【准异形】全折叠 四旋翼中型钢炮 Snake Quad【50楼】狗窝正楼

jackyren

更新硬挂微单（5R）视频：

逆光闪烁一方面是桨的问题以另外一方面确实是硬挂，这里就不展开了。

更新一段爪机手持拍摄的视频，树欲静而风不止啊：


关于准异形的介绍和讨论参见：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=802413&highlight=%D7%BC%D2%EC%D0%CE

先直接上图：
     


在让我们把脚架和机臂膀折叠起来：

  

及上次准异形的6旋翼之后，这次做的一台折叠的全折叠的（机臂膀折叠，脚架折叠，GPS折叠-零度YS-X6 GPS底座已经是折叠的了）的中型钢炮680轴距（真的是轴距）的4旋翼。
先报一下配置：
1.飞控：零度 YS X6
2. 电机：TM 4014 400kv
3. 桨：飞越1555（很想吐槽）
4. 电池：dupu 10400 20c （飞了好几十个架次了，稍微有点软了，不过还是很给力）
5. 机架：Snake Quad 680（Quad=四旋翼的意思，Snake=蛇，有童鞋看了觉得中心板很像蛇头，故得名）

这是第一版测试机架，空机不含脚架560g，设计的起飞重量在4-5kg，可以装配最大16的桨，管臂20mm（轴距短管臂短啊，力学老师告诉我相对强度高啊，所以没必要都上25mm吧，后期的4旋翼8电机版会升级成25mm的），支持双电机（还有T型脚模式）。

这次测试下来续航时间21分钟（不全是悬停，中途各种折腾，而且一如既往的大风），忘记带BBB，不过回家测试电池电压回升到3.7v，架子还在进一步减重，设计无风悬停时间在28分钟以上，带微单云台工作时间15分钟以上。

最后再慰问一下用Spider Hex的兄弟，党国不会忘记你们的，之后会把Spider Hex升级到中轴折叠。

视频上传中，硬挂NEx 5R，稍后发布，毫无果冻。

xyrpro

沙发，支持一下。折叠680，感觉很不错。

luyoung711

这个就牛了

snowbun

不错，我最近也想搞只准异型小四旋翼

254776347

甚好甚好

yifeimiao

挂狗云台会不会拍到脚架？

yifeimiao

挂狗云台会不会拍到脚架？

houzilh

看起来挺爽的

夏夜~稻香

看起来不错

jackyren

yifeimiao 发表于 2013-6-16 21:52
挂狗云台会不会拍到脚架？

这个折叠的腿是这样的：
1. 腿部的长度是可以根据需要定制的，只需要改变碳管的长度；
2. 测试版本的样机采用蟹脚主要是为了测试蟹脚强度，这个机器还有T型脚的版本，蟹脚下面为了缓冲加了海绵，实际上直接插入碳管就变成T型脚了。

yklee

不错不错，期待中

rabbit78

折叠以后，电机臂直接就挡住了任务挂架了。。。不会折叠之前要拆任务挂架的杆子吧？

Dragonboy

无论是造型还是色彩搭配，都很棒，羡慕中

模界二郎神

想问问楼主用的什么电调！！

mianbao930

终于等到传说中的钢炮。。。。

jackyren

rabbit78 发表于 2013-6-16 22:10
折叠以后，电机臂直接就挡住了任务挂架了。。。不会折叠之前要拆任务挂架的杆子吧？

有3组挂钩，头部的2组留着方便配重和特殊需求，后面还有2组，不会干扰折叠部分。

x.f

绕在管子上红色的是什么材料啊

rabbit78

jackyren 发表于 2013-6-16 22:14
有3组挂钩，头部的2组留着方便配重和特殊需求，后面还有2组，不会干扰折叠部分。

折叠以后，看不出云台还能放哪，底部基本没有空间了呀，电池放后边，云台不是挂前边吗？挂杆没法装了。

vincentm

设计很不错！

jackyren

rabbit78 发表于 2013-6-16 22:19
折叠以后，看不出云台还能放哪，底部基本没有空间了呀，电池放后边，云台不是挂前边吗？挂杆没法装了。

Rabbit兄提的几点都是难点，
1，悬挂杆长度12cm 足够悬挂一般的狗云台了，至于微单云台的悬挂，是有设计方案的，不过还没出样，这里就不爆了。

电池、云台折叠前还是建议取下来，现在市面上的云台千奇百怪，不可能做一个机器满足所有的需求，在设计的时候要兼顾各个方面的需求是非常困难的，除非我们自己做匹配的云台或者跟某些云台厂商合作。
不过云台是一片红海，也不想过多干预玩家的选择。