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楼主: event
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谈谈穿越机刷inav固件的失控返航

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 楼主| 发表于 2019-10-31 16:30 | 只看该作者
福大耳 发表于 2019-10-31 12:55
用覆铜板做一个无盖的盒子,gps模块放在盒子里,然后用线接在分电板的负极,有效果不?

无效,因为地磁模块放在铁盒子里都没信号了

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222
发表于 2019-10-31 16:33 | 只看该作者
event 发表于 2019-10-31 16:30
无效,因为地磁模块放在铁盒子里都没信号了

铜是非磁导体啊,非磁导体也影响罗盘吗?
223
 楼主| 发表于 2019-10-31 16:37 | 只看该作者
福大耳 发表于 2019-10-31 16:33
铜是非磁导体啊,非磁导体也影响罗盘吗?

密闭金属空间里,所有的电磁都是0,高中物理学过啊
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224
发表于 2019-10-31 20:06 | 只看该作者
event 发表于 2019-10-31 16:37
密闭金属空间里,所有的电磁都是0,高中物理学过啊

无盖的盒子也不行吗?
225
发表于 2019-11-1 19:57 | 只看该作者
福大耳 发表于 2019-10-31 20:06
无盖的盒子也不行吗?



安利一个这个gps,现在好多机架后面都预留了30.5的安装孔位,可以直接上,耐炸又隐蔽。再也不折腾支架了
226
发表于 2019-11-1 21:42 | 只看该作者
watsonzz 发表于 2019-11-1 19:57
安利一个这个gps,现在好多机架后面都预留了30.5的安装孔位,可以直接上,耐炸又隐蔽。再也不折腾支 ...

主要是安装到机架上不知道对罗盘的影响大不大。
227
发表于 2019-11-2 10:59 | 只看该作者
看了视频才觉得穿越机果真不适合航拍啊。这画面抖的
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228
 楼主| 发表于 2019-11-2 16:44 | 只看该作者
firepad1022 发表于 2019-11-2 10:59
看了视频才觉得穿越机果真不适合航拍啊。这画面抖的



看这个视频,参数重新调一下就好了,没有什么飞机不适合的,只有调不好的飞机。
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229
 楼主| 发表于 2019-11-2 16:48 | 只看该作者
firepad1022 发表于 2019-11-2 10:59
看了视频才觉得穿越机果真不适合航拍啊。这画面抖的

再看看春节景德镇远航的片子吧

穿越机远航~9公里~挑战景德镇瑶里群山 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1468953
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230
发表于 2019-12-14 20:18 | 只看该作者
这两天试着装了一个INAV2.3固件,出去试飞了一下,用HOLD模式,应该就是定点模式吧,定不住,感觉在绕大圈,是怎么回事
231
发表于 2019-12-14 21:48 | 只看该作者
再问一个问题 ,不知你有没有测试过,INAV可以设置电子围栏吗?
232
 楼主| 发表于 2019-12-14 23:05 | 只看该作者
ges_g 发表于 2019-12-14 21:48
再问一个问题 ,不知你有没有测试过,INAV可以设置电子围栏吗?

估计有这个功能,但是我重来没用过
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233
发表于 2019-12-17 20:50 | 只看该作者
event 发表于 2019-12-14 23:05
估计有这个功能,但是我重来没用过

在配置界面中,没有找到,我在想,如果能设置围栏的话,在测试新装的机器时,是不是就不容易飞出圈了?也就是画地为牢,让它跑不了
234
 楼主| 发表于 2019-12-19 06:57 | 只看该作者
ges_g 发表于 2019-12-17 20:50
在配置界面中,没有找到,我在想,如果能设置围栏的话,在测试新装的机器时,是不是就不容易飞出圈了?也 ...

不要相信电子围栏,如果设备出问题,一样不管用,还不如一根绳子来的实际一点
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235
发表于 2019-12-19 19:08 | 只看该作者
event 发表于 2019-12-19 06:57
不要相信电子围栏,如果设备出问题,一样不管用,还不如一根绳子来的实际一点

有道理,有道理,找个长绳子去
236
发表于 2019-12-23 13:02 | 只看该作者
大佬罗盘不能校准一般是什么问题呢
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237
发表于 2019-12-24 09:54 | 只看该作者
spf1208 发表于 2019-3-26 14:30
我的刷完,也识别GPS,但是GPS模块在地面站时,断断续续的连接,很不稳定,楼主有同样情况吗?我的是880带 ...

我这两天才刷inav,也用BN880,一样有你这个问题,你将配置页面中的GPS协议选项设置为UBLOX,不要用NMEA,就可以了,端口配置的串口速度设置为115200,另外,最好将looptime设置为4K,我就是这样配置的,没有问题了。

至于原因,我想可能是默认的NMEA协议下,GPS更新频率太慢了,才1HZ,飞控认为连接不稳定,总报timeout错误,设置为UBLOX后,更新频率变成了5HZ。
238
发表于 2019-12-24 10:05 | 只看该作者
bryancc 发表于 2019-8-7 13:42
inav是不是比BF更多功能,可以更好的悬停和返航?

我也是OMNIF4的飞控,现在是BF,可以刷成INAV么?

修改一下油门中位值,以及油门expo参数,就好悬停了,至于在哪修改,好像不同版本的调参软件位置不同,一般不是在PID那里,就是在接收参数那里调整
239
发表于 2019-12-24 10:09 | 只看该作者
ykf58125 发表于 2019-10-9 20:37
请问下,我的御动力刷的2.10固定,用的BN880GPS,这个GPS我完全是按照硬件上罗盘指示的^方向安装的,INAV c ...

我也用BN880,在配置页面上,我将罗盘安装角度设置为了CW270度flip,然后再校准,好像就可以了。
240
发表于 2019-12-24 13:13 | 只看该作者
ges_g 发表于 2019-12-24 10:09
我也用BN880,在配置页面上,我将罗盘安装角度设置为了CW270度flip,然后再校准,好像就可以了。

谢谢,我后面也是这样设置了才正常的。
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