四元数计算器-给学习人一点方便

13540915916 · 发表于 2013-8-25 12:29

啥高科技啊

zanran8 · 发表于 2013-9-3 03:10

哈哈

xjxboy · 发表于 2013-9-3 06:33

看看，了解一下

mosesmafia · 发表于 2013-9-3 07:11

看看

lwjmf · 发表于 2013-9-3 07:24

这个是什么东西啊，。。。一定要看看！

sealhong · 发表于 2013-9-3 08:37

看看啊

lxk · 发表于 2013-9-3 08:50

决定看一下

freya-sst · 发表于 2013-9-3 09:00

看一下

wangweihe68 · 发表于 2013-9-3 15:56

四元计算器是什么东西？

wushanyu · 发表于 2013-9-3 20:08

看看什么东东

evan010 · 发表于 2013-9-3 23:20

多謝希望是好工具

vfmj1234 · 发表于 2013-9-4 08:18

厉害啊！

dsh5188 · 发表于 2013-9-4 08:24

先顶在看吧

dsh5188 · 发表于 2013-9-4 08:25

先顶在看耶

stefan0106 · 发表于 2013-9-4 12:16

看看

快乐之神 · 发表于 2013-9-6 16:17

能不能具体的解释一下呀！

robotouch · 发表于 2014-3-9 11:44

前辈，您好。感谢您提供的“AHRS___ourdev_708012TFPHFC.rar”。在这个文件中“imu.c”的函数是根据陀螺测得的角速度数据和加速度数据，计算除了四元数。那么，得到了这组四元数之后，我应该怎么利用它来调整我的飞行器的姿态呢？我初学这一块的知识，希望您能帮忙指点一下，谢谢了！

xukkkkkk · 发表于 2014-3-9 17:17

robotouch 发表于 2014-3-9 11:44
前辈，您好。感谢您提供的“AHRS___ourdev_708012TFPHFC.rar”。在这个文件中“imu.c”的函数是根据陀 ...

四元数只是表达了飞机的姿态，需要将四元数转换为欧拉角后控制飞机，当然也可以用四元数的姿态矩阵直接计算

robotouch · 发表于 2014-3-9 20:56

xukkkkkk 发表于 2014-3-9 17:17
四元数只是表达了飞机的姿态，需要将四元数转换为欧拉角后控制飞机，当然也可以用四元数的姿态矩阵直接 ...

了然，谢谢前辈！

那您有四元数的姿态矩阵直接计算的程序吗？

kakaka · 发表于 2014-3-10 22:53

值得一顶

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