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WKM配XA650架 4225电机1238桨求助

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楼主
发表于 2013-8-8 18:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
WKM配XA650架 4225电机610KV 1238桨起飞重量2.4KG在GPS下旋停和飞航线始终四个机臂有点上下晃,感度调到自激在向回调20%左右都晃,我在想是不是XA650轴距短桨大了的原因,现在的感度是 210 200  130  150请教各位还有那些情况会出现这种现象.谢谢

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沙发
发表于 2013-8-8 19:51 | 只看该作者



感度放到180、180、160、140试试
3
 楼主| 发表于 2013-8-8 19:56 | 只看该作者
航向角感度调高会不会打方向特灵敏
4
发表于 2013-8-8 19:59 | 只看该作者
喜羊羊 发表于 2013-8-8 19:56
航向角感度调高会不会打方向特灵敏

我的机架和你一样,只是用的11寸的桨,方向感度我是170
5
 楼主| 发表于 2013-8-8 20:10 | 只看该作者
唯一色彩 发表于 2013-8-8 19:59
我的机架和你一样,只是用的11寸的桨,方向感度我是170

是不是一方面感度没调好还有是不是桨对XA650来说大了点出现扰流了


6
 楼主| 发表于 2013-8-8 20:12 | 只看该作者
前段时间我好象在什么地方看见过说这个问题的,当时我没云台就没注意这个问题,
7
 楼主| 发表于 2013-8-8 20:12 | 只看该作者
唯一色彩 发表于 2013-8-8 19:59
我的机架和你一样,只是用的11寸的桨,方向感度我是170

你是用的多大的电机


8
发表于 2013-8-8 20:21 | 只看该作者
我最大用到1340的桨,飞起来还是很爽的,航向感度我的是120
9
 楼主| 发表于 2013-8-8 20:22 | 只看该作者
我用的4S电
明天调了航向角感度在试下

10
 楼主| 发表于 2013-8-8 20:26 | 只看该作者
tq043xu 发表于 2013-8-8 20:21
我最大用到1340的桨,飞起来还是很爽的,航向感度我的是120

你也用的XA650吗,如果是请说下你的感度值,谢谢


11
发表于 2013-8-8 20:34 | 只看该作者
我也是用的XA650,搭配的TM的3506电机,上1340的桨。上面四个感度是150.150.120.120,基本感度是130.130
12
 楼主| 发表于 2013-8-8 20:39 | 只看该作者
tq043xu 发表于 2013-8-8 20:34
我也是用的XA650,搭配的TM的3506电机,上1340的桨。上面四个感度是150.150.120.120,基本感度是130.130

你的XA650加长轴距没有


13
 楼主| 发表于 2013-8-8 20:39 | 只看该作者
tq043xu 发表于 2013-8-8 20:34
我也是用的XA650,搭配的TM的3506电机,上1340的桨。上面四个感度是150.150.120.120,基本感度是130.130

还有全重有多重


14
发表于 2013-8-8 21:24 | 只看该作者
我是原装的XA650 pro,已经炸过二次了,不知道什么原因,振动大得很,原装碳管太薄,感度全在100才好点,不过不好飞,感觉XA这个机架有天生的问题,怎么弄都是震动,试过加大、减少桨,固定机臂连接,而我自己DIY的四旋翼就一点震动都没有,这次在云南的时候居然炸掉了。晕死。。。
15
 楼主| 发表于 2013-8-8 21:38 | 只看该作者
我还没升级Pro耶,总感觉XA这个机架还是有点软

16
发表于 2013-8-8 23:08 | 只看该作者
djiwookong 发表于 2013-8-8 21:24
我是原装的XA650 pro,已经炸过二次了,不知道什么原因,振动大得很,原装碳管太薄,感度全在100才好点,不 ...

炸鸡没有波及到狗思云台吧?

17
发表于 2013-8-8 23:09 | 只看该作者
建议换小一点桨,再调整感度。
多旋翼抖动跟电池S数、整机重量、重心分布、桨大小、感度等都有关

18
发表于 2013-8-8 23:15 | 只看该作者
试试用更低的感度?有时候晃,用高感度未必能解决问题。
19
 楼主| 发表于 2013-8-8 23:29 | 只看该作者
远风 发表于 2013-8-8 23:09
建议换小一点桨,再调整感度。
多旋翼抖动跟电池S数、整机重量、重心分布、桨大小、感度等都有关

电池用过3S但是和4S一样的抖,电池可以排除
20
发表于 2013-8-8 23:32 | 只看该作者
喜羊羊 发表于 2013-8-8 23:29
电池用过3S但是和4S一样的抖,电池可以排除

重量不同,感度也要调整。
而且载重在接近临界起飞重量时,需要考虑不同桨对飞行器稳定性所起到的作用,这时调整感度意义不大。


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