DIY功能强大，超轻重量的小机无刷电调- BLHeli详解(6楼更新：用遥控器修改电调设置)

richardclli · 发表于 2012-7-5 15:10

原帖由 suvsuv 于 2012-7-5 11:29 发表

电调上有两个电阻分压来提供给MCU作为电压检测用，3A电调不同版本用的电阻不同，所以刷不正确的程序会导致电压检测不正确：有可能会在电压充足就让电机停止；或者到了设定的低电压依然不切断电机电流。
dys-3a的 ...

謝謝了 :loveliness:

silong131415 · 发表于 2012-7-5 15:48

太给力了，可惜看不懂~

stardd · 发表于 2012-7-5 16:38

:em26: :em26: :em26:

philipzj · 发表于 2012-7-5 17:02

这个很强大，玩技术了。

cckkhh · 发表于 2012-7-10 16:37

請問設定中的governor p-gain和i-gain有什麼作用呢？

zzy316 · 发表于 2012-7-11 14:07

:em22:

ersanwuliu · 发表于 2012-7-16 12:38

原帖由 billywei 于 2012-6-16 23:57 发表
我已经改好了，可是用模式4（不定速）新充好的电池，推油门，只能到50%的样子，再往上就掉转；用差点的电池干脆就转不起来。怀疑电流过大……难道买到的mos是假货？我每处都是叠焊两个，电机是hp05s

我的也是，差电池是完全不行的。还是定速飞靠谱，我是普通模式35直线，3d55直线，3d启动，等一会转速会突然彪高，然后就能飞了，切回普通模式也没问题，一路到底

richardclli · 发表于 2012-7-24 21:48

想问一下关于 BlheliSetup, 那里有一些关于 MCPx 的设定，如果不是用在MCPx的话...... 定速应该怎设? 如用来改 V120D02S 用 16500KV 电机， 6 poles, 10:100 齿比 :em22:

richardclli · 发表于 2012-7-25 02:35

原帖由 richardclli 于 2012-7-24 21:48 发表
想问一下关于 BlheliSetup, 那里有一些关于 MCPx 的设定，如果不是用在MCPx的话...... 定速应该怎设? 如用来改 V120D02S 用 16500KV 电机， 6 poles, 10:100 齿比 :em22:

沒人答? :em22:

richardclli · 发表于 2012-7-25 12:34

再頂一下 :em15:

suvsuv · 发表于 2012-7-25 12:58

原帖由 richardclli 于 2012-7-24 21:48 发表
想问一下关于 BlheliSetup, 那里有一些关于 MCPx 的设定，如果不是用在MCPx的话...... 定速应该怎设? 如用来改 V120D02S 用 16500KV 电机， 6 poles, 10:100 齿比 :em22:

BlHeli-Setup程序可以帮助你计算电机可以达到的最大定速油门比例和相应的转速，你看下图就明白了。由于BlHeli大齿是默认64t，你将BlHeli-Setup的电机齿设为7 t(6t更接近你的10:100齿比，但是BlHeli-Setup程序限制了不能小于7t），所以你的电机可以设置的最大油门定速比例不高于93%（旋翼头转速约为6569rpm),。
一般定速设置在最高转速的80%-90%，所以你可以先取中间值85%，也就是将遥控的油门曲线设为79%(93% * 0.85)的一条直线, 这个定速的理论旋翼头转速约为5000rpm。如果飞起来觉得太暴力，可以降低油门曲线（必须是直线或者用arm/setup mode)；否则增大油门曲线，不过最大油门曲线值接近93%就没法保持定速了

richardclli · 发表于 2012-7-25 16:51

原帖由 suvsuv 于 2012-7-25 12:58 发表

BlHeli-Setup程序可以帮助你计算电机可以达到的最大定速油门比例和相应的转速，你看下图就明白了。由于BlHeli大齿是默认64t，你将BlHeli-Setup的电机齿设为7 t(6t更接近你的10:100齿比，但是BlHeli-Setup程序限制 ...

我详细看了一下 BLHeli 程序，应该在参数中只有 Governer Setup Target 这一个，甚麽 KV数，大齿数，电机齿数，磁石数，都不会存到BLHeli的设定里。那些看来应该是给用家看看定速时的转速而已。不知我说得对不对。:em15:

suvsuv · 发表于 2012-7-25 17:13

原帖由 richardclli 于 2012-7-25 16:51 发表

我详细看了一下 BLHeli 程序，应该在参数中只有 Governer Setup Target 这一个，甚麽 KV数，大齿数，电机齿数，磁石数，都不会存到BLHeli的设定里。那些看来应该是给用家看看定速时的转速而已。不知我说得对不对 ...

你说的是对的，你真聪明:em15: 。

richardclli · 发表于 2012-7-25 17:42

这个也是用Sil芯片的，应该也可以刷成BLHeli，不过可能要改一下程序。:em15:

luoxin1984 · 发表于 2012-7-25 18:33

强悍～

moshenmoxing · 发表于 2012-7-25 18:48

高手啊:em16:

ljimmy · 发表于 2012-7-25 23:02

收藏了
多谢楼主分享
辛苦了!

zxyy52 · 发表于 2012-7-26 02:00

:em24: :em26: :em26:

xb6368 · 发表于 2012-7-26 07:54

非常震撼！！！！

suvsuv · 发表于 2012-7-27 14:01

。

[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-7-27 14:06 编辑 ]

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