设置VBar 5.1 RPO定速，有几个重点必须明确：
1，因为VBar硬件设计局限，输入通道不够用，常规的定速器都有接收机送入油门信号和定速感度（转速）信号，VBar只有1个多余的AUX可以作为信号输入，因此引入了一个合用信号的概念，如图所示：
利用油门通道－100到0作为普通油门曲线，0到+100作为定速感度（转速）信号（我们常说的0-50%和50%-100%，当然实际上并不是准确的50%，俺只是举例说明）
这一点在使用单线接收机、JR/Spektrum卫星接收、Futaba S.Bus接收机的时候得到解决，VBar主控器可以通过通道分配分别获得油门信号和定速转速（感度）通道的信号，设置起来就简单明了多了
2，首先要根据第一个图的AUX input右边柱状条来校准遥控器对VBar的控制行程，这个只要设置遥控器油门通道的EPA即可（数字仅作参考，请勿照抄，一定要根据实际调整）
以俺的控为例：最高油门位置调整为95%正好对应柱状条+100，请注意的是-100的位置是最低油门+拨住熄火开关（不是油门锁定开关），俺的控调整到93%柱状条为-100，就算校准正确
3，VBar的定速传感器输入信号口上，供电为+3.3v，请务必确认你的定速感应器可以正常工作，转动磁铁后能在VBar主界面上看到当前转速（俺用自己改造的亚拓定速传感器测试OK）
4，油门舵机可以插在CH4，也可以选择默认的定速传感器插头上方，看你的排线方便就可以了
5，第5个图，进行油门舵机行程设置的时候，请点On，将螺距曲线恢复成斜45度直线后，将遥控器油门杆拉到最下面和推到最上面分别调整滑块设定油门舵机的怠速和最大油门位置，如果油门舵机反向运动，请选钩反向即可，设置完油门舵机行程后点Off关闭设置
6，齿比设置没什么特别要讲的，最大转速是大桨的最大转速，齿比可以从说明书上获得，700改M1大齿后齿比是8.21：1，老款0.7模大齿是8.20：1
7，需要定速的转速利用油门曲线的百分比调整即可，有个小技巧就是把油门杆推到最高位置，然后调整最高位置的油门曲线点，看VBar设置主界面上Requested的变化即可，拿支笔拿张纸，把控上油门曲线80%－100%对应的转速抄下来就可以在外场想设多少转速就设多少转速了，呵呵
8，很重要的一点差点忘记了，记得都设置好后，在失控保护菜单里设定怠速点或者熄火点的油门位置，确保失控后接收机输出最小油门或者自动熄火，在正式去外场飞行前也要测试一下把遥控器关闭，看油门舵机是否立刻关闭油门。关于失控保护VBar有一个重大缺点是：如果接收机油门通道到VBar的线断开的话，VBar自己不会送出失控保护信号，油门舵机将停留在最后工作的位置（如果一直是最大油门那就比较恐怖啦，呵呵），所以请务必小心选择质量好的舵机延长线来连接接收机和VBar，并且确保插入可靠
思绪较乱，啰嗦了一大堆，暂时就想到这些，有别的想法补充再修改帖子，也欢迎各位模友指正 :em15: :em00:
[ 本帖最后由 千红 于 2011-4-16 02:37 编辑 ] |
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发表于 2011-4-16 01:28
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