我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:53

最好是能回我的信息，谢了

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:54

你能加我的QQ吗，我的QQ号是790462530

xqi2 · 发表于 2011-1-1 16:50

原理就是一块主控一块舵机控制板需要简单的电子知识简单的编程知识（ARDUINO编程），其他的都是经验我也是机械，机械设计
过段时间我让玩机器人的可以很简单化，不需要太多的专业知识

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-2 14:33 编辑 ]

vbgongc · 发表于 2011-1-4 15:19

借过

flyfly5100 · 发表于 2011-1-4 19:07

看到楼主的机械结构长见识了:em26:

另外，对于你说的程序存储空间不够的问题，你可以考虑用SPI模式读写TF卡的方式扩展存储空间，只用到3个IO，FAT16文件格式就能扩展到2G，另外，把动作当文件保存，可以通过自己写上位机软件在PC机上编写动作。

flyfly5100 · 发表于 2011-1-4 19:11

刚才又仔细看了下你说是用Arduino编程，貌似是个开发包类型的，不知楼主写没写过底层的单片机程序，要是没写过的话，上面用TF卡扩展的思路就比较难实现了

xqi2 · 发表于 2011-1-4 19:55

这东西需要考虑很多的问题，不是简简单单的增加个存储设备的问题，底层程序我没写过
其他的需要实践出真知，我没有考虑用EEPROM 或TF卡之类的东西，那样就只是个玩具
这就相当于你的电脑内存不够了而去把原来的40G硬盘换到80G的道理一样。没有什么实际意义

xqi2 · 发表于 2011-1-4 21:56

这几天学习了PROTEL99SE
顺便画了一张SSC24 带256K EEPROM /ISP接口的 24路舵机控制板
发张照片
照片看不清楚图像太大了没法上传意思意思

kejiniu · 发表于 2011-1-6 00:27

:em26:

xqi2 · 发表于 2011-1-6 11:45

万事具备只欠东风

lq35 · 发表于 2011-1-6 15:14

太牛了

xqi2 · 发表于 2011-1-9 23:28

手焊线路板太费事了，两天时间才焊了一半出来还要随时检查错误，还要自己做几十条杜邦线，太麻烦了希望能成功就好

digi01 · 发表于 2011-1-10 09:49

成功了吗？

我昨天试验了一下用10元钱玩ARDUINO，还挺顺利的，用M8搭了个串口主控。

xqi2 · 发表于 2011-1-10 11:07

还早呢晶振还要等几天板子的线太多我是一半焊接另一半用杜邦线就怕他的图纸有错误而且我的图纸也未必是对的我是改了图纸按照自己的来的

xqi2 · 发表于 2011-1-15 22:21

快被我遗忘在角落的乌龟架，机器人变乌龟如此简单呵呵
要不是这几天搬东西估计都要长灰尘了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-16 11:39 编辑 ]

d2008 · 发表于 2011-1-16 00:13

:em26: :em26: :em26:

xuesuncheng · 发表于 2011-1-16 09:41

digi01 · 发表于 2011-1-16 13:29

骨架设计的不错，省料的前提下满足功能。顶:em15:

xqi2 · 发表于 2011-1-18 21:40

买了把游标卡尺，哈哈第一次用这种高级货。
我的结构件以后要开模了所以需要精确点的数据了，顺便改改图纸为了便于模具的加工

坦克老玩童 · 发表于 2011-1-18 22:27

:em24: 加油！超过日本！

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