六轴航拍器之DIY

cjj9906 · 发表于 2014-12-3 01:05

这个强大，急等资料完整。学习中。。。。。

flymaster · 发表于 2014-12-3 08:56

楼主人才，希望被大疆招安，开上奔驰。

zjzhuwenbin · 发表于 2014-12-4 13:07

楼主有测试过回家模式么，是和apm一样以解锁的地方为家的？，回家后会自己降落么？

bluewind · 发表于 2014-12-4 15:00

zjzhuwenbin 发表于 2014-12-4 13:07
楼主有测试过回家模式么，是和apm一样以解锁的地方为家的？，回家后会自己降落么？

回家模式我自己还没有测。看TL的说明，是要在GCS中点下鼠标，把当前点设为home就行了。

zheng4imx · 发表于 2014-12-4 15:23

绂婚噺浜ц繕鏈夊杩滐紵

zjzhuwenbin · 发表于 2014-12-4 17:50

bluewind 发表于 2014-12-4 15:00
回家模式我自己还没有测。看TL的说明，是要在GCS中点下鼠标，把当前点设为home就行了。

要用GCS……，难道出去飞个飞机还要带个电脑……

那一年stranger · 发表于 2014-12-4 19:01

牛人无处不在啊

你若未嫁 · 发表于 2014-12-4 20:34

不明觉厉这个词

海阳若水 · 发表于 2014-12-6 19:51

LZ快公布原理图啊，，，，求学习

我才是薯片 · 发表于 2014-12-11 15:11

太高难了。。新手看不懂哦。。

zjzhuwenbin · 发表于 2014-12-11 16:59

eonk2005 发表于 2014-12-1 00:01
http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?f=20&t=321&p=3023&hilit=pc15#p3023
这是修正贴，飞线了。刚 ...

问题是，GCS好像不支持这个Fix。quanton 的说明书中就说了，bat 的输入改为IN0-7的输入ADC模式。在GCS中也只能看到ADC1-8。

eonk2005 · 发表于 2014-12-11 17:21

zjzhuwenbin 发表于 2014-12-11 16:59
问题是，GCS好像不支持这个Fix。quanton 的说明书中就说了，bat 的输入改为IN0-7的输入ADC模式。在GCS中 ...

我手中还能有这块板只是参考它的原理图画自己的飞控，所以还没试gcs好用不，不过看贴里又说修改源码加入了一行adc，你看下面关于代码的修改

zjzhuwenbin · 发表于 2014-12-11 22:14

eonk2005 发表于 2014-12-11 17:21
我手中还能有这块板只是参考它的原理图画自己的飞控，所以还没试gcs好用不，不过看贴里又说修改源码加入 ...

代码需要编译，会很繁琐，也可能带来BUG。╮(╯▽╰)╭生命在于折腾。得慢慢来了

eonk2005 · 发表于 2014-12-11 22:27

zjzhuwenbin 发表于 2014-12-11 22:14
代码需要编译，会很繁琐，也可能带来BUG。╮(╯▽╰)╭生命在于折腾。得慢慢来了

是啊，我是反着来的，先研究的代码，觉得它写的很规整，编译都搞定了，后来觉得手里的飞控不满意了，才开始参考着几块板子自己画，抄原理图，弄封装，现在到布局了呵呵，不过我只研究了fw和bl，gcs还没研究过，主要是学它fw的算法，gcs还没什么企图哈哈。

bluewind · 发表于 2014-12-16 11:12

上周末做了position hold的测试，在空中定点很不错，自己把遥控放一边，然后掏出手机拍了几张。先看美图：

试飞这段期间，体现出F550的动力还是不够。因为要测试，需要飞机留在空中时间尽量长，但F550用的6颗2212的电机有些勉为其难了。于是决定换机架，换动力系统，把留空时间涨到20分钟以上。现在已经订了新机的配置，准备另外再开个装机的帖。这个帖就只讨论飞控吧。

bluewind · 发表于 2014-12-16 11:23

我们计划让这台F550挂gopro微型机做简单的航拍。正在装一台700轴距的折叠4轴来做飞控的测试平台，之后这台700测试机改装为X8挂微单机做空拍。关于装机的过程另外开个帖，大家若对装机感兴趣的可以讨论交流一下。

氵麦芽糖 · 发表于 2014-12-16 11:43

我也是第一次听这个控

zheng4imx · 发表于 2014-12-19 12:23

看来进行的蛮顺利，期待量产消息

bluewind · 发表于 2014-12-21 09:17

本帖最后由 bluewind 于 2014-12-21 18:35 编辑

zheng4imx 发表于 2014-12-19 12:23
看来进行的蛮顺利，期待量产消息

飞控模块已经定型了。我正在装700轴距的机，用4822的大电机，已经完成了机架，就待装电子设备了。

w6592727 · 发表于 2014-12-22 16:46

收藏在看！

【站内推荐】 /2