所需电子元件清单:
arduino mini ×1
arduino nano ×1(如果不用电子罗盘,mini也可)
15k电阻×1,4.7k电阻×1(两个阻值成比例就行,3:1-4:1)
0.22uf瓷片电容×2(或独石电容),其他容量也可
20k电阻×2(或两个其他相同阻值的电阻)
100k电阻×1(20k-200k均可)
2200uf电解电容×3(或其他大容量电解电容)
无源蜂鸣器×1
降压模块×1
舵机2个 或 舵机1个+步进电机1个+步进电机驱动板×1+滑环
从机蓝牙模块×1(可选)
HMC5883电子罗盘×1(可选)
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