[首发]边干边写之——DIY六轴CNC（47页代木作品，新平口钳。。。）

DreamonII · 发表于 2009-10-30 01:14

本来五轴想照孙老师的设计搞成摇蓝式的，
可惜我贪大淘了个重达20多斤的大转台。。。
结果没有合适的电机能把装着它的摇蓝摇起来。。。
郁闷。。。

没办法，改成这个样子了。。。
创意还是仿孙老师的，在此致以深切的感谢！

DreamonII · 发表于 2009-10-30 01:17

不过问题也来了。。。
50:1的谐波减速电机买长了，
可能转动会受阻。。。

好在还选了另一个100:1的短点的电机，
没到货，暂时没有尺寸，只好等到货才画了。。。

再不行就换小点的卡盘，做小U槽。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-10-30 01:42 编辑 ]

DreamonII · 发表于 2009-10-30 01:32

这个回转架的结构搞成这样还有个想法，
就是可以单独用第4或第5轴当第四轴，
如图。。。

回转台四轴（顶面加工）：

回转架四轴（柱面加工）：

DreamonII · 发表于 2009-10-30 01:34

总装一下，
这个是除了电机和主轴以外的完整结构了。。。

DreamonII · 发表于 2009-10-30 01:35

手里没有超薄的卡盘。。。
只好先用这个笨家伙对付了。。。
真的做成了再换。。。

DreamonII · 发表于 2009-10-30 01:50

仔细想了一下，光是这样的结构根本不能发挥回转台的作用。。。
比较郁闷。。。
还得再套一层U形托架。。。。
搞复杂了。。

cooooldog · 发表于 2009-10-30 02:27

楼主的图画得很好阿，不过我觉得用的机身材料单薄了点，建议先做下评估。
用一根材料两头用铁块架起来，中间放一百分表对中间进行测量。测试时手动在材料上放上重约50KG的物体，量下变形大小，如果变形太大了就得考虑另外的方案。

DreamonII · 发表于 2009-10-30 02:38

改了下，加工角度问题解决了，
可是工件装夹又成了问题。。。
看样子必须老老实实做个摇蓝了。。。
物色配件中。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-10-30 02:51 编辑 ]

DreamonII · 发表于 2009-10-30 02:40

原帖由 cooooldog 于 2009-10-30 02:27 发表
楼主的图画得很好阿，不过我觉得用的机身材料单薄了点，建议先做下评估。
用一根材料两头用铁块架起来，中间放一百分表对中间进行测量。测试时手动在材料上放上重约50KG的物体，量下变形大小，如果变形太大了就得 ...

谢谢Cool兄教我。。。:em05:
明天逐一检测一下。。。 :em05: :em00: :em03:

DreamonII · 发表于 2009-10-30 03:35

结构还是不对。。。
看样子必须做摇蓝。。。
希望那个小破电机受得住。。。

DreamonII · 发表于 2009-10-30 12:27

调整了摇蓝结构。。。
这个大转台好重。。。
成心病了。。。
把重心抬高，
希望能用小点的扭矩转动它。。。

DreamonII · 发表于 2009-10-30 12:37

请教个问题。。。
是不是在磨擦足够小的情况下，
可以近似认为减速比每增加一倍相应输出扭力就放大一倍呢？？？？:em20:

DreamonII · 发表于 2009-10-30 13:44

哇！！！
加精了呀。。。
开心呀。。。。:em07:
谢谢老大。。。:em15:

DreamonII · 发表于 2009-10-30 14:48

很多细节没画好，心急吃口热豆腐。。。
把电机加上过过眼瘾。。。

转台的电机临时的，
实物还没到手，
实际应该是90度安装。。。

DreamonII · 发表于 2009-10-30 16:04

原帖由 cooooldog 于 2009-10-30 02:27 发表
楼主的图画得很好阿，不过我觉得用的机身材料单薄了点，建议先做下评估。
用一根材料两头用铁块架起来，中间放一百分表对中间进行测量。测试时手动在材料上放上重约50KG的物体，量下变形大小，如果变形太大了就得 ...

刚刚按照Cool兄的方法测试了一下，结果如下：
                                                                                       形变（丝）
构件             规格          壁厚    长度             50kg             100kg
锰钢立柱       100*80          8          600                0                   0
X轴槽钢       100*50          8          600                0                   0
底座槽钢       60*30          4          600                1                   1.5
边框槽钢       60*30          4          880                1.5                2.5

麻烦大家帮我看看这样的强度够吗？？？？
PS：立柱在考虑加三角支撑，但结构还没想好。。。