双流驱动这样做行不行

hd381 · 发表于 2011-1-27 15:57

3个差速器，2个减速电机组成，主电机负责前后转的直径大一些，比如37mm300转，负责转向的电机扭力不能大过主电机，比如25mm300转的。差速器用大脚用的。不知道这样的设计有没有什么问题？还有大脚用的差速器3个装的进去1：16的坦克吗，没见过实物，淘宝没有它的参数。

bank · 发表于 2011-1-27 16:07

进来学习一下

馊了的馒头 · 发表于 2011-1-27 16:22

:em26:

小鑫兄弟 · 发表于 2011-1-27 16:24

学习学习

huanghe21 · 发表于 2011-1-27 16:33

:em26: 技术贴~~~~~~学习学习

爱美力 · 发表于 2011-1-27 16:58

好象可以，但是转向电机不带锁死的话，最好使用蜗杆驱动，防止被带动跑偏！

hd381 · 发表于 2011-1-27 17:17

减速比大点的减速电机，2台一样的把它们的出轴齿轮咬合，根本启动不了，跑偏应该不会，就是怕位置不够用，不清楚大脚的差速器有多大

差速器的构造:引用一下百度知道里面的回答，有图片可以看的http://zhidao.baidu.com/question/203814768.html?si=8

简单说明差速器怎么工作的：http://www.yangtse.com/qcpd/qcwx/200903/t20090330_617343.htm
差速器外壳和2个小行星齿轮是一起的，外壳转动时2个小行星齿轮会跟着外壳一起绕大圆，一边车轮被什么物体阻碍走不快的时候，那两个有根轴的齿轮哪个跑慢了，就会让这2个小行星齿轮对着它们自己的轴承转啊转，动力通过小行星齿轮传到没有受阻的车轮

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-1-29 02:03 编辑 ]

md35 · 发表于 2011-1-27 17:19

快赶上达芬奇了，抽象！

md35 · 发表于 2011-1-27 17:21

个人觉得电动的没有必要双流，只有油动的才双流。电动的双流，大部分时候只是一个电机驱动整个模型，负责转向的很少动作。结构复杂不说，相比于双路驱动，浪费了一个电机的动力。

[ 本帖最后由 md35 于 2011-1-27 17:24 编辑 ]

hd381 · 发表于 2011-1-27 17:34

:em23: 我也是看了好多视频才知道差速器是怎么回事的，简单点说就是差速器的效果就是外壳向前，2轮子受一样阻力（比如直路）就两轮子都向前，

外壳向前，但是左边轮子被石头卡住了，就外壳带动右边的轮子更快的向左前方转。

外壳不动，就右轮向前左轮向后

hnses · 发表于 2011-1-27 21:37

:em26:

drsyn · 发表于 2011-1-27 21:41

LZ，装置太复杂了不利于“让坦克飞”
要是搞出一个可以换挡的，更有意义呢！

wylier · 发表于 2011-1-27 21:46

我来学习

坦克老玩童 · 发表于 2011-1-27 23:02

学习学习

hd381 · 发表于 2011-1-28 01:20

主电机负责驱动前进后退的，在这里的主电机是一个减速电机，里面有减速齿轮的，（我的这个图是按照网上田宫的双流波箱图画的，只是把它里面的减速齿轮全部抹杀掉，换成在减速电机里完成减速，就是把田宫的双流波箱简单化，把买不到的零件全换成国产零件，如果一切正常，3个国产车几十块一个的差速器+2个25块一个的减速电机再加一些连接齿轮就可以做好）

主电机在电机的减速箱里面完成减速，所以电机出轴扭力已经够了

那么，出轴的齿轮带动第一行的横轴（轴1），轴1上面固定死2个齿轮，

然后这2个齿轮又再和第二行的左边差速器（与左边驱动轮相近的那个）和右边差速器咬合

咬合之后就向这两个差速器的外壳传递向前的动力，所以驱动轮向前。因为有转向电机的减速齿轮的阻力，所以应该不会拉动转向电机转

至于信地回旋，在这里比较容易理解，因为你转动左右两个差速器的外壳是不容易拉动主电机转的，（电机是减速电机嘛，用过减速电机的都知道，用手转动输出轴很费力）

所以此路不通，那么右边的轴3向前，左边的轴2就会向后，这就完成艰难的信地回旋了，而且还是一样速度的