10元做个小机械手/机械爪

合约达人 · 发表于 2014-6-1 23:14

本帖最后由合约达人于 2014-6-2 21:11 编辑

10元做个机械手/机械爪、舵机一个8.5元、碎材+强力胶+螺丝一颗，1.5元
今天重新看了钢铁侠系列电影，觉得里面那个机械手还不错，就截图下来后，研究起来，因为没有液压控制，所以只能是想用舵机控制了。
大概的理论也是必然的，本来想做个大点的，不过因为怕损耗，所以先做个小的样机试试看
其实机械手做完后，设计的外壳是为了使机械爪在张开或者压紧的时候，两边是平均的力，而如果不使用外壳，那么机械手只会有一个在动作，当然要简单的可以选择后者，以后再升级，
因为不会用画图软件，且也用不惯，手画一下，丑了点，不好意思
整体为3部分、底板+上板+舵机、舵机安装在底板上，底板后面有突出物做支架用（这里我用螺丝顶替）、之后上板穿过那个突出物后，另一边锁在舵机上面，上板本身有安装了舵机支架了，所以直接安装即可，
这样就可以打开或者分开、而手指头可以自己做双二的，或者三爪的或者五爪的，都可以的，看自己需要，别人是改的三爪的，因为双二的有缝隙，而三爪或者五爪的不会有空隙可以漏过，所以可以抓住任何在爪子最大抓力里面的东西，我现在还没有加摩擦物，以后加了，可以增加摩擦力
改这个主要还是闹着玩的，所以没有做多精明，能用就行了，还有我每个爪都有二次加固的

合约达人 · 发表于 2014-6-1 23:18

补图

合约达人 · 发表于 2014-6-1 23:19

本帖最后由合约达人于 2014-6-2 21:10 编辑

补图

合约达人 · 发表于 2014-6-1 23:20

本帖最后由合约达人于 2014-6-2 21:12 编辑

样品

合约达人 · 发表于 2014-6-2 00:50

不太清楚，为什么图片老是在缓冲，如果明天还没有好，再重新一张张发了，另外，其实实物图好很多，拍照出来的效果反而掉价了一点，展示的是简易款的，外壳还没有弄，这种适合平时的小改装，比较成本低廉，制作简单，且确实不差的。特别是安装在棍子上，去拿什么东西也不错，五爪的效果会更好，因为本人实际使用三爪就够，所以就用三爪的了，

疯子发烧 · 发表于 2014-6-2 07:17

您的照片总是缓冲、就看见两张。楼主动手能力好强啊

合约达人 · 发表于 2014-6-2 07:57

疯子发烧发表于 2014-6-2 07:17
您的照片总是缓冲、就看见两张。楼主动手能力好强啊

不好意思，不清楚是不是论坛自己的问题，我这边设备与网络都没有问题，哎，晚点还是不行的话，另外一张张上传了。，至于动手能力，做这个不难的。。除非你不会拿剪刀，不会用胶水

sdxgy · 发表于 2014-6-2 10:05

图不全，好爪，可抓什么。

合约达人 · 发表于 2014-6-2 10:09

sdxgy 发表于 2014-6-2 10:05
图不全，好爪，可抓什么。

图不全不是俺的事，论坛发布后就这样了，爪只是一个定义，按自己需要的去安装双2、或者3爪、或者5爪，我现在改的是3爪的，抓小部件都可以，，本来想改成动物的，不过考虑到还要加3个舵机才能完成头部动作，没有那么多的闲置，哎

壮志凌云Alvin · 发表于 2014-6-2 20:57

启发，多谢

zhaolong01 · 发表于 2014-6-2 20:57

楼主的这个机器手，做的不错，支持。不过，我发现它是舵机直接驱动的，这样的话在抓取比较重的物品的时候，舵机容易过载。最好增加几组减速齿轮，既可以增加抓取力量，舵机也不会过载。

合约达人 · 发表于 2014-6-2 21:08

本帖最后由合约达人于 2014-6-2 21:15 编辑

zhaolong01 发表于 2014-6-2 20:57
楼主的这个机器手，做的不错，支持。不过，我发现它是舵机直接驱动的，这样的话在抓取比较重的物品的时候， ...

你好，首先设计的时候有考虑到这个，不过也考虑过，如果要抓大的东西的时候，要选择扭力的舵机，标准舵机之类的就可以满足了。另一个，我只是想弄个简单的，主要会用剪刀，会用胶水的人都可以做，如果增加几个齿轮，我倒是没什么问题，就是定点等，就不容易了
而因为我只是需要先做个样品机去实验，所以才用了这个小舵机，这个其实也可以了，可以满足一般需求，说懂点就是按需求去产生工具，而不是去生产工具去找出使用的地方，
至于用舵机，主要考虑到舵机可以控制角度，这样可以有效控制

合约达人 · 发表于 2014-6-2 21:09

壮志凌云Alvin 发表于 2014-6-2 20:57
启发，多谢

哎，看了图片就失望，实物图真的感觉好很多，就是不知道为什么拍出来就掉价那么多。。。

合约达人 · 发表于 2014-6-2 21:13

至于图片，我已经联系论坛管理人员，重新更新了

疯子发烧 · 发表于 2014-6-2 21:39

期待楼主大作、学习学习

suweiwen · 发表于 2014-6-3 12:26

关节还是少

543352664 · 发表于 2014-6-3 13:32

和这个Gripper有点像

合约达人 · 发表于 2014-6-3 15:59

疯子发烧发表于 2014-6-2 21:39
期待楼主大作、学习学习

还大作。。555~~没舵机了

合约达人 · 发表于 2014-6-3 16:00

suweiwen 发表于 2014-6-3 12:26
关节还是少

主要是没有闲置舵机了，不然要做什么关节不轻轻松松的嘛，呵

合约达人 · 发表于 2014-6-3 16:02

543352664 发表于 2014-6-3 13:32
和这个Gripper有点像

其实只要给我舵机，我相信，图片中是小意思的，呵（说大话了好像）

10元做个小机械手/机械爪

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