X6P测试失控返航炸机，求原因

xhxthy · 发表于 2014-6-30 09:21

本帖最后由 xhxthy 于 2014-7-12 01:02 编辑

飞控 x6p
遥控 10chp 已设置 F/S 失控油门50% 第5 第6通道打到返航降落
测试降落位置与起飞位置在20米内，按照说明直接下降而不是拉高20米再降

这样的测试之前已经做过3次了，因为没有拍下来得不到客服的重视。
前3次都是侧翻桨打到地最后停止，没想到这次这么严重

这次炸机桨伤了，gps支架断了，电池残了，飞控也出了问题，现在手机只要连接wifi 打开软件就开始震动（电池是 6s 23.5v），无法停止，1-4通道数据乱跳，时常无响应，油门收到低也不停。多次校准都没用

[flash][/flash]

月光86 · 发表于 2014-6-30 09:51

只要不炸到人别都可以再来

kenken · 发表于 2014-6-30 10:13

失控油门50%?按理失控後由飞控全权操作,应该失控返航时机子左20米高以上,飞控就不用再上升20米便返航,看说明书吧,飞控给你炸掉了没反响乱跳

qywkkk · 发表于 2014-6-30 10:19

这个不是有最后一分钟的数据吗

兄弟我 · 发表于 2014-6-30 10:22

当时的心情啊

mx牛模王 · 发表于 2014-6-30 10:22

本帖最后由 mx牛模王于 2014-6-30 10:24 编辑

那估计IMU摔坏了，楼主你的返航高度太低了，不是飞控没平衡是，是被绊倒了

borneol · 发表于 2014-6-30 10:30

返航高度太低了·~~ 真是绊倒的。

kissxj1943 · 发表于 2014-6-30 10:31

同情楼主

mayaReborn · 发表于 2014-6-30 10:32

没用过X6P，但是根据逻辑，如果飞控检测当前位置距起飞点20m内，那就直接转为自动着陆，否则就爬升至20m，返回至起飞点上空，然后转为自动着陆，这是预设的失控返航逻辑。但是根据视频中现象，应该是飞控逻辑判断错误，既没有爬升，又想回到起飞点上空，那么在往起飞点上空飞的过程中，高度控制上必然略有掉高，蹭到地面多数要翻，你要是在5m左右关控，很有可能的现象就是飞机保持大约5m高度（过程中会有轻微掉高），返回至起飞点上空，然后降落。
这种功能性试验最好换个简单点的机子，出问题了损失小。

玄宇简爱 · 发表于 2014-6-30 10:47

呵呵怎么说呢我是暂时不敢去试失控返航等哪天心情不好再试吧

wangzhengtatata · 发表于 2014-6-30 11:00

本帖最后由 wangzhengtatata 于 2014-6-30 11:03 编辑

前三次看不到视频不知道,但是已知的是零度飞控 gps模式下落地风险很大.所以自动模式降落,风险一样大,侧翻是最常见的gps降落现象,但是这个视频楼主,你这明显是绊倒的节奏,这么低关控 ,是觉得低了炸机损失低么?哈哈

wesker小威 · 发表于 2014-6-30 11:27

楼主节哀，修好了又是好汉

yuyanzt · 发表于 2014-6-30 11:33

心痛啊按着胸口接着上

xhxthy · 发表于 2014-6-30 11:43

本帖最后由 xhxthy 于 2014-6-30 11:55 编辑

wangzhengtatata 发表于 2014-6-30 11:00
前三次看不到视频不知道,但是已知的是零度飞控 gps模式下落地风险很大.所以自动模式降落,风险一样大,侧 ...

谢谢各位的指点，  毕竟是这测试  我知道肯定要炸机器所以真的不敢飞太高....
专门找到学校塑胶场地，就是为了炸机器少点损失
之前也有做过20米以外的返航模式  当时油门只是设置了38% 也是1米高这样测试
机器先落地摇晃几下  然后才拉到20米返航最后正常的降落。
个人感觉  不是飞控不能正常降落，自动降落的功能试过是正常的

wangzhengtatata · 发表于 2014-6-30 11:48

xhxthy 发表于 2014-6-30 11:43
谢谢各位的指点，毕竟是这测试我知道肯定要炸机器所以真的不敢飞太高....

用零度飞控尽量不要用gps模式落地,其他的还是挺可靠的

xhxthy · 发表于 2014-6-30 11:57

wangzhengtatata 发表于 2014-6-30 11:48
用零度飞控尽量不要用gps模式落地,其他的还是挺可靠的

之前也有做过20米以外的返航模式  当时油门只是设置了38% 也是1米高这样测试
机器先落地摇晃几下  然后才拉到20米返航最后正常的降落。非常奇怪
个人感觉  不是飞控不能正常降落，手机自动降落的功能试过是正常的

我知道一个飞控不可能十全十美
但是这个确实太坑爹了

SayBey · 发表于 2014-6-30 11:57

mayaReborn 发表于 2014-6-30 10:32
没用过X6P，但是根据逻辑，如果飞控检测当前位置距起飞点20m内，那就直接转为自动着陆，否则就爬升至20m， ...

楼上去说的对，离起飞点远于20米左右才会直接上升到20米高然后返航，在近距离则直接返航降落。

xhxthy · 发表于 2014-6-30 12:00

mayaReborn 发表于 2014-6-30 10:32
没用过X6P，但是根据逻辑，如果飞控检测当前位置距起飞点20m内，那就直接转为自动着陆，否则就爬升至20m， ...

之前也有做过20米以外的返航模式  当时油门只是设置了38% 也是1米高这样测试
机器先落地摇晃几下  然后才拉到20米返航最后正常的降落。非常奇怪
个人感觉  不是飞控不能正常降落，手机自动降落的功能试过是正常的

我知道一个飞控不可能十全十美
但是这个确实太坑爹了

这次炸鸡还把脚架炸裂了，锯短了2cm....再炸就要换了

wuhf520 · 发表于 2014-6-30 12:06

你好，根据数据分析，1号电机有停转

神的名字叫背叛 · 发表于 2014-6-30 12:06

表示同情楼主的遭遇

X6P测试失控返航炸机，求原因

主题

【站内推荐】 /1

X6P测试 失控返航炸机，求原因

主题

【站内推荐】 /1

X6P测试失控返航炸机，求原因