【技术帖】dys 3轴微单云台 装滑环 改无限转

akprincehbd

之前用dys云台拍了2部视频，感觉还不错。航向电机已经换成dys 5208加大扭矩，云台几乎稳定了即使在6级大风中（第二个视频），昨晚5208电机的滑环到了，要把原来的5208电机换掉换上空心轴5208 + 集线滑环。

第一个视频


第二个视频



以下将其改装成360度无限转：

完成后的视频




买来的dys 5208 + slip ring是这个样子。



集线滑环一共有12根线，不同颜色 两边相通。

2根用于云台供电
3根用于HDMI => AV   地，音频，视频
3根用于航向轴电机
1根用于云台roll
1根用于云台pitch
2根用于云台yaw     共地+pwm
把所有线都焊好（需要花点功夫，线太细，再包上heat shrink tube）



把线归拢一下 都粘到云台臂上。 因为只加了个滑环，云台所有参数不变：

zwdxbb

LZ后面几项参数是怎么设置的？

akprincehbd

zwdxbb 发表于 2014-5-29 16:56
LZ后面几项参数是怎么设置的？

在rc setting 里面 =>

RC input mapping =>

ROLL  EXT_ROLL_PWM
PITCH  RC_ROLL_PWM
YAW    RC_PITCH_PWM


你看板子背面有 一个3x4的矩阵pwm输入端口，看一下说明书 正负极和pwm,

可以输入4路pwm信号控制3个轴。我一共用了4根线，3根pwm 一根共地 直接连接到接收机的3个ch

小康爷

没调好= =横滚抖

wzq

5208用到YAW 要时刻注意电机转子和定子之间的间隙，由于空心轴固定不可靠，说不定那天转子和定子就分家了

akprincehbd

wzq 发表于 2014-5-29 17:33
5208用到YAW 要时刻注意电机转子和定子之间的间隙，由于空心轴固定不可靠，说不定那天转子和定子就分家了
...

别吓唬我

akprincehbd

小康爷 发表于 2014-5-29 17:27
没调好= =横滚抖

6级风 你飞你也抖

小康爷

akprincehbd 发表于 2014-5-29 17:40
6级风 你飞你也抖

6级飞机不会吹跑么= =

akprincehbd

小康爷 发表于 2014-5-29 17:43
6级飞机不会吹跑么= =

完全没跑 ……

wzq

akprincehbd 发表于 2014-5-29 17:40
别吓唬我

我遇到过 而且不是偶发的 几率比较高

akprincehbd

wzq 发表于 2014-5-29 17:57
我遇到过 而且不是偶发的 几率比较高

我之前就是5208空心轴 但是是细空心轴。用了几个月了也没问题

woaisunyuyang

群P哥威武

冬日之雪

楼主在澳大利亚?

akprincehbd

冬日之雪 发表于 2014-5-29 21:20
楼主在澳大利亚?

大不列颠……

whb636918

这个、好

HANZ

好，终于成了，不简单，学习了

七彩老神仙

怎么调的啊？我怎么就调不好呢

wolaiyecyg

怎么调的 有教程吗

akprincehbd

wolaiyecyg 发表于 2014-5-30 08:43
怎么调的 有教程吗

说不清楚，一点一点 一个轴一个轴调的。 反正每次调完要把飞机拿出去飞， 光地面测试不行。

好的结果就是把云台连电脑，看水平仪和俯仰仪， 在地面左右前后晃动云台让指针能够最小幅度晃动就行。这样基本上天也不会很差。上天主要是飞机震动和风影响。

akprincehbd

七彩老神仙 发表于 2014-5-30 08:07
怎么调的啊？我怎么就调不好呢

不太好调 一言难尽啊 都是眼泪