套数字图传的延迟度给人的感觉接近于模拟图传的感觉，而在画面的清晰度和稳定度方面更是碾压模拟图传。尽管模拟图传理论上来说是接近于0延迟的，但实际上在显示端目前采用的LED屏依然是数字工作方式（存在编解码运算），延迟瓶颈也不容忽略。

提供了两种传输模式：高画质和低延迟。休闲飞行建议选择高画质模式，体验更好、录像画质也更好；竞技飞行，建议选择低延迟模式。

视频眼镜还提供了一个耳机接口，接上耳机后，正常飞行时可以听到实时音传；拍摄设置中选择了录制声音的话，在眼镜相册中播放也能听到声音。



使用了一块2500mAh 7.2V的专用电池为视频眼镜供电。外置的电池看似与极简风格的设计显得有些不匹配，但这个设计带来的最大好处是降低了视频眼镜的整体重量，提升了佩戴的舒适感，让电池远离头部位置也更加安全。视频眼镜的实测重量约416克，假如内置电池则势必增加电池的重量，为了控制整体重量，电池的容量就不能太大，容量小就会影响续航时间。因此，外置电池就成了既能保证佩戴舒适度，又能兼顾续航时间的理想方案。



与面部的贴合处采用了柔软的亲肤材料，佩戴之后外界的光线被阻挡在外，会带来更佳的观赏体验。并且支持快捷替换，脏了可以洗，坏了可以换。头带的松紧度可以调节，对于头形的适应度还是不错的。此外，还支持瞳距调节和佩戴眼镜观看。



大疆FPV DRONE采用了规格为5328的3叶螺旋桨，采用快拆结构，一压一拧便可完成安装。桨叶中心有带红圈和不带红圈区别，带红圈的桨必须安装在带红色标记的电机上。螺旋桨并没有防呆设计，如果你错把带红圈的桨装在不带红色标记的电机上也是能装得上的。所以这里要特别留意一下！无刷电机的直径是29毫米，单股线绕组，爆发力强，响应灵敏。当我们进行空载测试时，能感受到电机顺畅的运转，震动很小。



令人意想不到的是，在这个套装里，大疆还为玩家准备了另一种风格的顶盖选择。替换顶盖需要自己动手，好在大疆提供了六角棒这个工具。图片中我们使用的是六角螺丝刀，会更好用一些。前盖四颗螺丝，侧板四颗螺丝，拧完八颗螺丝就可以把标配的磨砂顶盖拆出来。

拧螺丝是简单的，但要把头盖真正拆下来还是比较麻烦的。因为除了螺丝固定之外，头盖与机身还有几处卡扣连接，要拆开这些卡扣需要一些技巧，操作不当有可能会造成损伤。这里只建议有一定动手能力的玩家尝试。



对于风格喜好而言，绝对是十分个性的选择。两种风格的顶盖颜色，你更喜欢哪一种？
对我而言，我还是更喜欢半透明磨砂的款式。因为——



——因为这台机器，表里如一，内外都美！
当我们还沉浸在赞叹它的外观时，也请你留意一下它的内在。结构逻辑清晰有序，功能模块配搭分布合理，电路与骨架牢固衔接，骨架与外观件严丝合缝，收口自然。




【5iMX评测室】DJI FPV DRONE无人机内构揭秘

大致分析一下机头部分的结构。在分析之前，先要了解穿越机的基本玩法——穿越机绝大多数时候都是向前飞行，很少进行环绕或者侧移这类飞行动作。所以机头部分就是撞击吸能的主要区域。大疆FPV DRONE的机头部分针对遭受意外撞击的可能性设计了相应的保护措施。

撞击分为普通撞击和严重撞击。普通撞击是指的飞行速度较慢的情况，这种情况通常不会造成太大损伤甚至不会造成损伤，比如慢速平飞。此时飞行器摄像头的位置并非最前端，而前臂才是（见图A），事实上螺旋桨才是真正意义上的最前端。

