今天NAZA六旋翼空中射桨侧翻坠地炸机不是说1轴停转仍可自稳迫降吗

痴迷不悟 · 发表于 2013-7-30 20:03

本帖最后由痴迷不悟于 2013-7-30 20:27 编辑

今天NAZA六旋翼空中射桨，侧翻坠地炸机。当时GPS模式状态，高度20米，完全是侧翻90度直坠地面。不是说1轴停转仍可自稳迫降吗？我根本没有这个机会。我的NAZA飞控是去年9月份买的，不知道自己的飞控现在是什么版本。最近调参软件点了更新，连接飞控写入过新参数，这样是不是就是飞控升级了？炸机前6块电池完全正常，状态灯绿色持续1慢闪，脱控定位纹丝不动。炸机后状况：一支桨的半个不见了，其它桨完好。断桨侧的机臂碳管断脱，电机线全断（无疑问这个电机先着地），同一边脚架断。狗3、云台、电池、GPS天线、机架其它部位无损坏，损失不大跟坠在一堆厚草上有关系。

但不是说1轴停转仍可自稳迫降吗？问题在哪里？求解答。

vboy · 发表于 2013-7-30 20:18

1轴停转自稳的是猴子吧.

痴迷不悟 · 发表于 2013-7-30 20:22

vboy 发表于 2013-7-30 20:18
1轴停转自稳的是猴子吧.

不是NAZA？好像看到过帖子，我记得是说NAZA什么什么版本就可以了。真的只是悟空？

caosix2 · 发表于 2013-7-30 20:29

::"不是说1轴停转仍可自稳迫降吗？"
_大家可以人为制造：让一个电机停转，
_人为测试：这个功能啊。。。

260038666 · 发表于 2013-7-30 20:32

那是说的V2新版。。呵呵，看来不要迷信NAZA哦。。

yonghengxiaodao · 发表于 2013-7-30 20:34

别抱有幻想了·那些都是人为测试的结果·跟现实差远了·····猴子也不可能保证停掉一个电机不炸机的·····多少模友的猴子空中一个电机停转照样炸的很HI的

痴迷不悟 · 发表于 2013-7-30 20:35

caosix2 发表于 2013-7-30 20:29
::"不是说1轴停转仍可自稳迫降吗？"
_大家可以人为制造：让一个电机停转，
_人为测试：这个功能 ...

不懂哦，麻烦兄弟说明白点

kid2080 · 发表于 2013-7-30 20:39

看看你的调参软件就可以知道你的固件是什么版本的了。。1.8的调参那是老版本的固件。212调参才是新版本固件。
6 轴停一个电机可以不炸，但是六旋翼炸一个桨你确定你的电机停了么？如果射桨了，电机不停，那么半个桨的离心力应该可以把六旋翼晃下来

痴迷不悟 · 发表于 2013-7-30 20:43

kid2080 发表于 2013-7-30 20:39
看看你的调参软件就可以知道你的固件是什么版本的了。。1.8的调参那是老版本的固件。212调参才是新版本固件 ...

有道理！谢谢！关于版本，我去看看。

想我吗想你 · 发表于 2013-7-30 20:43

六旋翼的任意一个电机出问题是九死一生！

巴厘岛 · 发表于 2013-7-30 22:03

这也够让人恼火的

空军8号 · 发表于 2013-7-30 22:11

你听说的和看到的视频那是SX的飞控，但是不能保证每次都能这样幸运，还是有一个机率的问题，猴子也有这样的两个视频，但是人家是八旋翼，不是六旋翼。

houpeng · 发表于 2013-7-30 22:42

看运气。。看naza愿意不

zwdxbb · 发表于 2013-7-30 23:54

动动你的小手，就知道自己用的是那个版本了，
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=819834
听说升级到3.14可以不炸，但这时JJ会在空中自转，你要及时打开CF功能，也许能救回来。

hongsezhanji · 发表于 2013-7-31 00:05

好像说的是v2 有着个功能

pengbing · 发表于 2013-7-31 00:07

3.12 貌似有这个功能吧不过我的是4旋翼实现不了 LZ飞机很重吗还能射

痴迷不悟 · 发表于 2013-7-31 00:15

pengbing 发表于 2013-7-31 00:07
3.12 貌似有这个功能吧不过我的是4旋翼实现不了 LZ飞机很重吗还能射

单块电池（4S 5000mAh），3020g。电池并联，3540g。

caosix2 · 发表于 2013-7-31 00:17

痴迷不悟发表于 2013-7-30 20:35
不懂哦，麻烦兄弟说明白点

首先把 6旋翼用 4根橡皮筋软固定

再在任意一个电调的 3P 插线上
接入继电器之类的额外控制开关，

————————————————
这之后该怎么测试各位应该能梳理。

huang137 · 发表于 2013-7-31 00:26

NAZA新版本的程序支持6旋翼一浆停转，还能飞行不掉下来的，我的NAZA没出现过，WKM出现过完全能控制住，而且还可以不自旋，方向一样有效，不过，不清楚那几个电机转速会异常的高，应该是停浆转向的反方向浆，或者是停浆旁边的两个浆把，估计是为了弥补缺掉的60度角的动力让机身保持平衡吧。至于NAZA这里有帖子也有出现过的，正常飞回来降落了的，楼主还是看看自己的NAZA的固件版本吧

seszxsd · 发表于 2013-8-1 07:23

NAZA 1轴停转仍可自稳迫降纯属扯淡。我电机堵转已经2次了没几个能自稳迫降。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

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