我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

xqi2 · 发表于 2011-1-27 10:47

呵呵基本上要接完了吧
除了一个空脚还有震动器的供电端口可不接外，除开两个电源接口，还是需要占用5个IO的，需要引7根线到单片机上的吧
PX兄我最近在研究舵机板了你在做啥

haozi427 · 发表于 2011-1-27 11:55

机器人都用什么编程啊我就会keil 呵呵
你有那种控制机器人舵机的软件吗？有拉动滑块的和32路配套的编程是通过那个软件吗

px601 · 发表于 2011-1-27 13:45

除了电源和地线外再接
dataPin

cmndPin

attPin

clockPin 。4个
我最近工作忙。之前做了一部WIFI视频车，没时间去再改进，要等春节有时间了再做

[ 本帖最后由 px601 于 2011-1-27 13:51 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-1-27 13:56

舵机控制板是买的以后会自制，在以前说过的功能上再添加两个功能就是预留陀螺仪的接口跟PS2的接口，陀螺仪直插在SSC24板上，PS2需要外接出来固定在其他地方，如果PS2接口放上去了估计红外接收头要去掉了，但是也可以留着，只要空间够的话，毕竟可以用来学习红外解码编程
控制软件也要自制了，就是那种拖来拖去的，难道你也玩过？
回PX,WIFI上传给笔记本还是其他的视频设备，比如IPHONE IPAD?软件的东西我不是很懂
当然我更喜欢PSP 在控制的基础上在加上视频回传就完美了，PSP还便宜我也算是第一批玩PSP的人了，可惜俺的PSP让我很久以前的一个女人搞丢了郁闷啊

xqi2 · 发表于 2011-1-27 14:01

ACK呢？？？
不接吗？？
不过我还是觉得能接的都给接上连Dualshock7.4V都给接上，比如遇到危险的时候用传感器回传带动手柄震动，还是有用的就是费电

haozi427 · 发表于 2011-1-27 14:04

楼主用的什么软件编程啊还得学什么编程吗我只会一些C的基础做过小车机器人没做过还

haozi427 · 发表于 2011-1-27 14:27

没玩过在网上看见的
自制的太复杂了呵呵写软件的话就更不会了

haozi427 · 发表于 2011-1-27 14:28

除了C还得会什么啊

xqi2 · 发表于 2011-1-27 14:47

主控用ARDUINO
这是地址http://www.arduino.cc/
其实就是C,集成了大量库文件的C语言

xqi2 · 发表于 2011-1-27 15:05

我的舵机板还在焊接中线太多了需要时间
现在终于有时间来完成它了

px601 · 发表于 2011-1-27 16:32

回传给电脑。电脑控制

haozi427 · 发表于 2011-1-29 16:39

我想做一个23个自由度的 995能带动吗？哪个部位受力最大啊？脚上吗

xqi2 · 发表于 2011-1-29 17:00

你会AVR编程吗？
最好玩玩17轴就可以了
我最初做21轴，失败舵机不行除非机器人专用舵机

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-29 17:08 编辑 ]

haozi427 · 发表于 2011-1-29 20:59

呵呵正在学看着和C差不多要是尽量减轻其他部分的重量那？我想试试呵呵我只装32路控制里面有个储存器512的再就是电池了我想改改舵机和框架得连接方式把它缩小点这样重心能下移一些框架也尽量做镂空你的17的动起来吃力吗？

xqi2 · 发表于 2011-1-29 21:35

你的意思就是你买了一块32路舵机控制板了？还带512EEPROM的？
不过我可以很负责任的告诉你，必须要有主控否者只是一块演示用的板子，纯玩具级毫无实际意义

xqi2 · 发表于 2011-1-29 21:44

线都焊好了，不过线太多，估计会有错误，程序也写了但好像没写进去，失败

haozi427 · 发表于 2011-1-29 22:25

没事慢慢来呗  呵呵
还没买那  过年没快递http://item.taobao.com/item.htm?id=3584144782
上面再加一个蓝牙也可以控制体积非常小还超便宜和哈尔滨的那家比
Arduino放外面先  要是能带动就装上去
我现在什么都是网上看的  不知道MG995垃圾到什么程度  最好是都能放下

xqi2 · 发表于 2011-1-29 23:24

哦 MAXSWELL兄的舵机板
他的板子电源部分用的ARDUINO的电源2955+LM358构成USB或是自供电选择
舵机控制部分应该做到背面了，看不太清楚，做的是够小的了。又是蓝牙板，全是通过电脑控制机器人，但是机器人用电脑控制还叫机器人吗，主要是国人写不出老外的那种上位机，无奈之举，或者他只玩过蓝牙
电脑上再来一个蓝牙就可以直接用电脑远程控制舵机板了。
正规的操作还是PS2或者XBOX的手柄才是机器人啊，等我舵机板完成后我直接集成PS2的接收部分，放弃蓝牙或者无线数传模块。他们无论蓝牙还是无线数传都脱离不了电脑，反正我不喜欢，我还是喜欢PS2的哈哈

xqi2 · 发表于 2011-1-29 23:32

我打算过了年买个罗技的PS2无线手柄，
可以直接改PS2转USB部分，即使改费了也只是把USB部分改费掉，10几块钱的事情
PS2才是机器人控制的王道啊，总不可能出去玩踢个比赛的话还抱个笔记本吧，失去了游戏的乐趣了，就像玩游戏主选PS3一样，电脑不适合玩游戏
只有当你拿着手柄的时候才有玩游戏的感觉，纯属个人意见

下面这三个才是老外原版的组合，我要做的是把罗技的手柄改才成下面这样的就是了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-29 23:35 编辑 ]

xjmchinamobile · 发表于 2011-1-30 16:16

遥控的东西还是买成品的模块好了，我看完您整个帖子，觉得有时你可能是在是细致入微，被一些琐事占用了太多的时间和精力。
这样就能做出更多好东西。
楼主是不是从事板金设计的？

[ 本帖最后由 xjmchinamobile 于 2011-1-30 16:20 编辑 ]

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