如果撞击物是一个面，那么最先受损的将是前臂螺旋桨，随即前臂失去升力，而后臂会继续保持升力，飞行器可能会向前翻滚，随即掉落。由于机身特殊的结构设计，无论以什么姿态触地（假设地面是平的），摄像头和双目视觉传感器都不会和地面硬接触。而飞行器顶部又有加强的防撞块保护，不会轻易溃缩。在这种情况下，通常换一副桨就可以继续飞 。当然这里说的是理想的状况，极端情况例外，勿杠。



另一种情况出现在高速飞行时，撞击的姿态如上图所示。首先依然会是前臂的螺旋桨最早被撞击受损，然后来个前滚翻，随即触地，接着是各种翻滚。假设地面是平的，结果和上一个情况一样，摄像头和双目视觉传感器不会和地面硬接触，顶部因为有加强的防护措施，因此也不会轻易受损。通常来说，换桨之后就可以继续飞。当然，极端的情况也有例外。

晚一些时候，5iMX评测室会征求大疆的意见，看是否允许咱们进行真实且严酷的破坏性撞击测试，来验证这台极限特拍无人机的耐摔性能。如果大家的呼声很高，这个愿望或许就能满足，请在评论区展示呼声吧，留言：我想看大疆穿越机耐摔测试。



在图A中，手上拿着的零件是塑胶材质的，它是一个装饰零件，它也是这台FPV DRONE发生撞击时，除了机臂之外会最早被撞击的位置。这个零件被撞击之后，可能会发生变形或者更严重的损坏，它相当于汽车的保险杠，是第一级吸能区域。它坏掉了，撞击能力才会被减弱和分解。它不坏，能量就会继续往后面传递。



看来看图B，机器额头位置那块黑色的造型就是防撞骨架（相当于汽车的防撞梁）。防撞骨架将在撞击时承受极大的冲击力。它采用的是高强度铝合金材质，采用的是压铸工艺制造，质地坚硬，结构稳固。在它之下那个灰色的小方块形状的器件就是飞行器的IMU（姿态传感器），受到防撞骨架的保护，可以说是整个飞行器结构中最安全的位置。

只要它不坏，其他的电子器件就会受到很好的保护。摄像头这个零件可能是暴露在外面仅次于双目传感器的最脆弱的部件之一，虽然在理想情况下不会受到撞击，但也不排除有例外。一旦它坏了，容易换吗？从结构上看，似乎是很容易的。拿掉4颗固定螺丝，即可把摄像头连同单轴云台这个整体拆出来。

说了这么多，无非是由于穿越机的特殊性决定的——太容易炸机。说多了都是泪。我们也希望大疆FPV DRONE能开创历史新篇章，让天下再也没有难飞和容易炸机的穿越机。



大疆FPV DRONE在灯光效果方面也有不俗的设计。机臂灯，采用了目前最潮的LED灯带设计。从机尾方向往机头方面观看，机臂后方的LED灯带给人以十足的科技感。灯的颜色一共7种+1种（7彩轮换），亮灯模式有5种：常灯、慢闪、快闪、流水灯、油门灯；此外这些灯还有5级亮度可调整，可以说给足了玩家超多的可选玩法。

机头灯位于前臂起落架的正前方，同样采用了LED灯带，颜色是白色，可选择开启常亮或关闭。每个电机的后部，还设计有指示灯。其中前臂的状态指示灯为红色，后臂状态灯正常状态时为绿色慢闪，便于玩家分辨机身头尾。



大疆FPV DRONE的启动方式和大疆航拍无人机完全一样，左右杆内八字即可解锁电机。与普通的穿越机不同，大疆FPV DRONE无论在室内（即使没有GPS，但需要有正常的环境照明，光线昏暗的房间不行）还是室外，都能够进行稳定的自主悬停。

它的悬停姿态极其稳定，犹如空中定钉；飞行高度，飞行速度均受飞控控制，因此也极其恒定。而普通的穿越机则不是这样，需要手动实时打杆来修正飞行姿态或控制飞行高度以保持平衡，这往往就是新手飞穿越机容易炸机的原因之一。而操纵大疆FPV DRONE的方法就和飞大疆航拍无人机一模一样！稳定且安全。你甚至可以把它当成航拍无人机来飞。



