小飞机派大用场，用<<MR MINI600小斯+GOPRO>> 做上海台节目

tibhar · 发表于 2013-1-30 00:40

本帖最后由 tibhar 于 2013-2-3 15:26 编辑

使用和改装MR600四轴小斯已经有个把月。今天分享一下改装经验和使用情况，上周用这台机器在上海市区航拍，镜头使用在了上海电视台的一档旅游节目里。航拍有技术等级之分，但是有热情，低成本一样可以派大用场。

先看机架，不得不承认这台小斯的设计不错，工字结构机身很牢固。缺点是安装的螺丝太多，每个接点四颗。原装的M2螺丝有些弱，不少滑牙。后来自己改了M2X25平头内六角，好了不少，螺丝都可以牢牢锁死。

原装为14mm铝管，自己定制了14mm亚光碳纤管。并且每根加长到40cm。使得总轴距有大约5cm的提升。个人觉得对于小斯机架，由于重心会随着云台摆动变化，提升尺寸是有必要的。

电调使用了推荐的好盈四合一。固定位置选择自己用14mm管夹固定在云台前段减震总成前面。目的是左右重心平衡。MR600的减震设计的不错，8颗减震球的确很起效果。高频震动从来没遇到过。

在云台后端一样用管夹在下方安装了一个设备盒，NAZA主控器放置内部，用海绵保温。设备盒上部用3M胶固定接收机。

NAZAGPS天线模块位于左侧后方，用了高支撑，由于小斯机架电池位置高，低支撑GPS容易对GPS搜星产生影响。

接收机天线做了保护管，携带和更换电池时不容易碰坏。

电机的选择，双天4010 720KV 盘式电机，配合高仿APC1047桨。效率无从考证，但是电机做工相当好。

云台的俯仰控制舵机用黄黑警示色标出，两侧是舵机的牵拉弹簧，这里有一点建议是原装的弹簧太紧，自行适当拉松后，反而对于晃动补偿有更好的体现。

在设备舱下面我设计了安装了分电板，动力电池、电调供电、NAZA供电集中在此版，原先也用此版给图传和灯光供电，后改成分离供电。

横滚舵机后是天地飞6通接收机，为何有第二个接收机？请往下看。

相机框我也用碳纤维管加宽了。目前安装GOPRO HERO3银色版绰绰有余。安装NEX-5也应该完全没问题。狗用3D打印的安装盒连接14mm管夹固定。很稳当。旁边是连接图传的信号线，没有接上。

有余gopro重量仅为大约150g，在高点选择安装1300mah 3s 11.1v锂电给图传发射机和航行灯供电。一块电池可以使用至少半小时。

动力电池则选择管在飞机两侧的多用途挂杆下，用发泡海绵做了隔离稳固，中间用魔术带穿过固定电池。电池选择为2650mah 3s 11.1v，两侧各一块，并联到分电板。总容量超过5000mah，在上海目前气温下可以飞行约5分钟。正在考虑换装2650mah 14.8v以延长飞行时间。目前用3s起飞重量约2.4kg。

自制的碳纤外壳地面站，里面其实是天地飞6通、5寸液晶、图传接收、降压模组以及一个DVR录像机做为信号增强使用。想看内部的请移步至：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=710826&highlight=%C8%E7%C0%B4%2B%D0%A1%B9%ED

最右侧两路开关分别控制遥控和图像部分的供电，中间一拍触点开关是液晶屏的菜单开关。

上方左侧为2.4G遥控天线，右侧为5.8G图传增益天线

我选用XG8作为飞手操控，地面站仅仅控制云台俯仰和云台陀螺感度调整。以后如升级大机架则可以控制三轴和更多功能。反正通道是跑不掉的。

地面站使用5000mah 3s电池供电，使用时间没有具体测量过，感觉1小时问题不大。
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飞机介绍完了，请看航拍视频：

