六轴航拍器之DIY

zjzhuwenbin

先顶个，没飞控了，等不了楼主了，拿官方的PCB去打样了，估计下周3拿到手。

eonk2005

zjzhuwenbin 发表于 2014-11-12 23:50
期待楼主的电路板共享，原版quanton电路貌似只有brd文件不知道怎么打开，下了个Cadence打开了也都是一堆代 ...

用eagle7.1打开即可，pcb.原理图全套的

zjzhuwenbin

eonk2005 发表于 2014-11-16 23:42
用eagle7.1打开即可，pcb.原理图全套的

这个已经知道啦，还是得谢谢告知，打样的板子估计明天就到，元器件都没到……

zjzhuwenbin

楼主，回家模式怎么使用，还有飞控里有失控保护功能么

calvin555

太有技术含量的贴了，虽然大部分都不懂，但还是很佩服，愿楼主测试成功，并发售，只希望楼主造福广大模友，在价格方面不要太过高大上

bluewind

zjzhuwenbin 发表于 2014-11-23 18:17
楼主，回家模式怎么使用，还有飞控里有失控保护功能么

在遥控器输入的mod中选择home功能即是回家模式。也有失控保护功能，在进行遥控器校准时，在校准完所有通道后，就会提示校准失控模式。

13686804845

想不到我居然看完咯! 新手坐等楼主飞控。

zheng4imx

进展如何？

eonk2005

zjzhuwenbin 发表于 2014-11-17 13:04
这个已经知道啦，还是得谢谢告知，打样的板子估计明天就到，元器件都没到……

怎么样，板打样完了么？今天研究它的原理图，发现测电压的线画到pc15上去了，应该检测不了电压，去论坛一搜果然有fix，不知道你的板修正了没

zjzhuwenbin

eonk2005 发表于 2014-11-30 23:26
怎么样，板打样完了么？今天研究它的原理图，发现测电压的线画到pc15上去了，应该检测不了电压，去论坛一 ...

= =没有修正，就算修正也不知道程序改哪个接口了，测电池的那个接口刚开始看的时候就觉得很奇怪，不在adc接口上怎么测电压。焊了三块板，hmc5883的封装不用热风枪焊不了。第一块没带GPS（设置调试没说明很繁琐），然后去作死了，有问题的接收机+夜航+大风。然后就被放生了。TL的控自稳起飞没什么问题，现在在组250穿越机，在家就能试机了。gps，6M的GCS上看明明有8颗星了，却一直黄色警告卫星少于7颗。明天可以试试飞行了

eonk2005

http://forum.taulabs.org/viewtop ... mp;hilit=pc15#p3023
这是修正帖，飞线了

eonk2005

zjzhuwenbin 发表于 2014-11-30 23:43
= =没有修正，就算修正也不知道程序改哪个接口了，测电池的那个接口刚开始看的时候就觉得很奇怪，不在adc ...

http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?f=20&t=321&p=3023&hilit=pc15#p3023
这是修正贴，飞线了。刚看到那根电压线我也愣半天，黑科技呀，没adc能测电压，还特意翻了翻代码，后来想起去论坛搜搜，果然画错了

zjzhuwenbin

看了泡泡的CC3D设置GPS，OpenPilot 里面能设置5个GPS定位，不知道TL的GCS里面能不能设置。难道是窗台原因还是GPS没配置好，昨天看错了gps卫星数目一直破不了5……

guoshuchao

由衷佩服楼主，也自叹不如啊！

凌chen雨

还真没听说过这个飞控，楼主开发能力很强，佩服佩服
楼主怎么不考虑一下paparazzi？
这个用在多旋翼上也很棒的

zjzhuwenbin

GPS重新配置了一下卫星8颗解决了，现在的问题是一设置飞行模式中有定点和回家功能，system config就一个红叉，没法解锁，其他全绿

bluewind

新版飞控 E-Quanton 制好了！
一、概述
由飞控主板和飞控IO板组成。飞控主板为第二版PCB，在第一版的基础上进行了完善，增加了与IO板接口的数量，并扩展了一个接GY-273模块的接口。飞控IO板为完全隔离型IO板，须用一个单独的电池给飞控系统供电；8个电机输出接口与外部电调之间用了两片隔离芯片，实现了飞控电源与动力电源之间的完全电气隔离；遥控信号接收器与飞控之间的接口也采用了一片信号隔离芯片，防止接收端干扰信号窜进来而影响飞控。
二、图文解说
1、飞控主板