既然它是无人机，那么对玩家来说，有一个“坏”消息和一个“好”消息。先说“坏”消息——它有最大500米的限飞高度，以及禁 飞区围栏。可控距离方面官宣有10公里，你也可以在菜单里设成“不限远”。

说完“坏”消息，再说“好”消息，大疆FPV DRONE支持自动返回起飞点并且自动降落。触发返航的条件是：低电量和失联。你再也不用去猜或依靠经验判断还剩多少电量是否还能继续飞，电量低时它会自动返航降落，一切都是自动的，无需人工干预。假如失联，它可以执行原地悬停、原地降落或者返航降落（三种行为可以在菜单中设置）。此外，返航高度还可以单独设置。听上去是不是感觉这台飞行器充满了黑科技！



大疆FPV DRONE的视频眼镜由于重量较轻，戴着不觉得累。刚开始以第一视觉方式飞穿越机，可能会产生头晕恶心的情况，坚持大约一周时间练习就会改善，具体时长也是因人而异的。

遥控器的握持手感也很不错，摇杆的精度很高，对提升操控体验发挥了重要的作用。各个控制开关的位置也设计得很顺手，熟悉之后完全能做到盲操作。



说说视频眼镜的几个特色功能。当飞手主机“画面广播”功能开启时，现场拥有同款视频眼镜的观众也可同时观看飞手看到的实时画面。主机和观众机都支持插卡录像。图传比例可选16:9或4:3，16:9的画幅是4:3上下裁幅得到的。眼镜插卡录像无电子增稳效果，只有飞机端的录制文件才有电子增稳（当然也可以关闭电子增稳）。

眼镜端的插卡录像精度是4:3模式1120x810/60fps；16:9模式1440x810/60fps。无论选择4:3还是16:9，天空端录下来的画面都是16:9，是4:3上下裁幅得到的。

在视频眼镜里虽然不能像航拍机那样看到“地图”，但却可以看到返航点，你可以根据返航点的指引来手动返航，而不依靠目视地貌来返航，大幅度降低了飞丢的可能性。当然还有更智能的自动返航值得你尝试。在画面中你还可以添加中心点和构图辅助线，辅助线提供了三种可选样式。

针对同场地多机同时飞行的场景，视频眼镜可以还可以设置频道。提供了手动和自动两种选择，正常情况下用自动就好，会在眼镜左侧显示“A”字符；当设为手动时，侧面会显示数字，可按上下键随时切换。

非常意外的是，我们在视频眼镜里还发现了AirSense开关。它能感应无人机和载人机的相对位置关系，当条件触发时，可向飞手发出预警通知。



2月25日，我们升级了当天发布的最新固件，版本号为：V00.05.1804。不出意外的话，在产品正式售卖之前还会有多个版本的新固件放出。

在基础飞行性能方面，请看图片中所示的数据。它甚至比大疆Inspire 2飞得还要快，比Inspire 2的升降速率还要高。请特别留意最大爬升速率15米/秒这个极为恐怖的数字，即使是大疆消费级旗舰机Inspire 2和Phantom 4 Pro V2的最大爬升速率也才6米/秒，而行业机经纬 M300 RTK该数据也是6米/秒。可以说大疆FPV DRONE是该品牌现有无人机系列中机动性最强的一个。

在实际飞行中，我们的确感受到了FPV DRONE的爆发力，在做极速爬升和极速掉头这样的动作时，相当过瘾。再加上螺旋桨强劲有力的切风声音，带来视觉和听觉的立体享受。值得一提的是，FPV DRONE支持录制飞行声音！后期观赏时也不再是静音！请留留意观看5iMX评测室发布的大疆FPV DRONE机动飞行测试短片。

大疆FPV DRONE特别适合那些喜欢体验飞行乐趣的玩家。它飞驰而过的身影，四只螺旋桨撕破空气的啸叫伴随着多普勒效应，仿佛一道闪电在空中划过。那种震撼超越了一切文字的描述，唯有现场观看、亲手操作方能体会。



