谈谈穿越机刷inav固件的失控返航

ges_g · 发表于 2019-12-29 18:54

event 发表于 2019-12-19 06:57
不要相信电子围栏，如果设备出问题，一样不管用，还不如一根绳子来的实际一点

请教，我用的omnibusF4Pro.我测试刷了INAV2.3，今天测试定点模式，发现定的水平位置很准，基本原地不动，但上下高度方向会慢慢上升或者下降，我观察了一下气压计显示的高度，发现气压计显示的高度不准，omnibusF4Pro自带的气压计，你有这个问题吗？怎么解决的？

event · 发表于 2019-12-30 15:54

ges_g 发表于 2019-12-29 18:54
请教，我用的omnibusF4Pro.我测试刷了INAV2.3，今天测试定点模式，发现定的水平位置很准，基本原地不动， ...

换好一点的飞控就可以了，现在网上垃圾飞控太多了，我买了八个，挂了六个，还有两个飞丢了

keelort · 发表于 2020-1-2 12:23

请问一下兄弟，我是第一次组穿越，f4v3刷的inav 2.2.1，现在都接好了，ppm模式接收机，接收里面测试遥控器4个通道动作没问题，另外4个通道没设置，值都是1500，电机里面用滑块控制电机也都可以正常旋转，但是用遥控器电机不转是什么原因呢？

event · 发表于 2020-1-3 22:55

keelort 发表于 2020-1-2 12:23
请问一下兄弟，我是第一次组穿越，f4v3刷的inav 2.2.1，现在都接好了，ppm模式接收机，接收里面测试遥控器4 ...

你要校准传感器，地磁，角速度计，都要校准，gps要大于六颗星

ges_g · 发表于 2020-1-5 19:47

event 发表于 2019-12-30 15:54
换好一点的飞控就可以了，现在网上垃圾飞控太多了，我买了八个，挂了六个，还有两个飞丢了

将飞控加减振橡胶柱，然后将BN880高架安装后，今天重新测试了一下inav2.3的定点和返航，感觉定点很稳了，基本不动，或者很慢的上下动，返航误差基本上在半米以内，感觉很准了。但又新出现了一个问题：飞机离开home不到50米，竞然自动返航了，试了多次，这种情况时而出现，应该是飞机激活了失控返航，虽然我使用的是FSi6这种小控，但感觉应该也不至于50米左右吧，附近100米左右有手机发射塔，与这个有关吗？这个问题一方面说明遥控有问题，另一方面也说明失控返航很有效。

event · 发表于 2020-1-6 07:44

ges_g 发表于 2020-1-5 19:47
将飞控加减振橡胶柱，然后将BN880高架安装后，今天重新测试了一下inav2.3的定点和返航，感觉定点很稳了， ...

应该是失控了

ppatmoon · 发表于 2020-1-8 15:49

请问下你们用F4 V3 INAV 固件有遇到过失控时，飞机调转头之后，不会朝起飞点飞了，像是在定高模式，被风吹着走，风不是很大，平时测试RTH可以回来，关控也可以回来，但是遇到3次，失控后飞机往反方向飘，不知道什么原因？

FDRC · 发表于 2020-1-10 10:47

ppatmoon 发表于 2020-1-8 15:49
请问下你们用F4 V3 INAV 固件有遇到过失控时，飞机调转头之后，不会朝起飞点飞了，像是在定高模式，被风 ...

暴力测试就容易出现，不过已经找到处理方法了

ppatmoon · 发表于 2020-1-11 00:42

FDRC 发表于 2020-1-10 10:47
暴力测试就容易出现，不过已经找到处理方法了

高手，请问您是如何解决呢？我的有一次测试飘到500米外自动降落在树林里了，根据风向和GPS找了2天才找到，我怀疑是不是飞控没运算过来，有几次刚失控，如果这时飞控又收到一点信号，会自动退出失控返航模式吧，OSD还在失控返航模式，但是已经不往回飞了，也不定点了，定高随风飘！

FDRC · 发表于 2020-1-11 10:09

ppatmoon 发表于 2020-1-11 00:42
高手，请问您是如何解决呢？我的有一次测试飘到500米外自动降落在树林里了，根据风向和GPS找了2天才找到 ...

淘宝搜索“中文iNAV固件”，找到联系客服，告诉情况，帮你解决这个问题

event · 发表于 2020-1-15 12:36

ppatmoon 发表于 2020-1-8 15:49
请问下你们用F4 V3 INAV 固件有遇到过失控时，飞机调转头之后，不会朝起飞点飞了，像是在定高模式，被风 ...

卫星丢失

未了 · 发表于 2020-2-15 16:18

大佬好贴，现在找到好用的飞控了吗？

event · 发表于 2020-2-15 16:28

未了发表于 2020-2-15 16:18
大佬好贴，现在找到好用的飞控了吗？

买贵的飞控就可以，不要买便宜的

未了 · 发表于 2020-2-15 21:49

event 发表于 2020-2-15 16:28
买贵的飞控就可以，不要买便宜的

适合长航时的举个例子？多谢啦

ssuny8888 · 发表于 2020-2-15 23:40

好山好水好风景

event · 发表于 2020-2-16 00:53

ssuny8888 发表于 2020-2-15 23:40
好山好水好风景

带着穿越机玩遍祖国山山水水，可以最近疫情严重

ssuny8888 · 发表于 2020-2-16 21:41

遥控坏了在家闷死了啊也只有看看你们大佬的帖子才能缓解下我忧郁的心情。。。

event · 发表于 2020-2-17 10:47

坏的好，至少不丢机啊

ufo11 · 发表于 2020-2-21 20:36

电调协议有啥讲究吗？之前用dshot150,后来换成oneshot125,感觉机子抖动好点了

event · 发表于 2020-2-23 19:01

ufo11 发表于 2020-2-21 20:36
电调协议有啥讲究吗？之前用dshot150,后来换成oneshot125,感觉机子抖动好点了

我很少飞3d动作，没感觉出来，我用pwm协议，也觉得没问题

谈谈穿越机刷inav固件的失控返航

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