1、 在新发布的APM2.8的电路图中,3.3V的LDO降稳压模块标注使用了MIC5219-3.3(LG33,SOT23-5封装)这个IC,经最新测试发现,这个IC虽然有500mA的输出能力以及-20V至+20V超宽输入电压,但是它的输出电流噪声较大,以至输出纹波也较大,甚至对输入电源造成干扰,纹波频率会干扰数传通讯,所以请不要使用MIC5219-3.3这个型号的IC。当初3DR把2.5升级成2.52,最大的区别就是把3.3V模块MIC5219-3V3(封装不同,MLF6封装)换成了TPS79133,应该就是基于这方面的考量! 2、 提请使用APM2.52、2.6版的模友注意,请使用优质5V-UBEC电源进行供电,包括单独的UBEC模块、带UBEC的电调以及带UBEC输出的电流计。在APM2.52以及2.6中,3.3V模块使用的TPS79133,电流噪声超低,性能优异,但是输出能力只有100mA,这还不关键,关键是它的输入电压范围太窄,输入范围是-0.3V至6V,如果你的APM的UBEC电源上电或者断电瞬间存在较大的脉冲电压或者反锋电压,都有可能击穿损坏TPS79133,包括APM外接感性负载,例如舵机之类,断电的瞬间反锋都容易击穿79133。 近日免费帮修收到了多块APM2.52、2.6的维修请求,其中大部分都是3.3V电源问题, TPS79133损坏后的症状如下: 一、TPS79133自保护,当79133由于某些原因出现自保护时,陀螺仪失效,APM连接MP会提示Bad Gyro Health故障,由于自保护是暂时的,APM重新上电后,此故障可以消失,如果出现这种间歇性陀螺仪故障情况,就要非常注意你的UBEC电源了; 二、TPS79133击穿,直接5V输出。79133出现这种故障时,MP仍旧可以连接,但是MP屏幕上会始终提示Bad Gyro Health(陀螺仪故障),此故障只能更换79133; 三、TPS79133损坏无输出,出现此问题时,MP将不能连接,因为MP连接使用Mavlink协议需要读取陀螺仪等传感器数据包,收不到陀螺仪数据包会提示数据包接收错误,当出现数据包接收错误的时候你就要注意你的79133是否已经损坏了。 当前条件下,2.52及2.6的79133模块没有完美的原焊盘替代芯片可以直接替代,所以只能建议你对APM供电时: 一、使用优质的UBEC电源,特别是要注意一些开关型的UBEC电源,开关型电源是一种脉冲型输出电源,输出电压取决于脉宽,最终输出的稳定性取决于输出滤波电容,如果滤波电容性能不优,脉冲电压就有可以灌到APM上,特别是上电断电瞬间; 二、给APM电源输入端加一个100uF以上的电容和增加一个续流肖特基二极管,防止反锋电压对TPS79133的冲击; 三、有条件的话,对于3S以上电池供电的系统,使用二级稳压供电方案,第一级使用可调型DC-DC模块将电压调到9V以下,第二级使用7805进行二级稳压保护,有时候最简单的反而是最稳定的。 其实根据TPS79133的官方手册,79133主要是针对手机、掌上电脑等移动终端的应用,那类设备一般都是3.7V或者7.4V的低电压,不怎么适合飞行器这动辄十几伏的应用环境,而且包含了很多感性负责,比如电机、舵机等,所以一定要做好周全的保护。
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