自制的MWC飞控+优迪818机架电机齿轮桨的小四轴

zyb5918

zyb5918 发表于 2014-8-9 19:01
贴子里有电路图呀

liudandan3

zyb5918 发表于 2014-8-9 19:03

啊看到了，多谢楼主。还有个问题。我能不能直接用成品mwc板接驱动电路？

zbr3550

zyb5918 发表于 2014-5-1 17:48
去tao bao网上买一片ARDUINO PRO MINI模块 Atmega328 5v 16M的小电路板和一片GY-521 MPU-6050模块 三轴加速 ...

能不能用MWC的上位机？

zyb5918

zbr3550 发表于 2014-8-10 16:21
能不能用MWC的上位机？

不能用那能叫MWC嘛？？

zyb5918

liudandan3 发表于 2014-8-10 08:27
啊看到了，多谢楼主。还有个问题。我能不能直接用成品mwc板接驱动电路？

能的 ，软件设置里面要修改一条设置。

liudandan3

zyb5918 发表于 2014-8-10 20:38
能的 ，软件设置里面要修改一条设置。

就是关于电机的设置要改对吧，那我想问一下。。就是我现在用mos管代替电调，那油门行程什么的还需要校准吗？如果需要的话我要怎么校准？

superfight

hi~ LZ你好,请问你的板子有预留5883指南针的位置么?
因为如果没有5883的话,MWC 2.3的代码跑起来YAW轴会有问题 thx

zyb5918

liudandan3 发表于 2014-8-11 11:20
就是关于电机的设置要改对吧，那我想问一下。。就是我现在用mos管代替电调，那油门行程什么的还需要校准 ...

油门行程基本不需要校准。5883磁阻模块需要跳线连接

superfight

噢~ 这样啊~ 再请问一下油门调整至接近悬停时,使用818的机架会有多大的漂移?    thx

zyb5918

superfight 发表于 2014-8-12 09:30
噢~ 这样啊~ 再请问一下油门调整至接近悬停时,使用818的机架会有多大的漂移?    thx

加速度微调好回很稳的悬停。
但是很难做到

liudandan3

楼主，我问一下，716空心杯用多少mah的电池呢，大概能支撑多久

yangkai_sz

回来看看大家，看看楼主。

zyb5918

liudandan3 发表于 2014-8-16 21:55
楼主，我问一下，716空心杯用多少mah的电池呢，大概能支撑多久

500MAH  4分钟

zyb5918

yangkai_sz 发表于 2014-8-18 08:57
回来看看大家，看看楼主。

谢谢关注支持

rock_yao

楼主厉害，尽量想装一个v959机架适用的中4轴，刚好看到楼主的文章，太好了。我申请一块pcb板，这个板子，接上mini pro和陀螺，就可以直接驱动8520马达？

谢谢！

54594006

顶一个，确实不错。

zyb5918

很久没研究了，所以就没更新的了

yuri_su

zyb5918 发表于 2014-4-20 19:37
U818A原重127克。这个装的900MAH电池后总重量111克，飞行足10分钟以上

要是自己打个板,1.0厚集成一下,重量再轻10克,又多飞几分钟.

我今天也调好了一个小四轴,716电机,不带电池24克,带350ma电池,34克.

飞7分钟吧,没算过...

MWC是不怎么稳,跟楼主差不多,我已经用到250HZ滤波了.

zyb5918

yuri_su 发表于 2014-9-10 01:11
要是自己打个板,1.0厚集成一下,重量再轻10克,又多飞几分钟.

我今天也调好了一个小四轴,716电机,不带电 ...

哦。滤波加高。