大疆FPV DRONE还可以选装体感穿越摇杆。这是一个首次在大疆无人机里出现的控制器，它可以接替传统遥控器，在视频眼镜的配合下，并带来更有“临场感”的如驾驶真实“战斗机”的超沉浸式体验。5iMX评测室会在稍迟的时候发布体感穿越摇杆的试用体验报告，敬请期待和关注！

【大疆体感穿越摇杆试用体验】请点击下方链接免费观看
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1569248&extra=page%3D1

四、大疆FPV DRONE飞行拍摄体验

在进行实战飞行拍摄之前，我们必须对机器性能有大致的了解。首先是它的尺寸大小，什么样的飞行场景适合飞行，什么样的场景难度高，什么样的场景不适合。这些情况都要在飞行前进行预判以确保安全。

大疆FPV DRONE是一台采用5寸桨叶的穿越机。对角线轴距大约为245毫米，横向轴距约202毫米，纵向轴距约142毫米，起飞重量约790克。避开人群飞行绝对是明智之举，推荐的玩耍场景是野外的无人区或人口密度小的区域。这玩意撞上人还是相当危险的，必须持以敬畏之心。



大疆FPV DRONE的实际续航时间依据飞行暴力程度不同会有差异。要达到所谓的20分钟最长飞行时间，需要满足多个条件，比如以特制航速匀速前飞，不做任何暴力飞行动作，包括极速或持续的爬升之类的动作，对飞行环境的海拔高度、风速、温度、湿度等飞行条件也有特定要求。因此，官宣的20分钟最长飞行时间和16分钟悬停时间，仅代表实验室的理想数据。

5iMX评测室的实测数据表明，大疆FPV DRONE的最长悬停续航时间约15分钟。如果执行常见的穿越机飞行动作，比如快速前飞，偶尔高机动性掉头，假如不做高频度的极速升降飞行动作，续航时间大约能超过12分钟。如果全程做暴力飞行，续航时间会有明显缩短。总之，飞行手法对续航时间影响极大。

不过对于这种飞行速度极快的极限航拍无人机而言，由于飞手的注意力高度集中，因此会产生时间变慢的错觉——飞个两三分钟下来，会产生仿佛飞了很久的感觉。

FPV DRONE支持低电量自动返航，这要比普通的穿越机安全很多。所以你也不必担心空中的电池何时会放完电，只管飞就是了，时间到了，它会自动返航。



图传模式可以选择高画质模式和低延迟模式（28毫秒），两种模式我都试过，延迟感的主观感受区别不算太明显。大疆航拍无人机用的高清数字图传的延迟是110毫秒。要想拍摄画质高，建议还是选择高画质模式；如果想做第一视觉穿越飞行玩耍，建议选择低延迟模式。视频规格有多种选择：4K/60、4K/50、1080p/120、1080p/100、1080p/60、1080p/50，根据自己需要选择就好。编码格式有H.264和H.265两种选择，建议选H.265。




我们还发现1080精度的视频画面是4K精度的裁幅所得。如果不是为了拍120fps的升格频视频，推荐用4K精度录制。4K录制的画面拥有更大的后期调整空间，但4K录制摄像头会拍到螺旋桨。如果你不想看到螺旋桨，只能通过后期裁剪来解决了，或者打开“画面倾斜校正”功能也可以通过机内裁幅的处理看不到螺旋桨。



打开“电子防抖”，除非你打算在后期用电脑做增稳或者原本就打算观看原汁原味的直拍画面。机器直出的增稳效果非常不错，具体效果可参考大疆的Action运动相机。为什么它有电子增稳，因为FPV DRONE这台穿越机只带有一个能控制俯仰功能的单轴云台，只具有俯仰轴的陀螺增稳效果。方向轴、横滚轴，则会随着飞机一起晃动。打开电子防抖功能会裁画幅，但能获得稳定的画面。

事实上，大疆要给FPV DRONE搭配三轴陀螺云台是极为简单的事情，然而基于穿越机的特殊飞行要求，需要它把机身姿态实时传回来给飞手看，飞手才能随即进行正确的打杆决策。如果飞手看到的画面是四平八稳的，那么就有新问题了：复杂、高速且准确的飞行动作他可能就飞不准确了，因为得不到客观正确的实时反馈画面。

