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教大家如何一步一步制作一架内置陀螺仪的小黄蜂直升机(有程式/线路图/教程)

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楼主
发表于 2010-8-27 23:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在这里就部份公开我自已设计改进的内置陀螺仪版的小黄蜂吧。希望能得到大家的认可,也满足一下自已的心灵吧。

       本来这个产品我打算和人合作生产的,为此我前后花了二年的业余时间,到后来甚至为了尽快完成这个项目,我辞去了工作(不过打了十年工,也没有激情了,想
完完全全走一条自已的路,但还是失败了,唉!!但还在努力中。。。。。),全职为这个努力。但到了我基本上完成这个设计可以正式投入生产的时候,我的合伙人的资金
出了问题(我也知他真的是没能为力了),不得不停止对我的投资,就这样,我二年的努力就没有结果了,自已既没有资金也没有市场,搞技术的创业的通病啊,以前只是一
味的埋头搞技术。

       好了,不说那么多了,下面就开始吧。希望大家能学到一些东西。

       我公开了飞控板及遥控器的线路图,公开调整过后的控制程式,大家可以直接用来写芯片(调整过后,不适合用来生产,但对DIY没有影响,源程序暂时不公开,
只公开HEX文件),这样做,我只是不希望,我多年的努力为别人做了嫁衣,也请大家理解。我也希望以后能正式公开源程序,这样就对大家的学习更有帮助。

       花了一个星期的时间,完成各个步骤的图片整理,希望对大家用得上。如有什么问题的,请联系我的QQ:672884926,只要不是太过“机密”的,嘿!我都会尽
可能的回答大家的问题。但我还是希望大家在论坛这里提问。

       由于,"5iMX.com 我爱模型"的模型论坛及阿莫的“我的AVR”的电子论坛我都非常喜欢,常去这两个论坛,所以我两个坛同时发布了这个贴子,不知是否合适,
如大家认为不合适的,我就再做处理吧。

       还是希望大家看过之后,多多支持,安慰下我已受伤的心灵吧。嘿嘿!!

       下面是我的机机的飞行视频连接,是当时做广告时制作的,上面还有一些广告连接没有去掉,大家就将一下吧,如大家想要一些配件的,也可从中找到我的淘宝,
当时试产了一批,还余下不少配件。(当时在5iMX论坛发了一个广告贴,被删了,可以理解,嘿嘿,希望这次不要再当成广告贴了。)

视频: 头大了,搞了不视频. http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MTcxMDky.html
飞控板程式: 调整后再上
遥控器程式:调整后再上

       先上整机图吧.其它的图慢慢上.






[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-27 23:39 编辑 ]

超级小黄蜂(内置陀螺仪)红色.jpg (55.41 KB, 下载次数: 32)

超级小黄蜂(内置陀螺仪)红色.jpg

红外线遥控器.jpg (105.84 KB, 下载次数: 23)

红外线遥控器.jpg

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板PCB(Ver.2).jpg (63.7 KB, 下载次数: 33)

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板PCB(Ver.2).jpg

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板线路图(Ver.2).jpg (50.96 KB, 下载次数: 46)

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板线路图(Ver.2).jpg

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂遥控器线路图.jpg (58.93 KB, 下载次数: 41)

内置陀螺仪的2.5通小黄蜂遥控器线路图.jpg

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沙发
 楼主| 发表于 2010-8-27 23:09 | 只看该作者
飞控板部份.

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-28 20:25 编辑 ]

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内置陀螺仪小黄蜂01.jpg

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内置陀螺仪小黄蜂03.jpg

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内置陀螺仪小黄蜂05.jpg

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 楼主| 发表于 2010-8-27 23:11 | 只看该作者
遥控器控制板部份:

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-29 20:05 编辑 ]

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内置陀螺仪小黄蜂19.jpg

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发表于 2010-8-27 23:11 | 只看该作者
你研究过市场定位吗?如果有200不到的四通跟你竞争,你还会想做下去吗?
5
 楼主| 发表于 2010-8-27 23:11 | 只看该作者
遥控器的装配.

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-29 20:10 编辑 ]

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内置陀螺仪小黄蜂36.jpg

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内置陀螺仪小黄蜂39.jpg

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 楼主| 发表于 2010-8-27 23:12 | 只看该作者
机机的装配:

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-29 20:22 编辑 ]

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内置陀螺仪小黄蜂41.jpg

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 楼主| 发表于 2010-8-27 23:25 | 只看该作者

回复 板凳 litong_874 的帖子

开始时,是做四通的,但有一些技术没有完成.
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发表于 2010-8-27 23:26 | 只看该作者

我也占位

市场还是有的!
主要定位于小学生 小朋友的礼物之类的!
很佩服楼主可以用业余时间研究出成果!
9
 楼主| 发表于 2010-8-27 23:42 | 只看该作者

回复 8楼 逍遥枫叶 的帖子

多谢
我也觉是成本太高了.嘿嘿!!
10
发表于 2010-8-28 00:12 | 只看该作者
有需求就有市场!
11
发表于 2010-8-28 00:28 | 只看该作者
非常感激楼主的奉献精神,无论是之前的创业拼搏还是现在无私分享。
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发表于 2010-8-28 04:58 | 只看该作者
给LZ泼些冷水。快停了这个项目,你做的这事,浙江人连开模5万块,三个月就能出成品。
13
发表于 2010-8-28 08:06 | 只看该作者
LZ真是杯具。同情。
14
发表于 2010-8-28 09:23 | 只看该作者
楼主业余的时间全白费了,这东西哪里还用开发,大把成品
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发表于 2010-8-28 10:22 | 只看该作者
不错,自主研发,初期投入成本是比较大,一定要做量啊,定位玩具,价格便宜点,市场还是有的,支持一下。
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 楼主| 发表于 2010-8-28 20:18 | 只看该作者

回复 14楼/16楼 的帖子

当时开发定位的是:单桨,重量和小黄蜂一个级别(12g),内置陀螺仪,能真正实然锁尾.好像这样配置的,市面上还没有吧.且一开始时,我也是只是想自已玩玩的.后来我朋友的介入.才想到做成品.
现在市场上一抓一大把的基本上都是双桨(后来九鹰的我就不说了.),就我个人来讲,我一点都不中意双桨,没有什么可玩性,也"很难看".只是个人看法.

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-28 20:34 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2010-8-28 20:28 | 只看该作者
反正是好是丑,我都得努力了.
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发表于 2010-8-28 20:31 | 只看该作者
厉害,但自己做不了
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发表于 2010-8-28 23:14 | 只看该作者
总之楼主有技术,我很羡慕懂单片机的,尤其是自己还会开发~~:em26:
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发表于 2010-8-28 23:59 | 只看该作者
单桨内置的是比较少!
顶一下! 实力派.
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