这是经过自动贴片机做出来的飞控主板，最后有几个插件还需要人工去补焊一下。与Quanton不同的是，E-Quanton采用了2个更高级别的线性稳压芯片分别给MCU单元和IMU单元供电。IMU单元由HMC5883L、MPU6000和MS5611组成，单独供电保证了传感器的精度和稳定。
2、飞控IO板


这是飞控IO板的背面图，正面图待会儿在组装好后的图片中可以看到。先上主板图和这个IO板背面图，是因为组装好后就看不到了从背面图中可以清晰地看到飞控系统与动力系统之间是完全隔离的两块地。
3、组装好后的飞控

这时已经连接了GPS、电调和遥控信号接收器。我买的GPS模块上有一个HMC5883L芯片，就作为外扩磁场计，接入了IO板(在软件里可以设置)。两组电池分别给飞控系统和动力系统供电，飞控IO板右侧(电调输出接口的上、下方)有2个绿色的指示灯就是指示这两组电源的；那两个一字排列的大芯片，就是大名鼎鼎的TI公司最新的电容技术隔离芯片，正在淘汰日本人做的光耦隔离。再看IO板的左下侧，固定螺母旁边，有4个箭头排列，箭头指向就是机头的方向。
4、飞控组合

现在看飞控组合的细节：飞控IO板在上层，飞控主板在下层。另外用万能板做了一个底座，通过4个软橡胶球固定到机架中心板上，以滤掉来自机架的震动。在底座上有一个很小的电源模块，这是从动力电池中变出一个3.3V来给IO板上隔离芯片的一侧供电。隔离芯片的另一侧是取的飞控主板里的电源。
5、整机

这就是最后完工的整机图了。
目前通电测试各模块均已正常，并已经在室内做了离地试飞。这几天室外下雨，希望到周末能放晴了。
这几天也可以好好的休息一下了

bluewind

eonk2005 发表于 2014-12-1 00:01
http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?f=20&t=321&p=3023&hilit=pc15#p3023
这是修正贴，飞线了。刚 ...

多谢你的提醒！我在设计中也发现了这个问题，应该用PC5这个口。我在E-Quanton中已经把PC5也引出来了。目前我还没有用电压检测功能，因为我这个六轴用了3块电池，飞控用一个7.4V的电池，动力用2个11.1V的电池，将来为航拍云台和图传还要配一个电池，所以准备自行设计一个监控多路电池的电路，然后通过通讯的方式把各个电池的情况报告出来，不采用quanton板的这个功能了。

bluewind

zjzhuwenbin 发表于 2014-12-1 22:14
GPS重新配置了一下卫星8颗解决了，现在的问题是一设置飞行模式中有定点和回家功能，system config就一个红 ...

设置定点功能，要先去改一下模块设置的参数，然后在室外搜到七颗以上的星即可。具体的taulabs的wiki上有说明。

bluewind

凌chen雨 发表于 2014-12-1 20:39
还真没听说过这个飞控，楼主开发能力很强，佩服佩服
楼主怎么不考虑一下paparazzi？
这个用在多旋翼上也 ...

谢谢你的提醒。以前了解过这个paparazzi，我个人觉得它的设置界面不太习惯，GCS也只能在linux下运行，其实我们用windows的还是方便一些，就没有深入研究它了。可以多参考一下，每个项目都会有独特之处！