超低成本DIY.10DOF.NAZE32飞控，刷开源固件baseflight

ax72 · 发表于 2015-3-18 16:44

我简单看了下国外论坛的讨论，似乎这个飞控支持gps定点和gps回家等功能还是不完善，或者是要大些的机架，减少磁干扰才行。

最近买了个成品flip32+刷了cleanflight固件，准备用在450机架上，对gps相关功能还是很看重。

Sampson · 发表于 2015-3-18 17:19

我买了Naze32 Full版，minimOSD，M8N，蓝牙模块。等到货折腾看看。

退后 · 发表于 2015-3-18 17:48

ax72 发表于 2015-3-18 16:44
我简单看了下国外论坛的讨论，似乎这个飞控支持gps定点和gps回家等功能还是不完善，或者是要大些的机架，减 ...

其实我也没有试过GPS的相关功能，暂时没有GPS，没有发言权。

这视频很早就在youtube扒回来了，没有传到论坛里，你看看这样算完善不完善。

ax72 · 发表于 2015-3-18 18:30

谢谢，从这个视频看，gps定点还不错，那不知有没有gps home的测试？

我组装或一个f450机架，用apm飞控，gps定点和回家功能都相当棒，所以希望naze32+cleanflight也能达到同样的效果。

退后 · 发表于 2015-3-18 21:30

ax72 发表于 2015-3-18 18:30
谢谢，从这个视频看，gps定点还不错，那不知有没有gps home的测试？

我组装或一个f450机架，用apm飞控，gp ...

两个功能实现起来大致相当，也就是说定点好，GOHOME功能也不会差，当然还是得实测才能说准。
baseflight在国外还是挺多粉丝的，youtube上有许多相关的实测视频。依我所见，cleanflight知名度不如baseflight，我对cleanflight也没有多少了解，只知道它是在baseflight的基础上改造的，也曾经看过它的GUI，没有baseflight的功能丰富。如果你的飞机做好了，有时间拍个实测视频上传这里，交流交流。

luoxin1984 · 发表于 2015-3-19 00:41

顶贴关注我也要做一个

林寒俊 · 发表于 2015-3-19 11:26

退后发表于 2015-3-18 14:21
很好很好，，打样做出来了吗？是按哪个图做的？

林寒俊 · 发表于 2015-3-19 11:27

炸香机发表于 2015-3-6 22:15
请问楼主现在这个飞控可以接gps吗

可以，我试了下。定位精度不是很好

林寒俊 · 发表于 2015-3-19 11:28

vince131415 · 发表于 2015-3-21 22:55

非常感谢LZ的热心分享！最近也正在努力学习NAZE32，国内资料少得可怜啊。
提醒LZ个事，你一楼配图搞错了。你VER6配的图，是仿冒官方电路图做的山寨NAZE32。而VER5配的图，才是真正的官方VER6。

ax72 · 发表于 2015-3-21 23:29

退后发表于 2015-3-18 21:30
两个功能实现起来大致相当，也就是说定点好，GOHOME功能也不会差，当然还是得实测才能说准。
baseflight ...

装机完成，改天试飞。

Sampson · 发表于 2015-3-25 15:37

本帖最后由 Sampson 于 2015-3-25 15:38 编辑

玩Naze，特地买了frsky高频头和接收还有minimOSD，M8N，FTDI，蓝牙从机，超声波模块，还有个RGB LED模块没到。

除了声纳和LED模块，其他已经装机调试好了，在室内飞过几次。
带3S 1300电池505g，飞六分钟左右。

建了一个Naze32群，有兴趣的一起来学习，群号：203498338

退后 · 发表于 2015-3-25 23:33

Sampson 发表于 2015-3-25 15:37
玩Naze，特地买了frsky高频头和接收还有minimOSD，M8N，FTDI，蓝牙从机，超声波模块，还有个RGB LED模块没 ...

已加群，如果能出点视频就更好了。

快乐之神 · 发表于 2015-3-26 09:39

楼主有国外论坛的网址？我找不到想看看国外关于这个飞控的论坛

快乐之神 · 发表于 2015-3-26 10:57

shi2713 发表于 2015-1-6 10:41
楼主加油！

另我找到了PDF，但没接触过元件、电路这些，不明白需要买哪些型号的元件。还望楼主指教。。
...

你找的原理图不对吧这个是rec3的需要rec5才行哦

快乐之神 · 发表于 2015-3-26 11:01

退后发表于 2015-1-6 12:04
Enable PPM input 开启PPM输入（PA0口），同时关闭PWM输入

Enable Battery voltage monitoring 开 ...

楼主
想问一下：“Enable gps 开启GPS，前题是要开启了3dr串口或ppm”需要要开启GPS 遥控没有PPM,只有PWM，则在3DR前面打对勾没有3DR也是可以的对？

退后 · 发表于 2015-3-26 12:47

快乐之神发表于 2015-3-26 11:01
楼主
想问一下：“Enable gps 开启GPS，前题是要开启了3dr串口或ppm”需要要开启GPS 遥控 ...

很多问题都可以在帖子里找到答案，版本的问题比较复杂，官网上也是很混乱，ver3,4,5，我都只找到一个ver4,这应该是最新的，没问题。GPS的理解没有错，只需要开启其中一个就可以，开启3DR串口，目的是为了让程序知道那个两个接口不接接收机了，改接GPS或者串口了。

heyi1010 · 发表于 2015-3-30 09:37

naze 32 請問可以設定無頭飛行嗎

退后 · 发表于 2015-3-31 10:40

heyi1010 发表于 2015-3-30 09:37
naze 32 請問可以設定無頭飛行嗎

可以

heyi1010 · 发表于 2015-3-31 11:45

退后发表于 2015-3-31 10:40
可以

謝謝你的回覆那請問要如何設定

超低成本DIY.10DOF.NAZE32飞控，刷开源固件baseflight

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