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本帖最后由 蓝色斗鱼 于 2014-8-14 22:19 编辑
再发个未经现场测试的新版本吧（5.1风大，没去现场测试）
改动内容：1、将发射端改为发送角度，减少数据量。2、步进电机动作过程中可接收新数据并转向新目标，提高实时性（俯仰响应快，接收到信号后立即动作）
注意事项：1、将接收端的自动设置家改为0（用zdszj命令），为了让接收端能收到坐标信息，发射端每隔10s发送一次全坐标，如果自动设置家为1，则接收端在满足条件时时会设置家，在收到全坐标后会计算并移动（这不是我们需要的）2、新版本的接收端由于不用设置家，所以不用等1234提示已经设置家再起飞，听到高音鸣叫即可。3、由于电子罗盘只在自检时定位地磁北，所以旋转定位时不用校准。4、烧制发射端时别忘记改缓冲区大小，烧制接收端时改回来，另外如果库文件（arduino-1.0.4\libraries）中有Stepper目录，请删除。5、此版本可不用经过地磁校准。
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发表于 2014-5-2 07:52
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