APM看上去不错，尝试做一套

axnzero · 发表于 2013-1-27 17:10

空心字显示。

axnzero · 发表于 2013-1-27 22:23

本帖最后由 axnzero 于 2013-1-27 22:27 编辑

使用空心字优化的OSD显示，在明亮背景和灰暗背景下的显示效果评估及视频信号叠加HUD显示测试。

hujixun · 发表于 2013-1-29 12:36

强！

axnzero · 发表于 2013-1-29 23:16

双屏显示功能制作。
各自支持HUD混合视频显示和纯HUD显示切换。
使用独立的执行程序并行工作，程序间使用网络方式通讯。
因此支持单台电脑双屏显示，也支持两台电脑使用网络方式连通之后并行显示。
也便于扩展平板电脑或其他移动终端的手持式显示。

axnzero · 发表于 2013-1-30 17:56

双屏显示，进程间通讯和数据同步。
HUD同步显示数据，和视频信号叠加测试。

wandan515 · 发表于 2013-1-31 20:12

厉害。期待完成品出现。

axnzero · 发表于 2013-2-1 16:54

舵机连接测试。
舵机型号FUTABA S3001
测试发现，APM接管了通道1，2，3，4。
向前四个通道发送的舵机控制命令只能使舵机出现瞬时的抖动。
舵机很快就会恢复原来的位置。
通道5，6，7，8控制正常。

发送的数据可以使舵机在中立位置两侧产生各45度的偏转。
使用硬件发送PWM脉冲测试发现：
S3001舵机本身可以在500～2500的信号控制下产生略大于180度范围的偏转。

在两端的极限位置，有听起来比较嘈杂的抖动的声音。

axnzero · 发表于 2013-2-1 23:52

MAVLink协议整理和翻译完毕。
http://wenku.baidu.com/view/993f8347767f5acfa1c7cd36?fr=prin

axnzero · 发表于 2013-2-2 20:18

使用遥控器切换飞控工作状态：
航线模式---增稳模式---手动模式
测试通过。

axnzero · 发表于 2013-2-2 23:49

本帖最后由 axnzero 于 2013-2-2 23:51 编辑

使用游戏摇杆操纵舵机测试正常。

也就是说，现在可以制作一个比较舒服的驾驶舱，放在后备箱或者汽车副驾驶的位置。
使用比较舒服的摇杆和油门放在左右两侧，面前可以安装一个大尺寸的显示器。
这样操作UAV或者FPV都应该是比较舒服的。不再需要在车外吹冷风了。
还可以把天线架在车顶，不用再忍受大功率无线电对脑袋的炙烤了。

lqe0052 · 发表于 2013-2-3 12:31

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

sowat · 发表于 2013-2-3 19:56

楼主牛，关注

戒不掉的爱2011 · 发表于 2013-2-3 21:07

强大的楼主！

二两二 · 发表于 2013-2-4 11:52

新人学习，确实强大。

axnzero · 发表于 2013-2-4 21:32

楼上你好，你的遥控器尸体怎么卖？我有兴趣。买来改接电脑用。

bobmaxiao · 发表于 2013-2-6 17:37

axnzero · 发表于 2013-2-17 18:16

XML格式文件解析测试

_Ice`偌琳 · 发表于 2013-2-20 20:43

顶

fkefjeqq · 发表于 2013-2-21 13:24

LZ威武

axnzero · 发表于 2013-2-24 12:41

学习参考资料收集

lqe0052 lqe0052 当前离线积分 79 头像被屏蔽	191楼发表于 2013-2-3 12:31 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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