打开“畸变校正”，除非你想看到和记录鱼眼效果的广角画面。该功能可同时作用于眼镜和飞机、单独发挥作用于眼镜、单独发挥作用于飞机，可以根据自己需要选择。畸变校正也是会裁画幅的。

“画面倾斜校正”这个功能建议打开，虽然它会进一步裁幅，但是会让你平飞时拍摄到真正水平的画面，而不会拍出来歪斜的画面（由于受气流影响，飞行器平飞时的姿态不一定是绝对水平的）。该功能使拍摄画面在一定范围内获得绝对水平修正，但是当飞行器倾斜姿态超过一定范围之后，依然会拍摄到倾斜的画面（比如在进行协调转弯的时候，这个时间你能拍到很自然的倾斜画面）。在进行激烈的竞技穿越飞行时，这个功能建议关闭。

小结一下：电子防抖、畸变校正、画面倾斜校正，这三个功能会让最终画面更趋于自然观看状态，但是每一个功能的介入，都会对画幅进行少许的裁剪。因此用4K精度来录像，是我推荐的选择。

最后，推荐打开“起飞自动录像”功能，绝对能帮助到很多的玩家，这个功能太实用了。别担心，降落后它会自动停止录像。

掌握了这些基本信息之后就可以开始飞行了。

所有的操作流程和飞大疆航拍无人机一样：长按再短按电源开关即可开机。启动时电机会发出科幻未来感极强的震鸣声音，很特别，增加了趣味性。搜星和自检的时间大约需要10秒，绿灯慢闪时即可开始飞行。



大疆FPV DRONE提供了三种飞行模式，分别是：N（姿态模式）、S（运动模式）、M（手动模式）。其中M模式因对飞手技术要求较高，出于安全的考虑需要在菜单里单独打开才可以使用。N和S模式，新手和熟手其实都很容易驾驭，只是S模式的飞行速度会更快，并且不具有遇障碍物减速功能。

遇障碍物减速功能，既能在一定程度上保障飞行安全，又能让拍摄画面连贯不停顿。当然，如果有一天能做到高速穿越自动避障和自动规划躲避路径，那就更完美了！

个人的体会是：用N模式熟悉和探索飞行场景，之后再用S模式来体验刺激的飞行。
最新的固件还加入了障碍物提示功能，在视频眼镜里面能看到障碍物的分布情况：在画面顶端以带颜色的彩条进行提示，并通过类似倒车雷达那样的提示音进行提醒。不过这些辅助功能大部分时候只对低速飞行有效，如果是高速飞行，飞机和飞手都是来不及反应的。所以对于新手来说，你要明白的一件事：障碍物提示功能是用于熟悉场景或者低速休闲飞行的，不能过度依赖。



此外，由于前视双目传感器是处于水平前视方向的，当进行高速飞行时，由于机身呈现前倾姿态，因此双目的识别区域也从前方变成了斜下方。当你进行超低空高速飞行时，障碍物提示会连续报警，有可能带来一定的心理焦虑。如果你不想看到提示条，只须关闭“障碍物减速”功能。

它还有一个有趣的功能——定速巡航，当你前飞推杆时，按一下“START”键，它就能保持当前飞行速度。然后你只管负责控制方向、升降和横滚就可以了，飞起来更加的休闲。

有小伙伴问是否可以不用眼镜直接接屏幕飞，答案是不可以的，但是可以通过眼镜接手机用dji fly观看。

M模式（进阶档位）将更多的控制权交给了飞手，就如同驾驶F1赛车。在该模式下能实现花式翻滚、跳跃、俯冲，最高时速可达140公里/小时，但受国内法规限制，最快为100公里/小时。在M模式下能拍摄出更刺激感和独特的画面，是普通的航拍无人机拍不到的。

如想体验M模式，油门杆须设置成固定位置（设置方法见前文介绍），而不再自动回中。在M模式，你还可以自己设置“操控手感”，ROLL、PITCH、YAW三个参数的中央灵敏度、最大角速率、Expo值都可以独立调节，并且还可以关闭手动档姿态限制。

