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楼主: bluewind
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六轴航拍器之DIY

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221
发表于 2014-12-22 21:51 | 只看该作者
bluewind 发表于 2014-12-21 09:17
飞控模块已经定型了。我正在装700轴距的机,用4822的大电机,已经完成了机架,就待装电子设备了。

我的TROOPER Y6 750轴距的也快装好了,不知道有没有内测版本飞控可以体验一下

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222
 楼主| 发表于 2014-12-23 10:15 | 只看该作者
本帖最后由 bluewind 于 2014-12-23 11:30 编辑
zheng4imx 发表于 2014-12-22 21:51
我的TROOPER Y6 750轴距的也快装好了,不知道有没有内测版本飞控可以体验一下
核心板有富余的,但接口板已经都用于装机了。我想办法挤点时间出来焊一块接口板,到时和核心板一起送给你。我搞好了就发通知。




223
发表于 2014-12-23 11:37 | 只看该作者
bluewind 发表于 2014-12-23 10:15
核心板有富余的,但接口板已经都用于装机了。我想办法挤点时间出来焊一块接口板,到时和核心板一起送给你。 ...


非常感谢大神提供测试版本,非好友无法PM,已经加好友申请了,待会PM你地址

224
发表于 2014-12-23 16:06 | 只看该作者
楼主你的飞控有的卖不,给个链接哈

225
发表于 2014-12-23 17:00 | 只看该作者

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发表于 2014-12-23 17:07 | 只看该作者
好专业的样子,我都是随便装一下就飞

227
发表于 2014-12-23 18:15 | 只看该作者
就是应该DIY飞控,网上一个gps模块 一个气压计陀螺仪才几个钱, 这些飞控厂家想钱想疯了啊,以后开源飞控越来越多,看他们还卖那么贵
话说stm32f4 有点大材小用吧,我觉得f1 就行,
228
 楼主| 发表于 2014-12-24 10:59 | 只看该作者
本帖最后由 bluewind 于 2014-12-24 11:26 编辑
一杯白开水 发表于 2014-12-23 16:06
楼主你的飞控有的卖不,给个链接哈

首批都用完了,如果大家需要,那就留个言,我统计一下数量。这样就知道订多少套物料,打多少个板子。外发加工有个起订量,因为贴片机要求物料带要有一定的长度。有个优处是贴片厂是找的我们单位定点厂,设备非常好,我能开个小后门(这家贴片厂太牛,不接小客户),小批量也能够上SMT自动贴片机做,比手工焊要强很多。



229
 楼主| 发表于 2014-12-24 11:23 | 只看该作者
pkjapan 发表于 2014-12-23 18:15
就是应该DIY飞控,网上一个gps模块 一个气压计陀螺仪才几个钱, 这些飞控厂家想钱想疯了啊,以后开源飞控越 ...

F4和F1的ARM架构不一样了,F4运算速度更高,这样实时任务所需的时间片就更小了,单位时间里采样更多,控制决策的次数也更多,反映到旋翼上就会更平稳、更安全。飞控的硬件会不断地升级为更高速的处理器,F4也会退出舞台。所以我建议在飞控硬件的选择上还是跟上潮流。
正如手机界的安卓与苹果共存一样,开源飞控与商业闭源飞控也会长期共存,因为都有各自存在的价值。但是在多旋翼飞行器这个领域,开源是引领着闭源的,了解了多旋翼的历史就能明白。最前沿的技术和应用,都是先在开源项目里出现。全球化的开发者和使用者是开源项目无与伦比的优势。所以,欢迎大家关注开源,加入Taulabs


230
发表于 2014-12-24 12:56 | 只看该作者
bluewind 发表于 2014-12-24 11:23
F4和F1的ARM架构不一样了,F4运算速度更高,这样实时任务所需的时间片就更小了,单位时间里采样更多,控 ...

期待尽快发布

231
发表于 2014-12-24 15:16 | 只看该作者
bluewind 发表于 2014-12-24 10:59
首批都用完了,如果大家需要,那就留个言,我统计一下数量。这样就知道订多少套物料,打多少个板子。外发 ...

我预定一套飞控

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 楼主| 发表于 2014-12-25 12:37 | 只看该作者

ok!
预订数:1


233
发表于 2014-12-25 22:26 | 只看该作者
我要一套,我联系方式,,QQ:739374663,手机:15614236512
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 楼主| 发表于 2014-12-26 10:36 | 只看该作者
739374663 发表于 2014-12-25 22:26
我要一套,我联系方式,,QQ:739374663,手机:15614236512

ok!
现在预订数:2


235
发表于 2014-12-26 10:54 | 只看该作者
大神建个群呗,方便大家讨论
236
发表于 2014-12-26 11:00 | 只看该作者
半年过去了,大家看了这个帖子后也买E300上NAZA飞控,S550已经到处飞赚回了成本
237
 楼主| 发表于 2014-12-26 11:48 | 只看该作者
本帖最后由 bluewind 于 2014-12-26 12:21 编辑
zheng4imx 发表于 2014-12-26 10:54
大神建个群呗,方便大家讨论

刚刚发出了顺丰快递给你,请注意查收。



你还要买2个可调压的DC/DC模块,一个从飞控电池取电,调成5V,给飞控供电;一个从动力电池取电,调成3.3V。因为接口板是完全隔离型的,电调输出端的地与飞控的地不连。
遥控接收器以及所有串口外设的电都是从飞控电过来的,不需要另外供电了。
遥控接收器端子的第一脚是5V,第2脚是GND,其它就是8个通道了。不必要去管飞控上的通道顺序是否对应接收器原来的通道顺序,到时在软件中会自动设置好的。
串口端子的针脚排列顺序是:1、5V;2、GND;3、RXD;4、TXD。
电调输出口是3排弯针。最上面的针是信号,中间的针是悬空,最下面的针是GND。
你可以用万用表把以上注明的GND脚量一下。确定了GND后,其它管脚的排列就确定了。

上TAULABS下载最新的GCS软件,直接用USB线连接飞控板,不需要另外供电,你就能在GCS上看到连接情况,晃动飞控板,界面上会有飞行仪随之变化。
当你要连接遥控接收器、GPS模块等外设,以及要驱动马达,那就要接入我上面所说的两个DC/DC模块了。



238
发表于 2014-12-26 11:59 | 只看该作者
bluewind 发表于 2014-12-26 11:48
刚刚发出了顺丰快递给你,单号是:131 863 364 813,请注意查收。

果然速度,收到后要好好折腾一下,感谢
239
 楼主| 发表于 2014-12-26 12:52 | 只看该作者
本帖最后由 bluewind 于 2014-12-26 12:53 编辑
flymaster 发表于 2014-12-26 11:00
半年过去了,大家看了这个帖子后也买E300上NAZA飞控,S550已经到处飞赚回了成本

是啊,一晃竟然半年了。从最开始的Discovery开发板到现在的E-Quanton,经历了3个重要的转折点。小伙伴们把几乎所有的业余时间都奉献了。2015新年的钟声快要敲响了,这是一段值得记忆的岁月。



240
发表于 2014-12-26 12:53 | 只看该作者
新飞控出的太快了!
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