DIY3轴陀螺仪/3轴加速度板＋姿态采集视频

johnfen · 发表于 2008-4-4 16:14

今天又拿到3轴陀螺仪/3轴加速度板啦，呵呵
为降低DIY成本，陀螺仪用的是ENC-03而非ADXSR300
三轴加速度计用的是ADXL330，PCB板子布了，但遥控飞可以不焊

【47楼】加姿态采集视频

2片ENC-03及1片ADXL330

垂直安装的Z轴陀螺仪板，正反双面布，旋转轴方向相反，这样调整程序方便
两片ENC-03电路并联，实际安装时只装一片

两块板的比例：

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-8-5 14:46 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-4-4 16:18

两板的焊接方式准备这样：

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-6-5 09:04 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-4-4 16:19

顺便再贴张初生儿子的大头照，最近时间都花在给他换尿布上了，4轴DIY基本暂停
抱着儿子和看着自己DIY的PCB板，都很开心哦，就没时间调试程序了
以后等他长大了，教他跟老爸一起玩航模，呵呵

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-6-5 09:04 编辑 ]

itsme · 发表于 2008-4-4 17:17

你的宝宝好可爱，祝福小帅哥茁壮成长哦，长大和老爸一起玩航模！

沸点升高 · 发表于 2008-4-4 17:30

一个月大

johnfen · 发表于 2008-4-4 17:33

呵呵，上周末生的，其实只有1周大哦

13914890939 · 发表于 2008-4-5 22:43

儿子睡的好香啊，等你做的板子来飞我的油动四桨飞行器，一个板子成本要多少？

johnfen · 发表于 2008-4-6 12:50

小面积PCB板打一次要1、2百块吧，无论好坏
板子成本要看数量，做的少成本很高，批量就便宜了

propeller · 发表于 2008-4-7 08:53

想看看板子反面嘿嘿

johnfen · 发表于 2008-4-7 10:41

原帖由 propeller 于 2008-4-7 08:53 发表
想看看板子反面嘿嘿

垂直板正反一样的，没照

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-6-5 09:06 编辑 ]

c_nmusic · 发表于 2008-4-8 10:18

楼主的ENC-03哪里搞到的啊？可不可以给大家分享一下？
要多少米啊？？

johnfen · 发表于 2008-4-8 14:42

陕西航天长城科技公司
http://www.chinameasurement.com

零售大概四、五十块吧

xphnzz · 发表于 2008-4-9 12:28

请问有成品了吗？请联系我ＱＱ４５６１６８

johnfen · 发表于 2008-4-10 10:34

原帖由 xphnzz 于 2008-4-9 12:28 发表
请问有成品了吗？请联系我ＱＱ４５６１６８

这个东西只是DIY自己玩玩的
还没有打算做成品

深蓝个子 · 发表于 2008-4-10 16:33

能玩四轴飞器吗???

cchgz · 发表于 2008-4-10 17:04

弱弱的问下，这个东西拿来干吗啊，哈哈

johnfen · 发表于 2008-4-11 10:01

原帖由 cchgz 于 2008-4-10 17:04 发表
弱弱的问下，这个东西拿来干吗啊，哈哈

4轴模型的一部分

typ007 · 发表于 2008-4-12 10:17

很该兴趣，请给点电路资料。

johnfen · 发表于 2008-5-4 09:14

51节干了点活

拼版打样,一块新的3轴陀螺仪加速度板和一块M8采样解析板

陀螺仪板加入校准电阻,方便校准中点电压

解析板采用贴片M8,16M晶振,TWI总线输出,可工作在400kb/s,每数据包12字节,传递6个2进制16位数
分别表示3轴陀螺仪与3轴加速度,精度都是10位,抛弃首次采样值,然后移动加权平均

解析板上预留了一红一绿两个LED,显示陀螺仪及通信状态

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-6-5 09:16 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-5-4 09:17

两板机械位置对应,可上下连接则系统变成TWI数字输出3轴陀螺仪加速度计
也可单独使用上板,则为模拟输出3轴陀螺仪加速度计
整体尺寸3cm X 3cm X 3cm,以后有空再给它做个透明外壳

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-6-5 09:25 编辑 ]

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