超低成本DIY.10DOF.NAZE32飞控，刷开源固件baseflight

清枫城主 · 发表于 2015-4-5 19:29

退后发表于 2014-12-24 12:28
与开发板相连，它产品的连接方法是：

USB-TTL 开发板TXDRXDRXDTXDGNDGND

我买回来的STM32F103C8T6要求是BOOT0接1，BOOT1接0才能进行ISP烧写。如果把BOOT0接0无法识别。

清枫城主 · 发表于 2015-4-5 19:33

退后发表于 2015-4-4 10:57
油门最低，方向最左或最右，上锁或者解锁。与mwc一样。

我把baseflight烧写进去后，然后让STM32f103从用户程序启动，但是没办法控制电机运转，不过能正常解锁上锁校准传感器。按住rest复位上电按键，循环三次后就可以控制电机运转了，怎么回事？（刚开始上电没办法控制四轴电机运转，不过能控制舵机转到。而且上电后，虽然没办法让电机运转，但却感受到电调在发热，这又是怎么回事？）

退后 · 发表于 2015-4-6 01:11

清枫城主发表于 2015-4-5 19:33
我把baseflight烧写进去后，然后让STM32f103从用户程序启动，但是没办法控制电机运转，不过能正常解锁上 ...

0，BOOT0接VDD，BOOT1接地，才可以正常下载固件，这个是我笔误了，已改正。

1，能正常解锁上锁校准传感器，说明接收机与飞控通讯没有问题。

2，能控制舵机转动，说明飞控有输出控制信号。

3，电机不运转电调在发热，一般航模电调不管电机转不转都是上电就发热，不能说明什么。

综上所述，有可能是电调与飞控输出的控制信号不兼容，或者是芯片运行程序有错，检查线路并重刷固件，检查使用的是否正常的STM32芯片。

退后 · 发表于 2015-4-6 01:13

ax72 发表于 2015-4-4 13:01
油门最低是多少，最高是多少？至少在cleanflight里面，如果最高值没超过1900，最低没少于1100，就不能解 ...

正解，baseflight同理！

zipray · 发表于 2015-4-6 20:55

楼主好功力，还请关注下Tau Labs固件，现在已经有老外成功移植到NAZE32 rev5了，那gcs可是惊为天人啊。

退后 · 发表于 2015-4-6 21:37

zipray 发表于 2015-4-6 20:55
楼主好功力，还请关注下Tau Labs固件，现在已经有老外成功移植到NAZE32 rev5了，那gcs可是惊为天人啊。

gcs是神马？

退后 · 发表于 2015-4-7 00:09

zipray 发表于 2015-4-6 23:06
GCS是地面站及维护调试软件啊，Tau Labs 固件兼容CC3D是OpenPilot GCS发展出来的，Tau Labs GCS地面站 ...

听起来很COOL，为什么不开个帖子科普一下呢，好像这飞控比baseflight还冷门。

zipray · 发表于 2015-4-7 00:31

本帖最后由 zipray 于 2015-4-7 00:37 编辑

退后发表于 2015-4-7 00:09
听起来很COOL，为什么不开个帖子科普一下呢，好像这飞控比baseflight还冷门。

开了啊，一点不冷门和CC3D的OpenPilot GCS一样样的，基本就是 CC3D的模式，只是现在Tau Labs GCS这边有人在搞移植Naze32，同时让我看到您也在自己做naze32，刚好啊，别GUI了，现成的GCS直接来吧，baseflight还有什么cleanflight才真冷门啊，支持的载具少啊，这边直升，固定翼，车，船都能用，视频都上了啊，求关注下：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1063079&extra=

WJ0000 · 发表于 2015-4-7 14:14

楼主做的这个就是stm32 FF的？？接线图和FF的一样吗？？

退后 · 发表于 2015-4-7 18:12

WJ0000 发表于 2015-4-7 14:14
楼主做的这个就是stm32 FF的？？接线图和FF的一样吗？？

不是FF，但FF上也能正常使用。

zipray · 发表于 2015-4-9 21:11

taulabs 20150406 _win32固件支持naze32了

退后 · 发表于 2015-4-10 11:15

zipray 发表于 2015-4-9 21:11
taulabs 20150406 _win32固件支持naze32了

好的，有时间我会关注一下，谢谢。

任心飞翔 · 发表于 2015-4-18 23:21

naze32 ver4使用的上位机

ax72 · 发表于 2015-4-19 20:08

本帖最后由 ax72 于 2015-4-19 20:27 编辑

这几天试飞了一下nanj32，用的cleanflight 1.8版本，GPS是M8N，PID controller选择的是Harakiri，LS450机架，PID参数都是默认值，还不太会调整。

对比自己的另外一个F450机架（使用APM飞控），感觉cleanflight的稳定性还是稍微差些，表现在定高和GPS定点都不算很稳定，有漂移。相对比，APM的GPS定点（GPS用的是Neo 7M）那真是钉钉子，GPS RTH也是很完美。不过也可能是没调好的原因，后面还需要再多测试一下。
另外，电调用的是中特威蜘蛛30A，开始用原厂固件，飞行时机架总是抽动，左右晃动，后来怀疑和电调固件相关，就重刷了SimonK固件，感觉确实好了一些。早知道就不买蜘蛛电调了，买便宜点的甲壳虫电调，刷SimonK固件，能一样有效。