LAVA V3是如何感知自旋角速度的?(没发现有什么传感器)

dalei1999 · 发表于 2009-5-5 21:18

ysr · 发表于 2009-5-5 22:05

有陀螺，在4合1里。

飞行无极限 · 发表于 2009-5-6 00:38

那么明显，楼主看不到？
楼主认为传感器应该长什么样？

abc127 · 发表于 2009-5-6 14:43

长得像传感器的样子

yxu2008 · 发表于 2009-5-6 14:49

传感器长这样子滴

dalei1999 · 发表于 2009-5-6 21:57

是什么原理?它感知的是什么?它是怎么知道飞机是转的呢?它输出什么信号?

这些东东才是关键,你光知道陀螺仪,传感器,没有本质理解原理性的东西.

我也是新手,可能问题比较简单,不要见笑,谢谢楼上的几位朋友.

rei1984 · 发表于 2009-5-6 22:23

:em16: :em16: :em16:

输出的是模拟信号，简单的说：

不转的话是1.35V，左转 V减小，右转V增大。数值的大小和角速度成正比。不知道这样你理解的了吗？

需要跟进一步的话，去看datasheet吧

dalei1999 · 发表于 2009-5-7 16:28

有这个传感器的型号吗?我可以去查PDF,谢谢!

litong_874 · 发表于 2009-5-9 13:19

原帖由 yxu2008 于 2009-5-6 14:49 发表
传感器长这样子滴

陀螺仪有那么小的吗？里面有回转机构的哟。这个大概是角加速度计吧？

yxu2008 · 发表于 2009-5-9 13:41

笨蛋,现在的主流陀螺仪都是用压电晶体感测器,谁还用回转机构:em15:

dalei1999 · 发表于 2009-5-9 15:17

yxu2008,您好!

看来是一个专家,继续请教:
以下是我的理解,您看对不对!!?
直升机航模上的陀螺仪是一种电子控制设备,它的任务是不让飞机机头围绕主轴旋转.
但是如何不让它旋转呢?拿lava v3为例,它是双桨的,只要控制好双桨各自的速度即可.
问题又来了,如何感知旋转了呢?
哎... 这就是陀螺仪传感器了,它能感知机头是否围绕主轴,为什么它能感知呢?因为主轴作为一个高速旋转的机构,它的方向是不变的(我们认为它是不变的),如果飞机机体上的陀螺仪传感器围绕主轴旋转的话,由于离心力作用,传感器会由于压电效应产生相应的电信号,经过传感器内部的处理电路输出大一点的电信号,输出的模拟量来告诉主处理器飞机机头的方向,这样处理器就可以输出相应的信号来控制电机转速,就可以控制机头不旋转了.
所以,从上面的理解来讲,陀螺仪传感器是角速度传感器,并不是角加速度传感器,并且它只对一定方向的移动有反应,比如左右或上下,不能对全方位的移动作出反应.

谢谢!有错误请指正!

litong_874 · 发表于 2009-5-9 15:21

呵呵，我这不新人吗，还得前辈多指点了。
dalei1999说的好象不对，陀螺仪是静动原理，对转轴上施加的力产生偏转力，应该是加速度才对。

dalei1999 · 发表于 2009-5-9 17:50

我认为是角速度传感器,此传感器一绕主轴旋转就有离心力,有力的话,压电晶体就出电信号!

yxu2008 · 发表于 2009-5-9 18:18

dalei1999的理解是对的, 陀螺仪是角速度传感器,
作用是在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！
陀螺仪只会侦测机体自转的角速度，所以安装一定要水平
至于位置没有严格要求,振动较小的地方都可以
不论安装在机体的任何位置，所侦测到的角速度都是一样的。

litong_874 · 发表于 2009-5-9 19:34

谢谢！学习了！

litong_874 · 发表于 2009-5-9 19:36

附带问一句，如果单桨变距机把陀螺仪关掉的话，就跟真飞机一样操控了？

yxu2008 · 发表于 2009-5-9 19:51

真直升飞机难道不用陀螺仪的吗, 让飞行员的小脑当陀螺仪,不停的在那里修正:em15:

litong_874 · 发表于 2009-5-9 20:34

据我所知真直升飞机的陀螺仪只负责显示飞机姿态，不参与飞控的，直升飞机上是没自动导航设备的，飞行员真的是不停在修正的，只不过真机惯性大，不像电直姿态变化那么快。

dalei1999 · 发表于 2009-5-9 21:34

原帖由 yxu2008 于 2009-5-9 18:18 发表
dalei1999的理解是对的, 陀螺仪是角速度传感器,
作用是在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！
陀螺仪只会侦测机体自转的角速度，所以安装一定要水平
至于位置没有严格要求,振动较小的地方都可以
不论安 ...

谢谢对我的理解的肯定.再问一句,陀螺仪传感器是压电晶体,它的压力是来自旋转的离心力对吗?

tristone · 发表于 2009-5-10 10:55

原帖由 dalei1999 于 2009-5-9 21:34 发表
谢谢对我的理解的肯定.再问一句,陀螺仪传感器是压电晶体,它的压力是来自旋转的离心力对吗?

不对。离心力只能提供角速度的大小，而不能提供方向。况且低速转动下的离心力非常的小，几乎可以忽略。

陀螺仪的压电传感器被加上交流电压发生震荡，当传感器旋转时，震荡频率会发生变化，通过这个变化可以检测到转动的角速度。

LAVA V3是如何感知自旋角速度的?(没发现有什么传感器)

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