M模式高手可以驾驭，新手请勿轻易尝试，或在高手指导下谨慎尝试。


DJI FPV DRONE机动性飞行测试


DJI FPV DRONE飞行与拍摄示范

画质方面，在光照充足的场景拍摄，画质还是相当令人满意的。最高视频规格4K 60fps 120Mbps码流，还可以拍摄1080p/120fps慢动作。照片像素800万，分辨率3840x2160。与航拍无人机相同，它的相机参数也是可以设置的，可调拍摄参数包括：ISO（100-12800）、快门（1/60-1/8000）、EV、饱和度、白平衡（2000K-10000K），以也可以设置成自动。

光线不足时，就不要报以过高的期望哦，你懂的！

五、大疆FPV DRONE为谁而来

航拍应用是“穿越机”的新兴用途，传统航拍机拍不出来的镜头感，穿越机却能发挥其所长。大疆FPV DRONE是“航拍无人机”的一次再进化，是带有航拍基因的穿越机——极限特拍无人机。

它外观酷炫、线条流畅简约，工业设计一流！看到它的第一眼就令人心潮澎湃。它比任何DIY的穿越机都更美！停飞的时候，陈列于居室，也不失为一件独特的装饰品。



大疆FPV DRONE是航拍机理想的补充机位。它是目前体积最小，飞得最快的航拍无人机。特别适合拍摄对飞行速度有较高要求的场景，例如追汽车、追摩托、追快艇之类的。由于FPV DRONE的体积很小，在一些狭窄场景里，Inspire 2施展不开的情况下，它也是很好的有力补充。

大疆FPV DRONE飞行速度快动强，能完成许多航拍无人机无法完成的花式飞行动作，从而为摄影师进行自由度更大的特拍创作带来了可能。它所带来的新奇而又刺激的画面，在电影、广告等拍摄领域，具有极高的价值。相对于一些重量级的相机和镜头而言，投入一台FPV DRONE的花销并不算大。较低的购入门槛，可期的投入回报，我们有理由相信，它可能会成为勇于创新的航拍摄影师的新宠。



如果你是热爱飞行玩家，也可以单纯地把它拿来用于体验飞行的乐趣，飞它比飞航拍机更刺激。熟练掌握之后还可尝试挑战高难度特技飞行动作，顺便拍出航拍机难以拍出的震撼效果。

打算入门穿越机的航拍爱好者，以及没有飞行经验的爱好者，大疆FPV DRONE都是不错的选择。专业航拍团队、职业飞手、航拍摄影师可能更会喜欢这台机器。

至于已经拥有传统穿越机的爱好者，不见得是FPV DRONE主要的目标客户。
对此，你怎么看？

我们甚至认为：把它当作普通穿越机来玩是大材小用。
当然，钱是你花的，爱怎么玩就怎么玩，觉得好玩有用就是值得的。

tangyi112

厉害厉害，把价格报出来让我死心吧

WAMX168

买不起

就爱大脚

支持第三方遥控器吗？

畅娃

你已经是一台成熟的穿越机了，要学会自己飞

爱飞行12345

可以把mini出了换这个

中华450

chenwei5105729

接近万把块，自己组穿越机也差不多，但是自己组的维修便宜。穿越机炸鸡率很高的

Jetkite

就这么说吧，参加比赛的赛车说好听安装的都是专业设备，说白了人f1不会安装多余的稳定装置，d1漂移车不会有abs之类的东西…你一穿越机能减一克就是好事，这重量加在电池电机上多好？结果搞了个400多克的高速航拍机，为了兼顾自稳装了一堆避障设备什么的，看起来续航的确长，然而把那些拆了还能增加多少性能？换句话说，普通diy的穿越机用他们的电调电机电池，搭配普通飞控性能还能提高多少？？再说了，没有炸不坏的机子，丢个坦克这么高速飞，撞了都得烂…加上这速度这机动，大神飞都会炸，那自己diy的炸了换成本也就那样，大疆这机子呢？care都用不过来了，感情刚好大疆拿来清理库存咯…？最坏的状况，到手飞，易上手更容易造就一些说明书都不愿看，不愿意学习练习的新手，变成到手炸到手撞，撞几次人撞几次楼上头条了，回头大家都懂吧…

zrxt1239

还好多人酸啊

zrxt1239

说白了我没钱 更没钱修dji的飞机  有钱我买dji的 漂亮

nasaasan

单反和微单。不是所有的都可以一家来做。

质检员08

这个还是算了吧。一代也就试验品的感觉

远航者

Jetkite 发表于 2021-3-2 23:35
就这么说吧，参加比赛的赛车说好听安装的都是专业设备，说白了人f1不会安装多余的稳定装置，d1漂移车不会有 ...