首先是成品视频，上海电视台的getaway节目，使用的几个镜头集中在前三个和片头后的第一个。其它零散在片子里。大家看第一分钟即可，航拍镜头使用做了调色和加速：
[media=x,500,375][/media]

再给大家看当天所有12个起落里挑选出的可用部分，感觉使用这个配置，出片效率不错，毕竟一次升空基本上飞就是4分钟左右，但是一天还是能拍到一些自己满意的东西。由于上海属于人口稠密地区，对于航拍地点的选择相当谨慎。这里的素材没有调色，使用gopro hero3 银色远处，RAW的白平衡设置，感觉饱和度相当低，但是gopro说明书有推荐这个设置以达到最好的拍摄效果，于是我照做了。反正后期一定是调色的。素材已经做了后期增稳处理，画面被放大不到5%，损失完全在可接受范围内。请看：
[media=x,500,375][/media]

就先写这些，大家觉得有帮助的请帮顶！

tibhar · 发表于 2013-1-30 00:45

自己沙发啦只有！

王中王 · 发表于 2013-1-30 01:09

lz，深刻的想知道您的盒呀、架呀、套呀等部件是怎么加工出来的。。。。。。。￥￥￥￥￥￥黄金五千奉上

tibhar · 发表于 2013-1-30 01:13

王中王发表于 2013-1-30 01:09
lz，深刻的想知道您的盒呀、架呀、套呀等部件是怎么加工出来的。。。。。。。￥￥￥￥￥￥黄金五千奉上

黄金不用，RMB五千即可，开玩笑。盒子就是买的呗。地面站的外壳复杂一些，要测绘所有在里面的零件，然后画图纸，找人加工即可。

王中王 · 发表于 2013-1-30 01:15

tibhar 发表于 2013-1-30 01:13
黄金不用，RMB五千即可，开玩笑。盒子就是买的呗。地面站的外壳复杂一些，要测绘所有在里面的零件，然后画 ...

长见识了，上海真是大城市也，还有这些，努力挣钱，争取到你们那打工去。

tibhar · 发表于 2013-1-30 01:17

您会后悔的，上海人都想去外地呢。上海玩航模限制也多。要找个飞的地方都要跑出几十公里。您要是铁杆模友那上海真应该是最后的选择。

sunzhe953738932 · 发表于 2013-1-30 01:18

顶一个

hbeckham · 发表于 2013-1-30 01:19

你太强了，顶你

archfly · 发表于 2013-1-30 01:27

不错，楼主把mr小斯搞得有声有色啊

tibhar · 发表于 2013-1-30 01:30

archfly 发表于 2013-1-30 01:27
不错，楼主把mr小斯搞得有声有色啊

谢谢，有声谈不上，因为的我的gopro银色声音已经坏掉了，有色可以那么说，因为我很喜欢贴贴纸

colly · 发表于 2013-1-30 01:33

wyl11385 · 发表于 2013-1-30 02:21

漂亮，看着很心动，有换机架的冲动

XIEYUNFENG · 发表于 2013-1-30 02:22

帮顶

错爱 · 发表于 2013-1-30 03:24

火前留名

wangyulin7992 · 发表于 2013-1-30 03:39

本人也用双陀螺的小斯有一段时间了，感觉小斯的通病就在于左右来回晃动，我个人的办法是改弹簧，选用伸长量较短的，弹性系数比较大的弹簧，效果有所改善。请问楼主是怎么改善这一问题的？

丢了幸福的猪 · 发表于 2013-1-30 05:13

zuiaimoxing · 发表于 2013-1-30 06:23

这贴一定要顶！

guochen · 发表于 2013-1-30 07:36

不错的视频，顶。

谢刚 · 发表于 2013-1-30 07:58

非常棒！

baiyun · 发表于 2013-1-30 08:00

遥控器，喜欢！

小飞机派大用场，用<<MR MINI600小斯+GOPRO>> 做上海台节目

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