你把我想说的都说了

唐山悟空

买不起，我还是选择看别人飞好了

tywong

文章不停重复论句，其实机身有点重，电池也重，790起飞，真心重

远航者

Jetkite

远航者 发表于 2021-3-3 00:38
你把我想说的都说了

感觉有时候有些门槛高点不是坏事…至少能让人去花时间学习和练习，没被桨削过不会明白调试一定要卸桨的重要性，以及这些带桨的不管固定翼穿越机还是直升机，真就特码血滴子！远离人群才是正解…首次飞心跳的一塌糊涂，手僵硬还怕炸机，只有经历过才明白练模拟机多好…而大疆用一个normal模式加上一堆避障一键悬停给人虚假的安全感？前期付出的越少，后期都得还回来…

远航者

看完帖，我要说说我的看法。
第一，先说你这续航，续航20分钟就号称全世界续航最强的穿越机，实际上5寸的机用1408加上五寸桨轻松半小时飞行，做点动作也能20+，四寸牙签机同样也很强25+的续航也轻松。你说普通穿越机续航时五分钟甚至更短，但你应该知道这五分钟穿越机可是不停的翻滚折腾大回环倒飞涮锅钻洞等等freestyle可不是平飞哟。
第二，再说外观，这个不多评论，每个人喜好不同，说材质穿越机的机臂至少也是碳纤维的，这个dji来了一个全塑料结构，这玩意凡炸必废之后自己还没法修，正常咱炸断个鸡臂回去一换就完事，这下可好了这是一体成型的。说防撞，估计撞一下也完蛋。
第三，说飞控，这么多的传感器全是鸡肋，实际飞行时也就电压是有最大用处的，你还弄了一个低电压返航，好像还没法关闭。弄了那么多的传感器只会增加飞控负担，不如把重点放在手动飞上，像flightone一样(虽然我还没用过flightone)但都说算法挺好的  
第四，距离，你说穿越机飞不远是因为没电，这点我不同意，如果你拉锯，正常五寸机来3km是毫无问题的，牙签机拉十k+也是有的。不过不提倡这么飞，比较危险
第五，你竟管这玩意叫穿越机新趋势?穿越机玩的就是自组，是开源，是随意的搭配而不是禁锢思想。
第六，电池，名字叫智能电池，实际是防止你用其他电池吧，用6s金砖不比这强?我想信金砖的表现会比智能电池好出一大截，金砖我零下20度照样飞，你智能电池要不试试？；这个充电时间四十分钟航模充电器充七八分钟就完事，带上三块和电包能飞一下午！。你这一个电池壹千元要做什么。6s1550的金砖才200+
第七，重量，这将近八百克，正常五寸在650克以下，轻点的不到600g，用2207，2306，他这么重能灵活吗？大动作你电机能抗住不？
第八，模式， 那么多的飞行功能有用吗，大家飞穿越机花飞估计就去用到一个解锁，小炸时用反乌龟，大炸去找机，其他的用过没有？
第九，电机，这全封闭的电机还能散热好？说直径29mm竟然还是外径！！！这个桨也不通用，不过这是它一贯的风格，不多说。
第十，你说穿越机容易炸，这是必然，否则就叫航拍机了
第十一，这个限高和禁 飞也挺坑人，限高还好说，没事谁也不飞那末高，穿越机就应该无限制，尤其是速度，否则叫航拍机
第十二，既然都叫穿越机还有速度限制！你6s电最快才150km/h，我4s最快都210km/h。你这爬升率15m/s也太小了吧，轻松一个动作都两三个G




要说的也差不多了。

风怒的老鸟CS

这传感器尺寸逗我呢